Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 75
Текст из файла (страница 75)
саксе 0пр. стет ~ис = упп. се = гас е где Хпр. с — момент инерции приеедеииой массы, сосредотоееииой иа конце стрелы. Приравнивая правые части последних уравнений, определим приведенную массу стрелы ()„.. ().13. Если прямолинейная стрела имеет существенные отклонения равномерного распределения массы по длине, то в качестве приближенного решения поставленной задачи можно длину стрелы разбить на зоны, внутри которых распределенная масса стрелы изменяется несущественно. Затем определяют суммарный момент инерционной нагрузки относительно шарнира основания стрелы, который получим в результате суммирования интегралов моментов для всех зон стрелы.
Инерционную нагрузку от массы грузз при повороте крана (центробежную силу) определяют следующим образом. Груз весом бгр подвешен на гибкой подвеске длиной Н на расстоянии 1 от оси вращения крана (рис. 13.6). При вращении крана с частотой вращения п (об/мин) груз отклоняется на величину х, зависящую от радиуса вращения точки подвеса груза и частоты вращения крана. Для упрощения выводов примем, что груз при отклонении остается на том же уровне относительно опорной площадки крана. 366 Рис. !3.6.
Расчегнвн схема определении центробежной снлм масси грува нри врмцевии крана При установившейся частоте вращения крана радиус вращения центра тяжести груза равен (1 + х) (рис. 13.6), а центробежная сила (30) (+ (13.2) где д — ускорение свободного падения. Учитывая, что 1я 1) = С/б„р = х/Н, получаем х=СН/6, . Подставив значение х в формулу (13.2) центробежной силы и приняв численно равными ускорение свободного падения я и нв, получим С = б„рпа1/(900 — пвН).
Центробежную силу от массы груза аналогично ветровой нагрузке, действующей на груз, следует рассматривать приложенной к головным блокам стрелы с плечом Ь относительно ребра опрокидывания. Момент М„относительно ребра опрокидывания, вызванный центробежной силой груза прн вращении крана, М„= С авй((9(Ю вЂ” ввН). Значение коэффициента К, грузовой устойчивости для свободно- стоящего крана, работающего на наибольшем допустимом уклоне с вылетом, направленным в сторону уклона, при ребре опрокидывания, смещенном в сторону уклона и направленном перпендикулярно плоскости изменения вылета, определяется отношением суммарного момента относительно ребра опрокидывания от основных 667 и дополнительных нагрузок, действующих на кран, к моменту, создаваемому весом груза относительно того же ребра: 6в 1(Ь + с) сов а Ь1 51п я1 К,= 6ср (а — Ь) — 6„ров/Ь/(900 — а~Н) — 6сро (а — Ь)/(д/)— 6„(а — Ь) — 6срохь/(Ы/х) — 6всхьх/(а/х)— 6„,(а-Ь) (6"р+6 р ось/Фг) (6 р+6 р.с) "я(а Ь)/ 6„(а — Ь) / (Фв) — рв.
ср — вв. и 6, ( — ь) Значение коэффициента К~ грузовой устойчивости для крана, работающего на горизонтальной площадке, при учете только основных нагрузок, действующих на краи (второе положение крана, с. 361), определится отношением момента относительно ребра опрокидывания от веса крана к моменту, создаваемому весом рабочего груза относительно того же ребра: К' = бв (Ь+ с)/[б„р (а — Ь)1 ) 1,4. Устойчивость крана без груза в нерабочем положении оценивается коэффициентом К, собственной устойчивости, который выражается отношением момента, создаваемого весом всех частей крана с учетом уклона пути в сторону ребра опрокидывания (рис.
13.7) относительно этого ребра, к моменту, создаваемому ветровой нагрузкой г";,„ (ГОСТ 145! — 77) нерабочего состояния крана относительно того же ребра опрокидывания. Для кранов, изменение вылета стрелы которых осуществляется с помощью механизмов с машинным приводом, коэффициент собственной устойчивости определяют в предположении, что стрела установлена в нижнее рабочее положение, В этом случае обязательна проверка устойчивости стрелы в положении минимального вылета от запрокидывания в сторону противовеса под действием ветровой нагрузки рабочего состояния крана. Для кранов, изменение вылета стрелы которых осуществляется механизмом с ручным приводом, коэффициент собственной устойчивосги определяют при стреле, установленной на минимальный вылет, который назначают из условия устойчивости стрелы от запрокидывания назад под действием ветровой нагрузки нерабочего состояния крана. Рис.
)Э.7. Расчетная схема для определении собстяеииой устойчивости ирана Рнс. )З.а. Схема расчетн козловых кранов иа устойчивость Значение козффнциента Кз собственной устойчивости крана определяют при наиболее неблагоприятном положении крана относительно действия ветровой нагрузки по соотношению бк ((б — с) соз а — Ьз а)п а) а Р где рз — расстояние от плоскости. проводив!ей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки, м.
