Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 77
Текст из файла (страница 77)
14.1, а) состоит из концевого выключателя 1, рычага 8 с грузом 5, удерживаемого от падения тросиком б. Размыкающий контакт концевого выключателя находится в цепи контактора, осуществляющего включение двигателя механизма подъема, или в цепи защиты крана. При подъеме груза до предельного Л. ! г верхнего уровня обойма подвески 4 под- г- 4 нимает рычаг с грузом, что приводит к г размыканию контакта 2, отключению подъемного двигателя и замыканию тормоза. 4' Ограничитель высоты подъема должен и) быть установлен так, чтобы после остановки грузозахватного устройства без грува сохранился зазор не менее 200 мм между грузозахватиым устройством и элементом, стоящим на пути его движения.
Для злектроталей этот зазор должен быть не менее 50 мм. В грейферных кранах с двухдвига- Вйр и-и — Внш Рис. 14.1. Ограиачитсаи имсоти подъаиа: а антажииаГ З миииасаьииа тельной грейферной лебедкой при срабатывании ограничителя вы. соты подъема отключаются механизм подъема и механизм замыка- ния грейфера. В стреловых и других кранах часто применяют ограничители высоты подъема груза и ограничители угла подъема стрелы шпин- дельного типа (рис. 14. 1, б). В этом ограничителе срабатывание концевого выключателя 7 происходит при перемещении гайки 8 по винту 9, приводимому во вращение от вала барабана 1б механизма подъема или изменения вылета стрелы. Шпиндельный ограничитель используют также для ограничения сматывания каната с барабана. Лля этого устанавливают еще один концевой выключатель на пути движения гайки в направлении «виизм Ход гайки ограничителя и шаг винта выбирают так, чтобы крайние положения гайки соответ- ствовали, с одной стороны, максимально поднятому грузу н„с дру- гой стороны, полностью смотанному с барабана канату, за исклю- чением полутора витков, регламентированных правилами Госгортех- надзора.
Устройство концевой защиты механизмов передвижения кранов и грузовых тележек илн ограничитель хода кранов и тележек со- стоит из концевого выключателя и профилированиой линейки. В ограничителях хода кранов концевой выключатель установлен иа кране, а линейка — иа основании кранового пути; в ограничи- телях хода тележек концевой выключатель расположен на пролет'- ном строении крана, линейка — на тележке. При подходе крана к крайнему допустимому положению ролик концевого выключателя наезжает на скошенную часть линейки, в результате чего размы- кается контакт концевого выключателя и отключается механизм передвижения.
Согласно правилам Госгортехнадзора ограничители хода крана должны быть установлены на башенных и козловых кранах, а также на .мостовых перегружателях независимо от их скорости пере- движения. На кранах всех типов скорости передвижения кото- рых составляют более 32 маймин, также установлены ограничители хода. Концевой выключатель ограничителя хода крана или тележки должен быть установлен так, чтобы он срабатывал на расстоянии крана до упора, равном не менее половины пути торможения, а у ба- шенных, портальных и козловых кранов и мостовых перегружате- лей — не менее полного пути торможения.
Если, например, в мо- стовых кранах концевой выключатель установлен на расстоянии, равном половине пути торможения, то при постоянном замедлении кран может перемещаться до упора после срабатывания концевого выключателя со скоростью, равной 0,71 максимальной скорости. В этом случае дальнейшее снижение скорости кранов осуществ- ляется буферным устройством, При установке взаимных ограничителей хода на мостовых и консольных передвижных кранах, работающих на одном рельсовом пути, расстояние между кранами в момент срабатывания ограничи- телей может быть уменьшено до 0,5 м.
Ограничители хода при не- 376 обходимости должны быть установлены на других механизмах с электрическим приводом, например на механизмах поворота, телескопических устройствах выдвижения стрелы н др. 34.3. ОГРАНИЧИТЕЛИ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ Ограничнгели грузоподъемности устанавливают на стреловых кранах и кранах мостового типа. Однако между ограничителями грузоподъемности этих двух групп кранов имеется принципиальное различие. Основным назначением ограничителей грузоподъемности кранов мостового типа (мостовых и козловых кранов и мостовых перегр ужателей) является защита силовых элементов крана и, в первую очередь, крановой металлоконструкции от недопустимых перегрузок.
Назначением ограничителей грузоподъемности свободносгоящнх стреловых кранов является, кроме того, защита кранов от опрокидывания. Ограничителем грузоподъемности кранов мостового типа принято называть прибор, осуществляющий отключение механизма подъема при подъеме груза массой, превышающей допустимую грузоподъемность. По правилам Госгортехнадзора ограничители грузоподъемности должны быть установлены только на те краны мостового типа, которые могут быть перегружены по технологическим причинам.
Ограничитель грузоподъемности крана мостового типа ие должен допускать перегр'тку крана более чем на 25 ой. Большинство существующих ограничителей грузоподъемности кранов мостового типа выполнено по одной обобщенной схеме (рис. 14.2, а). Такой ограничитель грузоподъемности состоит из упругого элемента 1, уравновешивающего вес поднимаемого грува б„р, передаточного механизма 2 и исполнительного устройства, например концевого выключателя 3, срабатывающего прн увеличении усилия г более допустимого. Передаточное число ограничителя и = б,р/г. В большинстве случаев передача усилия от веса груза на ограничитель грузоподъемности осуществляется через иеподвиж- Рнс. 14.2.
