Решение обыкновенных дифференциальных уравнений операционным методом
Решение обыкновенных дифференциальных уравнений
операционным методом
Пусть дано неоднородное линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами
(3.25)
и заданы начальные условия ,
(3.26)
то есть сформулирована задача Коши.
Операционный метод решения дифференциальных уравнений базируется на том, что искомая функция и правая часть рассматриваются как оригиналы, и к уравнению (3.25) применяются теоремы дифференцирования и линейности.
Пусть , тогда
Рекомендуемые материалы
, (3.27)
Применяя к уравнению (3.25) теорему линейности, с учетом соотношений (3.27) получим
(3.28)
Алгебраическое уравнение ( 3 .28) называется 2изображающим или операторным уравнением.
Разрешая его относительно , находим изображение искомого решения
Далее следует выполнить обратное преобразование Лапласа методами, указанными выше, и найти соответствующий изображению оригинал , который и будет решением задачи Коши (3.25)- (3.26).
Замечание. Достоинство операционного метода решения по сравнению с классическим методом решения неоднородных дифференциальных уравнений состоит в том, что начальные условия автоматически ( естественным образом в процессе преобразований ) входят в изображающее уравнение. Поэтому после выполнения обратного преобразования Лапласа сразу получается частное решение уравнения, удовлетворяющее заданным начальным условиям. Следовательно, при операционном методе не надо искать произвольные постоянные.
Недостаток метода - трудность обращения преобразования Лапласа, особенно в случае сложной правой части или уравнений высокого порядка.
Пример. Решить операционным методом уравнение
при заданных начальных условиях , .
Пусть ,
С учетом начальных условий , .
Изображающее уравнение примет вид
Следовательно,
Рекомендуем посмотреть лекцию "1.4 Жесткие магнитные диски".
где
Для оригинала, соответствующего изображению воспользуемся теоремой дифференцирования изображения:
Изображение , является табличным. Ему соответствует оригинал . Следовательно,