rpd000013307 (1009504), страница 3
Текст из файла (страница 3)
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры №301 для выполнения лабораторных работ.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
a. комплект электронных презентаций/слайдов,
b. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер).
2. Лабораторные работы:
a. лаборатория «Системы автоматического управления ЛА» кафедры 301, оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным программным обеспечением,
b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,
c. шаблоны исходных данных,
d. лабораторные образцы подсистем СУ ЛА.
3. Прочее:
a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,
b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Локальные системы управления »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Локальные системы управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-20.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: последовательным изложением основных понятий, принципов функционирования и организационных вопросов проектирования типовых САУ движущихся технических объектов на примере ЛА.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой..
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина «Локальные системы управления» является частью профессионального цикла дисциплин подготовки бакалавров по направлению подготовки 220400 «Управление в технических системах» по профилям подготовки «Управление и информатика в технических системах» и «Информационные технологии в управлении». Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института (национального исследовательского университета) кафедрой 301.
Дисциплина нацелена на формирование профессиональных компетенций ПК-2 и ПК-20 выпускника.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, мастер-класс, практические занятия, лабораторные работы и самостоятельная работа студента.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль успеваемости в форме тестирования и выполнения лабораторных работ, рубежный контроль в форме защит лабораторных работ, а так же промежуточный контроль в форме зачета с оценкой.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетные единицы, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические занятия (18 часов), лабораторные занятия (16 часов) и 58 часов самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Локальные системы управления »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Принципы разработки больших систем. Автоматизированное управление ЛА. Задачи и способы управления ЛА. Классификация СУ. Органы управления. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Локальные СУ. Техническое задание, эскизный проект, технический проект. Математическая модель.
1.1.2. Иерархия построения ЛСУ. Каналы и контуры управления. Основные этапы проектирования. Анализ требования к ЛСУ. Режимы полета. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Иерархия построения ЛСУ. Каналы и контуры управления. Основные этапы проектирования. Анализ требования к ЛСУ. Режимы полета. Исполнительный привод.
1.2.1. Управления продольного углового движения ЛА. Выбор управляемых координат ЛА. Анализ и синтез статической системы стабилизации нормальной перегрузки. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Расчетный режим полета. Математическая модель коротко-периодического движения. Синтез САУ. Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики. Принцип суперпозиции. Принцип разделения движений. Область устойчивости линейных САУ. Статическая ошибка. Динамические характеристики. Передаточный коэффициент. Запасы устойчивости.
1.2.2. Анализ и синтез астатической системы стабилизации нормальной перегрузки. Постановка задачи стабилизации заданного угла тангажа маневренного ЛА. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Уравнение Вышнеградского. Корректор передаточного числа.
1.3.1. Особенности проектирования автомата стабилизации канала высоты полета самолета. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Математическая модель длинно-периодического движения. Корректор высоты. Особенности проектирования автомата стабилизации канала высоты полета самолета.
1.3.2. Автоматическое управление скоростью самолета: уравнения длинно-периодического продольного движения, порядок выбора коэффициентов закона управления. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Автомат скорости полета. Автоматическое управление скоростью самолета: уравнения длинно-периодического продольного движения, порядок выбора коэффициентов закона управления.
1.4.1. Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. Типовые системы стабилизации высоты полета и относительно глиссады снижения. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Фазы и этапы посадки и взлета. Радиотехнические средства посадки. Категории автоматической посадки. «Коробочка». Глиссада снижения.
1.5.1. Активный и пассивный участки полета ЛА. Основы построения ЛСУ полетом ракеты-носителя. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Жесткая ракета-носитель. Корректирующий фильтр. Поперечные упругие колебания корпуса ракеты. Упругие тона колебаний. Математическая модель упругой ракеты. Амплитудная стабилизация упругой ракеты. Фазовая стабилизация упругой ракеты.
-
Практические занятия
1.1.1. ЛСУ: состав, назначение, принципы работы и построение функциональных и структурных схем типовых подсистем САУ. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Функциональная схема. Структурная схема.
1.1.2. Анализ характеристик основных функционально–необходимых элементов ЛСУ. Исполнительные приводы и способы их включения в проводку управления. Датчики. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Исполнительный привод. Датчики. Проводка управления. Автопилот (АП).
1.1.3. Постановка типовых задач анализа и синтеза линейных САУ ЛА. Параметры , характеризующие устойчивость и качество линейных СУ. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Законы управления. Передаточная функция.
1.2.1. Анализ и синтез системы стабилизации заданного угла тангажа неманевренного самолета. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Анализ и синтез системы стабилизации заданного угла тангажа неманевренного самолета. Статическая ошибка. Динамические характеристики.
1.2.2. Полные и упрощенные уравнения бокового углового движения самолета. Анализ и синтез статической системы стабилизации заданного угла крена. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Полные и упрощенные уравнения бокового углового движения самолета. Анализ и синтез статической системы стабилизации заданного угла крена. Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики. Корректор передаточного числа.
1.2.3. Анализ и синтез астатической системы стабилизации заданного угла крена. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Анализ и синтез астатической системы стабилизации заданного угла крена. Динамические характеристики. Передаточный коэффициент.
1.2.4. САУ углом курса. Анализ синтез систем стабилизации самолета при плоском развороте и развороте через крен. Координированный разворот. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Плоский разворот. Координированный разворот.
1.3.1. Особенности проектирования автоматов стабилизации боковым движением центра масс самолета. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Математическая модель длинно-периодического движения.
1.5.1. Особенности анализа и синтеза САУ тангажом ракеты-носителя с учетом изгибных колебаний корпуса. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Поперечные упругие колебания корпуса ракеты. Математическая модель упругой ракеты.
-
Лабораторные работы
1.2.1. Исследование процессов автоматического управления нормальной перегрузкой и углом тангажа ЛА (АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Расчетный режим полета. Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики. Область устойчивости линейных САУ. Статическая ошибка. Динамические характеристики. Передаточный коэффициент. Запасы устойчивости.
1.2.2. Исследование САУ углом курса и крена самолета (курсовое движение) (АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Область устойчивости линейных САУ. Статическая ошибка. Динамические характеристики. Передаточный коэффициент. Запасы устойчивости. Плоский разворот. Координированный разворот.
1.4.1. Исследование процесса автоматической посадки самолета в режимах стабилизации высоты, захвата и стабилизации глиссады и приземления. (АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Фазы и этапы посадки и взлета. Радиотехнические средства посадки. Категории автоматической посадки. «Коробочка». Глиссада снижения.
1.5.1. Исследование системы автоматической стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого упругого ЛА. (АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Жесткая ракета-носитель. Корректирующий фильтр. Амплитудная стабилизация упругой ракеты. Фазовая стабилизация упругой ракеты.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Локальные системы управления »
Прикрепленные файлы
Зачет с оценкой..doc
Промежуточная аттестация №1
Зачет с оценкой.
Семестр:
Вид контроля: