Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 79
Текст из файла (страница 79)
Зажатие головки рельса механического клещевого захвата осуществляется под действием силы тяжести замыкающего груза, например тяжелого клина, а освобож- рис: И.Ю. ручной клещевой захват Рис. 14.11. Эксвентрнковый рельсовый захват дение рельса происходит с помощью электрического, электрогндравлического или центробежного привода 1161. В эксцентриковых механических захватах первоначальное зажатие рельса между двумя эксцентриками происходит под действием усилия пружины или собственного веса. Рельс окончательно зажимается путем самозатягивания эксцентриков. Освобождение рельса осуществляется при включении электромагнита и передвижении крана в направлении, противоположном направлению самозатягивания эксцентриков 11 1.
Управление механическими рельсовыми захватами осуществляется крановщиком из кабины крана. Во избежание резкой остановки крана и возникновения при этом недопустимых динамических нагрузок включение рельсовых захватов должно осуществляться после предварительного торьюжения крана. Автоматические противоугонные устройства являются наиболее надежными и перспективными для всех типов рельсовых кранов.
Они срабатывают при отключении подачи на кран электрической энергии и при скорости ветра, превышающей допустимую. Эти устройства так же, как и механические, выполнены в виде клещевых захватов илн в виде эксцентриковых замозатягивающихся рельсовых захватов. Эти устройства отличаются от механических только приводом, обеспечивающим их автоматическое срабатывание. Для примера рассмотрим автоматический рельсовый захват эксцентрикового типа, применяемый в козловых кранах (рис.
14.1!). На каждой из двух опор крана установлено по одному захвату, корпус 1 которого соединен с опорой крана вертикальной осью, благодаря чему ои может поворачиваться в горизонтальной плоскости на некоторый угол. В корпусе с помощью горизонтальных цапф 14 закреплено два рычага 6, на концах которых в подшипниках закреплены эксцентриковые оси У. Нижний конец каждой оси выполнен с шейкой, ось которой смещена относительно оси подшипников, в которых эксцентриковая ось установлена на рычаге. На эксцеитриковой шейке оси на подшипниках закреплен ролик 8, боковая поверхность которого (одна половина) имеет насечку. Под действием собственного веса рычага 6 и оси У ролик 8 постоянно прижимается к боковой поверхности головки рельса. Для смягчения ударов при проходе рельсовых стыков между рычагом 6 и корпусом установлена пружина 18.
Для ограничения угла поворота рычага предусмотрен упор 12. В выключенном состоянии захвата ролик 8 свободно вращается на эксцентриковой оси У. Захват включается при соединении кулачковой муфты 10, свободно перемещающейся по квадратному хвостовику эксцентрикозой оси, с кулачковым кольцом 11, установленным на ролике 8. Кулачковая муфта перемещается по квадрату хвостовика с помощью штока 6, верхний конец которого соединен с двуплечим рычагом 14. Этот рычаг шарнирно закреплен на кронштейне 8, смонтированном на основном рычаге 6. Дзуплечий рычаг на одном конце имеет противовес 7, другой его конец соединен с якорем электромагнита 2, который также находится на основном рычаге 6.
При передвижении крана электромагнит включен, противовес 7 поднят и кулачковая муфта выключена. При отключении электромагнита включается кулачковая муфта и ролик 8 может поворачиваться только совместно с эксцентриковой осью У. Поскольку ось ролика не совпадает с его осью врагцения происходит самозатягивание эксцентрикозого захвата. Если общее удерживающее усилие одного захвата равно 2Р„ то зажимающее усилие эксцентрика Ф = Рт11. (14.3) Используя метод обращения перемещений (рис.
14.12), будем считать, что при срабатывании захвата относительно ролика с оста- Рис. !4Л2. Схема н расчету вксцентриковото захвата новленной осью О перемещается крановый рельс. В исходном положении ось ролика О, центр А эксцентриковой оси и точка В контакта ролика с рельсом находятся на одной прямой. В процессе срабатывания захвата точка В рельса проходит некоторый путь х, а ролик поворачивается на угол а благодаря силам трения.
