rpd000013316 (1009506)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000013316)
Моделирование систем управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
Профиль подготовки | Управление и информатика в технических системах | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 301 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
7 | 108 | 16 | 18 | 16 | 31 | 27 | Э |
Итого | 108 | 16 | 18 | 16 | 31 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
Лебедев Г.Н. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Моделирование систем управления является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-19 | Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления, методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях |
2 | З-20 | Знать основные принципы и методы построения (формализации) и исследования математических моделей систем управления, их формы представления и преобразования для целей управления |
3 | У-11 | Уметь применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления |
4 | У-13 | Уметь решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров |
5 | В-14 | Владеть принципами и методами моделирования, анализа, синтеза и оптимизации систем и средств автоматизации, контроля и управления |
6 | Знать на уровне представлений основные понятия о видах моделей и основных программных средствах, используемых при моделировании. | |
7 | Знать на уровне воспроизведения базовые принципы построения математических моделей систем управления и средств автоматизации. | |
8 | Знать на уровне понимания методы исследования математического моделирования информационных и управляющих систем. | |
9 | Уметь теоретически проектировать моделирующие комплексы для компьютерного, полунатурного и натурного исследования систем | |
10 | Уметь практически использовать методы моделирования при разработке систем управления и средств автоматизации | |
11 | Владеть навыками расчета динамических и статистических характеристик в пространстве состояний и в пространстве входных и выходных сигналов. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ОК-10 | Способен использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования |
2 | ПК-19 | Способен выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств |
3 | ПК-20 | Способен проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Моделирование систем управления | Введение. Основные понятия и определения | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | 108 |
Виды моделей и их классификация | 4 | 4 | 8 | 10 | 26 | ||
Математические модели случайных величин, процессов и полей | 4 | 4 | 4 | 8 | 20 | ||
Представление математических моделей управляющих и информационных систем и сетей | 6 | 10 | 4 | 11 | 31 | ||
Всего | 16 | 18 | 16 | 31 | 81 | 108 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Введение. Основные понятия и определения
- 1.1. Основные модели
- 1.2. Натурный и физический эксперименты
- 1.3. Системы, подсистемы, элементы и связи
2. Виды моделей и их классификация
- 2.1. Детерминированные и стохастические модели
- 2.2. Динамические и статические модели
- 2.3. Непрерывные и дискретные модели
3. Математические модели случайных величин, процессов и полей
- 3.1. Модели дискретных и непрерывных случайных величин
- 3.2. Модели стационарных эргодических случайных процессов
4. Представление математических моделей управляющих и информационных систем и сетей
- 4.1. Линейные и нелинейные динамические модели систем управления
- 4.2. Модели информационных потоков в системах массового обслуживания
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Введение. Основные понятия и определения | 2 | Основные понятия о моделях и видах натурного и вычислительного эксперимента | 1.1, 1.2, 1.3 |
2 | 1.2.Виды моделей и их классификация | 2 | Классификация видов моделирования | 2.1, 2.2 |
3 | 1.2.Виды моделей и их классификация | 2 | Примеры моделей систем. Связи в системах между элементами и их структура | 2.2, 2.3 |
4 | 1.3.Математические модели случайных величин, процессов и полей | 2 | Моделирование случайных величин | 3.1 |
5 | 1.3.Математические модели случайных величин, процессов и полей | 2 | Моделирование случайных процессов и полей | 3.2 |
6 | 1.4.Представление математических моделей управляющих и информационных систем и сетей | 2 | Моделирование линейных систем управления | 4.1 |
7 | 1.4.Представление математических моделей управляющих и информационных систем и сетей | 2 | Моделирование нелинейных систем управления | 4.1 |
8 | 1.4.Представление математических моделей управляющих и информационных систем и сетей | 2 | Моделирование информационных потоков | 4.2 |
Итого: | 16 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Виды моделей и их классификация | 4 | Структурные преобразования линейных динамических моделей | 1.1, 1.2, 1.3 |
2 | 1.3.Математические модели случайных величин, процессов и полей | 4 | Моделирование дискретных случайных величин с помощью псевдослучайных чисел | 3.1, 3.2 |
3 | 1.4.Представление математических моделей управляющих и информационных систем и сетей | 4 | Моделирование непрерывных случайных величин с помощью псевдослучайных чисел в системах управления | 3.1 |
4 | 1.4.Представление математических моделей управляющих и информационных систем и сетей | 6 | Моделирование случайных процессов в управляющих системах и информационных системах массового обслуживания. | 4.1, 4.2 |
Итого: | 18 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Виды моделей и их классификация | Моделирование линейных динамических систем | Интеллектуальные системы управления | 4 | 1.1, 2.1, 2.2, 2.3 |
2 | 1.2.Виды моделей и их классификация | Моделирование случайных воздействий | Интеллектуальные системы управления | 4 | 2.2, 2.3 |
3 | 1.3.Математические модели случайных величин, процессов и полей | Моделирование случайных величин и процессов | Интеллектуальные системы управления | 4 | 3.1, 3.2 |
4 | 1.4.Представление математических моделей управляющих и информационных систем и сетей | Моделирование информационных потоков | Интеллектуальные системы управления | 4 | 4.1, 4.2 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен по дисциплине "Моделирование систем управления"
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.