rpd000007890 (1012091), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Тестирование и промежуточная аттестация в форме Зачет (7 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (26 часов), практические (0 часов), лабораторные (8 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента. Рассматриваются принципы построения, математические модели, динамические свойства центральной гировертикали, гироскопической курсовертикали, инерциальной курсовертикали. Принципы построения гироскопических систем на основе гиростабилизированных платформ с силовой, индикаторной и индикаторно-силовой пространственной стабилизацией. Математические модели режимов работы этих систем, погрешностей, инвариантность к возмущениям. Практические задачи синтеза, исследования и эксплуатации гироскопических систем и их комплексов.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические стабилизаторы »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Общие теоретические основы построения гироскопических систем (стабилизаторов), классификация.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Классификационные признаки и классификация гироскопических систем. Физическое моделирование и решение задач стабилизации ЛА и других движущихся объектов с помощью гироскопических систем. Платформенные, бескарданные и бесплатформенные ГС.
Параметры ориентации платформенных ГС (углы Крылова-Эйлера, Родрига-Гамильтона, вектора конечного поворота).
Пространственные ГС со свободным подвесом платформы и ГС с карданным подвесом платформы.
1.1.2. Принципы моделирования базовых координатных систем.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Кинематические и динамические уравнения вращения твёрдого тела – уравнения ориентации.
Физическое моделирование на борту ЛА инерциальных базовых координатных систем с помощью ГС – гиростабилизаторов.
Физическое моделирование на борту ЛА вращающихся базовых координатных систем с помощью ГС – пространственные инерциальные позиционные гироскопические системы ориентации.
1.2.1. Принципы построения гироскопических стабилизаторов.(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы построения гироскопических систем (стабилизаторов).
Парциальные системы пространственных ГС (одноосные ГС). Динамические уравнения движения ГС и их основных элементов (чувствительных гироскопических элементов, чувствительных элементов каналов ориентации, приводов ГС).
Передаточные функции и структурная схема одноосных ГС. Возмущающие инерционные моменты парциальных систем при вращении платформы (одноосные ГС) и их компенсация.
1.2.2. Принцип построения и структура гироскопических систем с кардановым подвесом.(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Механика многоосных гироскопических систем (стабилизаторов).
Кинематические преобразования, преобразование скоростей и моментов в кардановом подвесе.
Гироскопические системы с избыточным числом степеней подвеса.
Схема ГС с дополнительной (креновой рамой) рамой и способы управления ориентацией этой рамой.
1.3.1. Уравнения динамики пространственных гироскопических стабилизаторов (систем).(АЗ: 4, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Динамические уравнения движения пространственных ГС.
Выбор ориентации измерительных осей и осей прецессии гироскопических чувствительных элементов стабилизаторов.Функционирование и динамические характеристики ГС.
Матричные уравнения и передаточные функции пространственных ГС. Особенности уравнений динамики двухосных ГС.
1.3.2. Сравнительные характеристики двухосных гироскопических стабилизаторов (систем). (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Двухосные ГС и их сравнительные характеристики ГС построенных на базе прецессионных гироскопах, вибрационных и оптических гироскопах.
1.3.3. Инерциальные и позиционные гироскопические информационные системы.(АЗ: 4, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Инерциальные и позиционные курсовертикали.
Принципиальные и кинематические схемы гироскопических систем ориентации.
Уравнения идеальной работы и уравнение ошибок. Анализ ошибок гироскопических систем и способы их компенсации.
1.3.4. Задачи динамического анализа и синтеза гироскопических (систем).(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Внутренние коррекционные цепи позиционных ГС и их характеристики.
Внешняя коррекция инерциальных систем ориентации.
Анализ предельных динамических погрешностей и точностных характеристик при различных типах внешних корректирующих воздействий.
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.2.1. Центральная гироскопическая вертикаль (Двух осная гироскопическая система).(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Анализ структуры двух осной гироскопической системы. Исследование режимов ускоренной и точной выставки гироскопической вертикали.
1.2.2. Инерциальная курсовертикаль (трех осная пространственная гироскопическая система).(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Анализ структуры инерциальной курсовертикали по разработанной структурной схеме. Анализ перекресных связей между парциальными системами. Изучение кинематики ИКВ и режимов коррекции.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические стабилизаторы »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxPS8 Код: 000007890
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
