rpd000013307 (1009504), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА.

2

Принципы разработки больших систем. Автоматизированное управление ЛА. Задачи и способы управления ЛА. Классификация СУ. Органы управления.

1.1, 1.2, 1.3

2

1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА.

2

Иерархия построения ЛСУ. Каналы и контуры управления. Основные этапы проектирования. Анализ требования к ЛСУ. Режимы полета.

1.4

3

1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.

2

Управления продольного углового движения ЛА. Выбор управляемых координат ЛА. Анализ и синтез статической системы стабилизации нормальной перегрузки.

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11

4

1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.

2

Анализ и синтез астатической системы стабилизации нормальной перегрузки. Постановка задачи стабилизации заданного угла тангажа маневренного ЛА.

2.12, 2.13

5

1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ движением центра масс самолета.

2

Особенности проектирования автомата стабилизации канала высоты полета самолета.

3.1, 3.2

6

1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ движением центра масс самолета.

2

Автоматическое управление скоростью самолета: уравнения длинно-периодического продольного движения, порядок выбора коэффициентов закона управления.

3.3

7

1.4.Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета.

2

Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. Типовые системы стабилизации высоты полета и относительно глиссады снижения.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

8

1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом ракеты-носителя.

2

Активный и пассивный участки полета ЛА. Основы построения ЛСУ полетом ракеты-носителя.

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА.

2

ЛСУ: состав, назначение, принципы работы и построение функциональных и структурных схем типовых подсистем САУ.

1.8, 1.9

2

1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА.

2

Анализ характеристик основных функционально–необходимых элементов ЛСУ. Исполнительные приводы и способы их включения в проводку управления. Датчики.

1.4, 1.5, 1.6, 1.7

3

1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА.

2

Постановка типовых задач анализа и синтеза линейных САУ ЛА. Параметры , характеризующие устойчивость и качество линейных СУ.

1.10, 1.11

4

1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.

2

Анализ и синтез системы стабилизации заданного угла тангажа неманевренного самолета.

2.8, 2.9

5

1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.

2

Полные и упрощенные уравнения бокового углового движения самолета. Анализ и синтез статической системы стабилизации заданного угла крена.

2.4, 2.13

6

1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.

2

Анализ и синтез астатической системы стабилизации заданного угла крена.

2.9, 2.10

7

1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.

2

САУ углом курса. Анализ синтез систем стабилизации самолета при плоском развороте и развороте через крен. Координированный разворот.

2.14, 2.15

8

1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ движением центра масс самолета.

2

Особенности проектирования автоматов стабилизации боковым движением центра масс самолета.

3.1

9

1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом ракеты-носителя.

2

Особенности анализа и синтеза САУ тангажом ракеты-носителя с учетом изгибных колебаний корпуса.

5.3, 5.5

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.

Исследование процессов автоматического управления нормальной перегрузкой и углом тангажа ЛА

Системы автоматического управления летательными аппаратами.

4

2.1, 2.4, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11

2

1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.

Исследование САУ углом курса и крена самолета (курсовое движение)

Системы автоматического управления летательными аппаратами.

4

2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.14, 2.15

3

1.4.Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета.

Исследование процесса автоматической посадки самолета в режимах стабилизации высоты, захвата и стабилизации глиссады и приземления.

Системы автоматического управления летательными аппаратами.

4

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

4

1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом ракеты-носителя.

Исследование системы автоматической стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого упругого ЛА.

Системы автоматического управления летательными аппаратами.

4

5.1, 5.2, 5.6, 5.7

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: