МПШ с конечным или счетным числом состояний
§5. МПШ с конечным или счетным числом состояний.
5.1. Пусть – конечное или счетное множество, причем будем использовать обозначения
. Пусть
- МПШ со значениями в
и семейством переходных вероятностей
. Положим
Очевидно, что Следовательно:
а) для любых
;
б) для любых
;
в) для любых
.
Пусть– ограниченная функция. Тогда функция
, определенная по формуле
(17)
Рекомендуемые материалы
является равномерно ограниченной.
Пусть и
, а
определена формулой:
(18)
Заметим, что соотношение Чепмена-Колмогорова в данном случае будет иметь вид:
(19)
Обозначим через - мощность множества
. Нам понадобятся также следующие обозначения:
i) - матрица размера
с элементами
;
ii) -мерный вектор (-столбец), компонентами которого являются
;
iii) -мерный вектор с компонентами
;
iv) - транспонированная матрица
;
v) - мерный вектор-строка с компонентами
.
Тогда (17) – (19) можно переписать в виде:
,
5.2. Займемся теперь выводом обратного и прямого уравнений Колмогорова соответствующих МПШ с конечным или счетным числом состояний.
5.2.1. Пусть - множество такое, что для любой последовательности
из
существуют пределы:
1) для
;
2)
где– символ Кронекера.
Если, для каждой пары, существует конечный предел
(20)
то ясно, что содержит такие последовательности
, для которых
и
(21)
Заметим, что если существует предел (20), то имеем:
1) если, то для любых
справедливо неравенство
(так как
);
2) если , то для любых
следует, что
, вытекающее из того факта, что
, где
;
3) для любых
, вытекающее из неравенства:
где. Таким образом, мы приходим к следующему утверждению:
Теорема 2. Пусть для любых существует предел:
и
Тогда
дифференцируема по
и удовлетворяет обратным уравнениям Колмогорова:
(22)
Доказательство. В силу условий теоремы и соотношения Чепмена-Колмогорова, имеем
Отсюда следует, что:
Доказательство закончено.
5.2.2. Аналогичным образом можно вывести прямые уравнения Колмогорова.
Пусть Из (19) следует, что при
справедливо равенство
. (23)
Переходя к пределу когда и
в (23), имеем
(23a)
Из (23a), в частности, следует, что для
удовлетворяет прямому уравнению Колмогорова
(24)
5.2.3. Замечания. 1) В §14 главы 3 мы уже вывели прямое уравнение Колмогорова (23) при более слабых предположениях, опираясь на теорию точечных случайных процессов.
2) В §15 главы 3 нами были получены условия разрешимости уравнения Колмогорова (23).
5.3. Приведем без доказательства один результат, касающийся однородных МПШ с конечным или счетным числом состояний.
Теорема 3. Пусть – однородный МПШ с конечным или счетным числом состояний. Тогда существуют конечные или бесконечные пределы
Обратите внимание на лекцию "3.2 Методика решения задачи параметрической оптимизации".
причем, 1) если, то
– конечно; 2)
либо конечно, либо
;
3)
Замечание. Для однородных МПШ с конечным или счетным числом состояний с помощью матрицы размера
можно произвести следующую классификацию состояний:
1) состояние i называется мгновенным, если , в противном случае (т.е.
), его называют задерживающим;
2) состояние i называют регулярным, если (нерегулярным, если
), причем, если все состояния регулярны, то однородный МПШ называется консервативным.