Проверку устойчивости козловых кранов следует проводить как в продольном, так и в поперечном направлениях. В продольном направлении основными опрокидывающими параметрами являются ветровая и инерционная нагрузка, а в поперечном — нагрузка, вызванная приложением веса тележки и груза на большом плече относительно ребра опрокидывания при расположении тележки на конце консоли. Устойчивость козлового крана в рабочем состоянии характеризуется козффициентом устойчивости, определяемым как отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом крана и полезного груза, к моменту от ветровых и инерционных нагрузок на кран н груз. Значение козффициента устойчивости козлового крана в рабочем состоянии в продольном направлении относительно кранового пути (рис.
)3.8) (б.+б„+б,)о К! Раз т + (Ргр + Рт) йа + Ри"з + Ргр. тле где б„, бт и б„р — соответственно вес краяа, тележки и груза; Р„. Рт и Ргр— силы инерции масс крана, тележки и груза в период неустаиовнвшегося режима работы механизма передвижения крана; Р„ — ветровая нагрузка рабочего состоя. иня крана в продольном направлении (ГОСТ !4б! — 77); Р„ „ т — ветровая нагрузка Рабочего ссстоЯнка на гРУз и тележкУ; о, Ьм Ьа, Ьз — йлечи нагРУзок стиоск. тельно ребра опрокидывания. )3 М.
П. даезезедрее е др. Значение коэффициента устойчивости козлового крана в рабе. чем состоянии поперек кранового пути (рис. 13.8, б). Ояс — ~Р' + Р„'о1ат — Р„'йа — Р' Ьз 1о, +а,1ь* ° где бт — вес тележки; Рт, Р— сила инерции тележка н груза, нмзваннея зкстреннмм торможеняем тележки; Є— ветровая нагрузка на кран в поперечном направлении; Р' — ветровая нагрузка на тележку с грузом в поперечном направлении; 6гр — вес груза; с, Ь, Ьч — плечи нагрузок относительно ребра опрокидывания. Устойчивость козлового крана в нерабочем состоянии характеризуется коэффициентом собственной устойчивости, который определяется как отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом крана, к моменту от ветровой нагрузки нерабочего состояния крана.
Коэффициент собственной устойчивости козловых кранов должен быть не менее 1,15. ГЛАВА 14 ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 14.1. ОРГАНИЗАЦИИ НАДЗОРА Контроль безопасных условий эксплуатации грузоподъемных машин осуществляет Государственный комитет по надзору за безопасным ведением работ в промышленности и горному надзору при Совете Министров СССР (Госгортехнадзор СССР). Главными задачами Госгортехнадзора являются проведение контроля за выполнением установленных требований по безопасному ведению работ и проведением профилактических мер по предупреждению аварий и производственного травматизма, а также обеспечение единства требований, предусматриваемых правилами, нормами и инструкциями по технике безопасности на предприятиях, независимо от их территориального расположения и ведомственного подчинения. В области надзора за безопасным ведением работ при устройстве и эксплуатации подъемных машин Госгортехнадзор обеспечивает: контроль за соблюдением правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов по перечню, согласованному с ВЦСПС, лифтов, фуникулеров и подвесных канатных дорог; регистрацию подъемных машин и выдачу разрешений на их эксплуатацию; проведение технических освидетельствований подъемных сооружений; контроль за устранением предприятиями-изготовителями и монтажными организациями выявленных недостатков в конструкции подъемных сооружений, а также дефектов изготовления и монтажа; контроль за соблюдением установленных техническими нормами сроков планово-предупредительного и капитального ремонтов подьемных сооружений.
При проектировании и эксплуатации грузоподъемных машин особое внимание следует обращать на повышение их надежности и соблюдение требований техники безопасности. Соблюдение правил Госгортехнадзора является обязательным при проектировании, расчете и эксплуатации грузоподъемных машин. Правила Госгортехнадзора распространяются на все типы кранов и грузоподъемных устройств. применяемых в различных областях народного хозяйства, за исключением грузоподъемных машин, установленных на морских и речных судах и других плавучих сооружениях (на которые распространяются специальные правила регистра СССР и речного регистра РСФСР), экскаваторов 1если оии ФЗФ зт1 не предназначены для работы о крюком, грейфером и подъемным электромагнитом) и других землеройных машин, а также специальных грузоподъемных машин, например напольных завалочных и посадочных машин, трубоукладчиков, электро- и автопогрузчиков.
В соответствии с правилами вновь установленные грузоподъемные машины, на которые распространяются эти правила, а также съемные грузозахватные устройства до пуска в работу подлежат техническому освидетельствованию, целью которого является проверка исправного состояния крана. Различают полное и часгпичяое освидетельслыоваяие. При полном техническом освидетельствовании производят осмотр машины, а также с т а т и ч е с к и е и д ни а м и ч е с к и е испытания под нагрузкой. При частичном техническом освидетельствовании производится только осмотр грузо- подъемной машины — без испытания ее под нагрузкой.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
