rpd000008364 (1012115), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 27. шинный формирователь
- 28. буферный регистр
- 29. параллельный периферийный адаптер
- 30. программируемый связной адаптер
- 31. программируемый контроллер прерываний
- 32. контроллер прямого доступа к памяти
- 33. программируемый интервальный таймер
- 34. внешнее устройство
- 35. Однокристальный микроконтроллер
- 36. Архитектура микроконтроллера
- 37. Система прерываний
- 38. Системные модули
- 39. Периферийные модули
- 40. Семафор
- 41. Мютекс
- 42. Операционная система реального времени
- 43. Очередь сообщений
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основные цифровые электронные схемы | 2 | Введение в дисциплину. | 1, 2 |
| 2 | 1.1.Основные цифровые электронные схемы | 2 | Базовые логические схемы. | 2, 3 |
| 3 | 1.1.Основные цифровые электронные схемы | 2 | Интегральные триггеры. | 2, 3, 4 |
| 4 | 1.1.Основные цифровые электронные схемы | 2 | Основы построения цифровых схем. | 2, 11, 12, 13 |
| 5 | 1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов | 2 | Усилители с цифровым управлением. | 2, 8 |
| 6 | 1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов | 2 | Цифро-аналоговые преобразователи. | 2, 7, 8, 10 |
| 7 | 1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов | 4 | Аналого-цифровые преобразователи. | 2, 1, 5, 9 |
| 8 | 1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов | 2 | Электромеханические аналого-цифровые преобразователи на базе синусно-косинусных вращающихся трансформаторов. | 5, 6, 2 |
| 9 | 2.1.Основы построения микропроцессорных систем | 2 | Введение в область микропроцессорных систем. | 1, 2, 14, 15, 23 |
| 10 | 2.1.Основы построения микропроцессорных систем | 2 | Микропроцессор и микропроцессорная система - структура, состав, принципы работы. | 1, 2, 14, 15, 18, 24, 34 |
| 11 | 2.1.Основы построения микропроцессорных систем | 2 | Режимы обмена данными и режимы адресации в микропроцессорной системе. | 14, 15, 16, 22 |
| 12 | 2.1.Основы построения микропроцессорных систем | 2 | Сегментация памяти, управляющие сигналы, структура и система команд микропроцессора. | 15, 19, 20, 21, 22 |
| 13 | 2.1.Основы построения микропроцессорных систем | 2 | Современные тенденции развития микропроцессоров и систем на их основе. | 14, 15, 26 |
| 14 | 2.2.Интерфейсные устройства | 2 | Интерфейсы и интерфейсные устройства, | 15, 16, 17, 24, 25, 34 |
| 15 | 2.2.Интерфейсные устройства | 2 | Основные интерфейсные БИС. | 15, 24, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 |
| 16 | 2.3.Микроконтроллеры общего назначения | 2 | Микроконтроллеры общего назначения - общие сведения. | 1, 23, 25, 34 |
| 17 | 2.3.Микроконтроллеры общего назначения | 2 | Микроконтроллеры семейств HC и AVR. | 1, 23, 25, 34, 5, 7, 10 |
| 18 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | 2 | Введение в блок дисциплины. Область применения, классификация и архитектура 16 и 32-битных однокристальных микроконтроллеров. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 19 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | 2 | Организация памяти, контроллер прерываний, системные модули 16 и 32- битных микроконтроллеров | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 20 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | 2 | Периферийные модули 16 и 32-битных микроконтроллеров | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 21 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | 2 | Аппаратные и программные средства разработки для 16 и 32-битных микроконтроллеров. Программные библиотеки. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 22 | 3.2.Компактная операционная система реального времени | 2 | Классификация операционных систем реального времени (ОСРВ). Введение в ОСРВ TNKernel. Состояние задач. Правила планирования. Системные задачи. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 23 | 3.2.Компактная операционная система реального времени | 2 | Семафоры. Флаги. Очереди сообщений. Мютексы. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 24 | 3.2.Компактная операционная система реального времени | 2 | Блоки памяти фиксированного размера. Структура и сервисы управления пулами блоков памяти. Системные сервисы. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 25 | 3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах. | 2 | Особенности использования ОСРВ для 16 и 32-битных контроллеров. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 26 | 3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах. | 2 | Примеры реализации программного обеспечения на базе ОСРВ TNKernel и 32-битных контроллеров Microchip | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| Итого: | 54 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основные цифровые электронные схемы | 2 | Базовые логические схемы. | 2, 3 |
| 2 | 1.1.Основные цифровые электронные схемы | 2 | Интегральные триггеры. | 2, 3, 4 |
