Задача: Для исследования качки корабля и его устойчивости на...
Для исследования качки корабля и его устойчивости на курсе вводят три корабельных угла: ψ — дифферент, θ — крен и φ — угол рыскания, система отсчета Cxyz жестко связана с кораблем, C — центр тяжести корабля, ось x направлена от кормы к носу, ось y — к левому борту, ось z — перпендикулярно палубе; система координат Cξηζ ориентируется относительно курса корабля: ось ζ вертикальна, горизонтальная ось ξ направлена по курсу, горизонтальная ось η — влево от курса (на рисунке изображены системы осей, введенных А.Н. Крыловым).Определить ориентацию корабля (координатных осей Cxyz) относительно трехгранника Cξηζ.
Решения задачи
Решения (1): htmlПохожие задачи
- Задача #10056: Гироскоп направления установлен в кардановом...
- Задача #10053: Зная скорости изменения корабельных углов,...
- Задача #10050: Для определения вращательного движения самолета с...
- Задача #10047: Во втором способе установки карданова подвеса,...
- Задача #10046: Искусственная горизонтальная площадка на качающемся...