При этом положении ролика расстояние ВА' будет больше расстояния ВА =- г, вследствие чего увеличивается усилие на ролик со стороны эксцентриковой оси, которое направлено по направлению АВ и равнодействующшни которого являются усилия 1у' и Р„ приложенные в точке А'. Из условия равновесия ролика при известной силе Р, зажимающее усилие гс — е сов св еяпсв где Й вЂ” радиус ролика; е = Р— г — аксцентриситег 1адесь г — минимальное расстоянне от центра вксцснтрикоаой оси до окружности ролика). Сравнивая это выражение с формулой (14.3), получаем необходимое условие работы захвата ев!па вгпа Р— есов а ц(е — сава' Г) Это условие легко реализуется даже при малых значениях 1т/е. Для аварийного отключения механизма передвижения крана и приведение в действие автоматических захватов при недопустимой скорости ветра используют анемометры, измеряющие скорость вебера в направлении вдоль рельсовых путей — направлении угона крана ветром 111.
14.5. БУФЕРА И УПОРЫ Для ограничения перемещения кранов и грузовых тележек по рельсовым путям, а также для ограничения верхнего положения стрел применяют упоры. Краны на рельсовом ходу и грузовые тележки для уменьшения ударных нагрузок при их подходе к упорам или друг к другу снабжают буферами. При полностью исправных тормозах и концевой автоматической защите кранов установка буферов позволяет расширить рабочий ход крана или тележки, а при возможной неисправности тормозов и автоматической защиты повысить надежность и безопасность работы кранов. Качество буфера оценивают по энергоемкости — количеству энергии, которое буфер способен накопить за счет упругой деформации или поглотить, рассеять энергию, и коэффициентом поглощения— отношением поглощенной энергии к энергоемкости. Для буфера, имеющего малый коэффициент поглощения, характерна большая отдача, поскольку после сжатия буфера большая часть энергии удара снова переходит в кинетическую энергию крана или тележки.
Если на рельсовом пути работает один кран„то буфера устанавливают на концевых упорах; при работе двух и более кранов на одном пути буфера располагают на кранах — по два буфера с каж- ззз 4 Д4!ЛГ!Г! а) Рис. !4.!3. Резиновые буфера: а — нононнтнна; б — наборные дой стороны. В этом случае буфера прикрепляют к концевым балкам моста или крайним ходовым тележкам. В грузовых тележках используют в основном один буфер двустороннего действия. В крапах находят применение деревянные, резиновые, пружинные, пружинно-фрикционные и гидравлические буфера. Вместо буферов начали применять так называемые тупиковые упоры— отрезки рельсового пути, плавно поднимающиеся вверх.
Нри наезде на тупиковый упор кинетическая энергия крана переходит в потенциальную энергию поднятой массы крана, что предотвращает жесткий удар по упорам. Деревянные бу4ера, состоящие из набора брусков, используют только на кранах с ручным приводом. резиновые бу4гра могут быть выполнены монолитными, состоящими из одного целого куска резины, закрепленного в стальном фланце (рис. 14.13, а) или наборными из нескольких круглых резиновых пластин, соединенных болтами (рнс. 14.13, 6).
Резиновые буфера обладают хорошей поглощающей способностью, так как 30 — 50 % кинетической энергии крана переходит в теплоту благодаря силам внутреннего трения резины. Энергоемкость ббуфера сравнительно невелика: при деформации, составлякхцей 50 4, 1 см' резины может поглотить энергию 1,8 Дж. С учетом этого фактора эти буфера применяют прн скорости удара до 1 и/с для кранов небольшой грузоподъемности (до 5 т) н малых пролетов. Наиболее часто в кранах применяют простые по конструкции пружинные буфера из одной или нескольких винтовых пружин (рис. 14.14). Эти буфера имеют незначительный коэффициент погло- Ззз Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
