rpd000007890 (1012091)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000007890)
Гироскопические стабилизаторы
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 72 | 26 | 0 | 8 | 38 | 0 | Зч |
| Итого | 72 | 26 | 0 | 8 | 38 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Корягин Л.И. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Гироскопические стабилизаторы является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПСК-12.4¶ | Способен производить расчет основных характеристик управляющих пилотажно-навигационных комплексов летательных аппаратов |
| 2 | ПСК-12.5¶ | Способен создавать методику и производить комплекс работ по калибровке, юстировке и другим типам испытаний управляющих пилотажно-навигационных комплексов систем управления летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Гироскопические стабилизаторы. | Гироскопические стабилизированные платформы информационных комплексов. | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 72 |
| Синтез элементов и структур гироскопических стабилизаторов. | 8 | 0 | 8 | 8 | 24 | ||
| Особенности пространственных гироскопических стабилизаторов. | 14 | 0 | 0 | 10 | 24 | ||
| Всего | 26 | 0 | 8 | 20 | 54 | 72 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Классификационные признаки и классификация гироскопических стабилизаторов (гироскопических систем).
- 2. Стабилизация ЛА.
- 3. Платформенные, бескарданные и бесплатформенные ГС.
- 4. Параметры ориентации платформенных ГС.
- 5. Пространственные ГС.
- 6. Моделирование базовых координатных систем.
- 7. Динамические и кинематические уравнения ориентации ГС.
- 8. Моделирование базовых координатных систем на движущемся объекте с помощью ГС.
- 9. Парциальные системы пространственных ГС (одноосные ГС).
- 10. Передаточные функции ГС.
- 11. Структурная схема одноосных ГС.
- 12. Гироскопические стабилизаторы (систекмы) с избыточным числом степеней свободы подвеса.
- 13. ГС с дополнительной (креновой) рамой.
- 14. Уравнения движения пространственных ГС.
- 15. Матричные уравнения пространственных ГС.
- 16. Передаточные функции пространственных ГС.
- 17. Двухосные гироскопические системы.
- 18. Сравнительные характеристики ГС построенных на базе прецессионных, вибрационных и оптических гироскопах.
- 19. Инерциальные курсовертикали.
- 20. Позиционные курсовертикали.
- 21. Уравнения идеальной работы ГС.
- 22. Уравнение ошибок ГС.
- 23. Ошибки ГС и способы их компенсации.
- 24. Динамический анализ и синтез гироскопических стабилизаторов.
- 25. Коррекционные цепи позиционных ГС.
- 26. Коррекция инерциальных информационных систем стабилизации.
- 27. ЦГВ - центральная гироскопическая вертикаль.
- 28. ГКВ - гироскопическая курсовертикаль.
- 29. Гиростабилизированная платформа с индикаторно-силовым типом стабилизации.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Гироскопические стабилизированные платформы информационных комплексов. | 2 | Общие теоретические основы построения гироскопических систем (стабилизаторов), классификация. | 1, 2, 3, 4, 5, 10 |
| 2 | 1.1.Гироскопические стабилизированные платформы информационных комплексов. | 2 | Принципы моделирования базовых координатных систем. | 6, 7, 8 |
| 3 | 1.2.Синтез элементов и структур гироскопических стабилизаторов. | 4 | Принципы построения гироскопических стабилизаторов. | 9, 10, 11 |
| 4 | 1.2.Синтез элементов и структур гироскопических стабилизаторов. | 4 | Принцип построения и структура гироскопических систем с кардановым подвесом. | 12, 13, 28, 29 |
| 5 | 1.3.Особенности пространственных гироскопических стабилизаторов. | 4 | Уравнения динамики пространственных гироскопических стабилизаторов (систем). | 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 |
| 6 | 1.3.Особенности пространственных гироскопических стабилизаторов. | 2 | Сравнительные характеристики двухосных гироскопических стабилизаторов (систем). | 17, 18 |
| 7 | 1.3.Особенности пространственных гироскопических стабилизаторов. | 4 | Инерциальные и позиционные гироскопические информационные системы. | 19, 20, 21, 22, 23 |
| 8 | 1.3.Особенности пространственных гироскопических стабилизаторов. | 4 | Задачи динамического анализа и синтеза гироскопических (систем). | 24, 25, 26 |
| Итого: | 26 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Синтез элементов и структур гироскопических стабилизаторов. | Центральная гироскопическая вертикаль (Двух осная гироскопическая система). | гироскопические системы. | 4 | 5, 9, 17, 27, 28 |
| 2 | 1.2.Синтез элементов и структур гироскопических стабилизаторов. | Инерциальная курсовертикаль (трех осная пространственная гироскопическая система). | Гироскопические системы. | 4 | 5, 9, 10, 19 |
| Итого: | 8 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Одногироскопный указатель курса.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
