Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Высокоточные системы навигации (ВСН)Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью (Вариант 9)Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью (Вариант 9)
2021-05-162021-05-16СтудИзба
Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью (Вариант 9)
Описание
Задание на курсовую работу.
Тема: Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью.
Содержание: Для гиросистемы с заданными кинематической схемой и параметрами механической части: 1. Записать уравнения движения с сопутствующей нелинейностью. 2. Для идеализированной линейной системы преобразовать исходные уравнения к векторно-матричной форме и записать выражения для передаточных функций гиросистемы: а) как объекта управления; б) как объекта стабилизации. 3. Осуществить оптимизацию параметров упруго-диссипативной связи динамических элементов гиросистемы по критерию minmax|W(j)|. 4. Осуществить синтез цепи обратной связи из условия заданной статической точности и необходимых запасов устойчивости. Построить ЛЧХ разомкнутой цепи. 5. Построить переходный процесс по интересующим координатам при действии постоянного возмущающего момента. 6. Построить АЧХ замкнутой гиросистемы. 7. Построить структурную схему гиросистемы с сопутствующей нелинейностью и преобразовать её к одноконтурной, выделив нелинейный элемент и приведённую линейную часть. Записать выражение для передаточной функции приведённой линейной части. 8. Обосновать возможность применения метода гармонической линеаризации. Построить ЛАЧХ приведённой линейной части. 9. Осуществить гармоническую линеаризацию нелинейной системы. Записать условие амплитудно-фазового баланса. 10. Определить параметры периодического решения. Исследовать их устойчивость. 11. Сделать выводы о в
![]()
![]()
![]()
![]()
Тема: Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью.
Содержание: Для гиросистемы с заданными кинематической схемой и параметрами механической части: 1. Записать уравнения движения с сопутствующей нелинейностью. 2. Для идеализированной линейной системы преобразовать исходные уравнения к векторно-матричной форме и записать выражения для передаточных функций гиросистемы: а) как объекта управления; б) как объекта стабилизации. 3. Осуществить оптимизацию параметров упруго-диссипативной связи динамических элементов гиросистемы по критерию minmax|W(j)|. 4. Осуществить синтез цепи обратной связи из условия заданной статической точности и необходимых запасов устойчивости. Построить ЛЧХ разомкнутой цепи. 5. Построить переходный процесс по интересующим координатам при действии постоянного возмущающего момента. 6. Построить АЧХ замкнутой гиросистемы. 7. Построить структурную схему гиросистемы с сопутствующей нелинейностью и преобразовать её к одноконтурной, выделив нелинейный элемент и приведённую линейную часть. Записать выражение для передаточной функции приведённой линейной части. 8. Обосновать возможность применения метода гармонической линеаризации. Построить ЛАЧХ приведённой линейной части. 9. Осуществить гармоническую линеаризацию нелинейной системы. Записать условие амплитудно-фазового баланса. 10. Определить параметры периодического решения. Исследовать их устойчивость. 11. Сделать выводы о в
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Вариант
Просмотров
24
Размер
484,54 Kb
Список файлов
Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
16 мая 2021 в 03:28
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
