Курсовая работа: Курсовой гироскоп

Задание
Для гиросистемы (ГС) с заданными кинематической схемой и параметрами механической части: 1. Записать уравнения движения с сопутствующей нелинейностью. 2. Для идеализированной линейной системы преобразовать исходные уравнения к векторно-матричной форме и записать выражения для передаточных функций гиросистемы: а) как объекта управления. б) как объекта стабилизации. 3. Осуществить оптимизацию параметров упруго-диссипативной связи динамических элементов гиросистемы по критерию min max ∣W  j ∣ 4. Построить АЧХ механической части гиросистемы с оптимальными параметрами μ* и C*. 5. Осуществить синтез цепи обратной связи из условия заданной статической точности и необходимых запасов устойчивости. Построить ЛЧХ разомкнутой цепи. 6. Построить переходный процесс по интересующим координатам при действии постоянного возмущающего момента. 7. Построить АЧХ замкнутой гиросистемы. 8. Построить структурную схему гиросистемы с сопутствующей нелинейностью и преобразовать ее к одноконтурной, выделив нелинейный элемент и приведенную линейную часть. Записать выражение для передаточной функции приведенной линейной части. 9. Обосновать возможность применения метода гармонической линеаризации. Построить ЛАЧХ приведенной линейной части. 10. Осуществить гармоническую линеаризацию нелинейной системы. Записать условие амплитудно-фазового баланса. 11. Построить АФХ приведенной линейной части и инверсную характеристику гармонически - линеаризованного нелинейного элемента. 12. Определить параметры периодического решения. Исследовать их устойчивость. 13. Численным методом решить нелинейные уравнения, полученные в п. 1. Записать переходный процесс. Определить параметры автоколебаний. 14. Сравнить результаты полученные по п.п. 12 и 13. 15. Сделать выводы о влиянии сопутствующей нелинейности на устойчивость гиросистемы.