Огрнннчитель грузоподъемности: и — обобнсенивн свемв; б — алема передачи уснли» от поднимаемого грува на ограничитель черен неподвижный уравнительный блок Рис. 14.3. Изменение динамической по- грешности ограничители грузоподъем- ности ный уравнительный блок (рис. 14.2, б). В этом случае и, =пир, где о — иратиосп полиспаста; пр— передаточное число рычага.
д Для обеспечения функцио- нальной работоспособностиограничители грузоподъемности кранов мостового типа должны иметь минимальную относительную погрешность, не превышающую 25 о4, а срабатывать они должны при подъеме груза массой, превышающей номинальную грузоподъемность. В процессе срабатывания ограничителя нагрузки на кран не должны превышать 1,25 номинального веса груза 112 ). Погрешность ограничителя б = (бгр амх г"гр ааа)Фар (14.1) где огрыза и иг сна — соответственно максимальный и минимальный вес грузов, гр т а при йоторых усилие н нанатах механизма подъема будет знвивалентно весу йср, игр.ср — вес груза, при статическом (беснонечно медленном) подъеме ноторого долнген срабатывать ограничитель.
Суммарную погрешность можно представить как сумму статической и динамической погрешностей. Причинами появления статической погрешности являются следующие факторы: силы трения в полиспасте механизма подъема и передаточном механизме ограничителя, изменение момента размыкания контакта исполнительного устройства вследствие появления остаточных деформаций упругого уравновешивающего элемента, износ контактов, изменение питающего напряжения и др. Статическая погрешность увеличивается при повышении кратности полиспаста и передаточного числа ограничителя. Динамическая погрешность составляет основную долю погрешности ограничителя грузоподъемности.
Причина появления динамической погрешности состоит в том, что при различных режимах подъема груза одинаковой массы с опоры возникают различные максимальные динамические усилия в канатах, которые передаются на исполнительный элемент ограничителя. Динамическая погрешность, возникающая при изменении усилий ь в канатах при подьеме груза минимального веса 6, „с максимальным динамическим коэффициентом и максимального веса с минимальным динамическим коэффициентом, показана на рис. 14.3 (соответственно кривая 1 и 2).
Причем в обоих случаях максимальные усилия в канатах достигают значений б,р, при превышении которых ограничитель срабатывает. В ограничителях (рис. 14.2, а) усилия в канатах передаются на исполнительный элемент без погрешностей. В этом случае Вор = ймвзъенс = бснаАнз. 378 Подставляя эти выражения в формулу (14.1), получаем выражение для динамической погрешности бдин = (Ьтах Ьаал)l(амахаааа) где ймах и ймэа — соответственно максимальный и минимальнь.й динамические коэффициенты усилий в подъемных канатах.
Если принять, что А м = 1,05, то при А = 1,1; 1,2; 1,3; 1,4 н 1,5 6 „(%) будет соответственно 4,3; 11,9; 18,3; 23,8 и 28,6. Для уменьшения погрешности ограничителя необходимо предусматривать некоторые конструктивные мероприятия, направленные на уменыпение сил трения, влияющих на статическую погрешность и уменьшение максимального динамического коэффициента усилий в канатах. Жесткость подвеса груза и, следовательно, й уменьшаются при уменьшении жесткости упругого уравновешивающего элемента и передаточного числа ограничителя, поэтому для максимального снижения статической и динамической погрешностей передаточное число ограничителя должно быть минимальным и определяться только кратностью полиспаста. Динамическую погрешность можно уменьшить установкой специальной блокировки, исключающей подъем груза с опоры при работе двигателя на всех характеристиках, кроме наиболее мягкой.
При этом максимальные динамические нагрузки при подъеме груза с опоры существенно снижаются (см. гл. 12). Другое важное свойство ограничителя грузоподъемности — быстродействие существенно зависит от того, как ограничитель воздействует на механизм подъема для предотвращения перегрузки крана. Применяют два способа воздействия ограничителя на механизм подъема. По первому способу срабатывание ограничителя приводит к отключению двигателя механизма подъема и включению тормоза.
Учитывая, что кинетическая энергия вращающихся масс механизма подъема достаточно велика (в современных мостовых кранах она в 10 — 20 раз больше кинетической энергии груза номинальной массы), а время срабатывания тормоза (от снятия питающего напряжения до появления номинального момента) составляет 0,1 — 0,3 с, после срабатывания ограничителя поднимаемый груз, даже если его масса превышает номинальную грузоподъемность в 1,5 — 1,8 раза, успевает оторваться от опоры.
Следовательно, такой ограничитель предотвращает работу крана с грузами недопустимой массы, но не предохраняет кран от перегрузки. При другом способе воздействия ограничитель грузоподъемности производит перевод на некоторое время двигателя механизма подьема в режим опускания груза, а затем отключает двигатель и накладывается тормоз. В результате интенсивного торможения двигателем груз не успевает оторваться от опоры. В этом случае кран надежно предохранен от недопустимых перегрузок.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