| 3 | 1.1.Основные цифровые электронные схемы | 4 | Основы построения цифровых схем. | 2, 11, 12, 13 |
| 4 | 1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов | 4 | Цифро-аналоговые преобразователи. | 2, 7, 8, 10 |
| 5 | 1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов | 4 | Аналого-цифровые преобразователи. | 2, 1, 5, 9 |
| 6 | 2.1.Основы построения микропроцессорных систем | 2 | Микропроцессор и микропроцессорная система - структура, состав, принципы работы. | 1, 2, 14, 15, 18, 24, 34 |
| 7 | 2.1.Основы построения микропроцессорных систем | 2 | Режимы обмена данными и режимы адресации в микропроцессорной системе. | 14, 15, 16, 22 |
| 8 | 2.1.Основы построения микропроцессорных систем | 2 | Сегментация памяти, управляющие сигналы, структура и система команд микропроцессора. | 15, 19, 20, 21, 22 |
| 9 | 2.2.Интерфейсные устройства | 2 | Интерфейсы и интерфейсные устройства, | 15, 16, 17, 24, 25, 34 |
| 10 | 2.2.Интерфейсные устройства | 4 | Основные интерфейсные БИС. | 15, 24, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 |
| 11 | 2.3.Микроконтроллеры общего назначения | 2 | Микроконтроллеры семейства HC. | 1, 23, 25, 34, 5, 7, 10 |
| 12 | 2.3.Микроконтроллеры общего назначения | 2 | Микроконтроллеры семейства AVR. | 1, 23, 25, 34, 5, 7, 10 |
| 13 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | 2 | Область применения, классификация и архитектура 16 и 32-битных однокристальных микроконтроллеров. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 14 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | 2 | Организация памяти, контроллер прерываний, системные модули 16 и 32- битных микроконтроллеров | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 15 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | 2 | Периферийные модули 16 и 32-битных микроконтроллеров | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 16 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | 2 | Аппаратные и программные средства разработки для 16 и 32-битных микроконтроллеров. Программные библиотеки. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 17 | 3.2.Компактная операционная система реального времени | 2 | ОСРВ TNKernel. Состояние задач. Правила планирования. Системные задачи. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 18 | 3.2.Компактная операционная система реального времени | 2 | Семафоры. Флаги. Очереди сообщений. Мютексы. Блоки памяти фиксированного размера. Структура и сервисы управления пулами блоков памяти. Системные серви | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 19 | 3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах. | 2 | Особенности использования ОСРВ TNKernel для 16 и 32-битных контроллеров. | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 20 | 3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах. | 2 | Примеры реализации программного обеспечения на базе ОСРВ TNKernel и 32-битных контроллеров Microchip | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| Итого: | 48 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основные цифровые электронные схемы | Цифровые схемы. | 8 | 2, 3, 4, 11, 12, 13 | |
| 2 | 1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов | Аналого-цифровые, цифро-аналоговые преобразователи. | 8 | 1, 2, 5, 7, 8 | |
| 3 | 2.2.Интерфейсные устройства | Исследование системы сбора и обработки навигационно-ориентационных данных в реальном времени на основе одноплатного компьютера Тион-Про28 | 4 | 15, 16, 24, 25, 34 | |
| 4 | 2.3.Микроконтроллеры общего назначения | Исследование микроконтроллера семейства HC и схем на его основе. | 4 | 23, 25, 34, 5, 7 | |
| 5 | 2.3.Микроконтроллеры общего назначения | Исследование микроконтроллера семейства AVR и схем на его основе. | 8 | 23, 25, 34, 5, 7, 10 | |
| 6 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | Организация памяти, контроллер прерываний, системные модули 16 и 32- битных микроконтроллеров. | Учебная аудитория 342 3-го корпуса МАИ | 4 | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 7 | 3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры | Периферийные модули 16 и 32-битных микроконтроллеров | Учебная аудитория 342 3-го корпуса МАИ | 4 | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 8 | 3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах. | Использование ОСРВ TNKernel для 16 и 32-битных контроллеров Microchip. | Учебная аудитория 342 3-го корпуса МАИ | 4 | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| 9 | 3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах. | Примеры реализации программного обеспечения на базе ОСРВ TNKernel и 32-битных контроллеров Microchip | Учебная аудитория 342 3-го корпуса МАИ | 4 | 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 |
| Итого: | 48 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (7 семестр)














