metod_15.03.04_atppp_tsa.up_2016 (Методические документы), страница 6

Отсчет перемещений в абсолютной системекоординат с началом в нулевой точке системы ЧПУРазмер в приращениях. Отсчет перемещений относительнопредыдущей запрограммированной точкиУстановка абсолютных накопителей положенияСкорость подачи в функции, обратной времениG94, G95Единица подачи соответственно в минуту и на оборотG98, G99*Управление отводом в циклах G81,..,G89*G100~G999Функции, принимающие установленные значения в УП УЧПУ рядазарубежных фирм, например Siemens, Allen Bradley, Bosch, Fanuc, др.G9137Таблица 2.3Вспомогательные функции МОбозначениеЗначение функцииМ01Программируемый останов.

Останов шпинделя, подачии выключение охлажденияМ01Останов с подтверждением. То же, что и М00, но выполняется,при предварительном нажатии соответствующей кнопки на пульте оператораМ02Конец программы. Останов шпинделя и выключение подачи СОЖМ0З, М04Вращение шпинделя соответственно по часовой и против часовой стрелкиМ05Останов шпинделяМ06Смена инструмента. Команда на смену инструмента подаетсявручную или автоматическиМ07, М08М09Включение охлаждения соответственно № 2 и № 1Выключение охлаждения.

Отменяет команды М07, М08, М50, М51М10,М11Зажим и разжим. Относится к зажимным приспособлениямМ13, М14столов станка, заготовки и т.д.Вращение шпинделя по ходу и против хода часовой стрелкипри одновременном включении охлажденияМ15, М16М17Быстрое перемещение в «+» и «-»Конец подпрограммы для устройства ЧПУ со встроенной памятьюМ19Ориентация шпинделя в определенном угловом положении СМ20Конец подпрограммы, которой является многократносчитываемая глава программыМЗ0М31Конец программы с возвратом в началоОбход блокировки. Команда на временную отмену блокировкиМ36, М37Диапазон скоростей подач соответственно № 1 и № 2М38, М39Диапазон частот вращения шпинделя соответственно № 1 и № 2М41,..., М44Переключаемые диапазоны частот вращения шпинделя № 1, ...

, № 4М40М48Отмена диапазона, одного из установленных № 1, ... , № 4Ручная коррекция (отмена М49)М49М53, М54Отмена ручной коррекцииВключение охлаждения соответственно № 3 и № 4М55, М56М58Линейное смещение инструмента в положении № 1 и № 2 соответственноОтмена М59М59Постоянная скорость шпинделяМ60М61, М62Смена заготовкиЛинейное смещение заготовки в фиксированное положение № 1 и № 2М68, М69соответственноЗажим и отжим заготовкиМ71, М72М78, М79*Угловое смещение заготовки в фиксированное положение Mb 1 и№ 2Зажим и отжим стола*M80,…,M99,Функции, принимающие установленные значения в УЧПУ рядаM100~M999зарубежных фирм, например Siemens, Allen Bradley, Bosch, Fanuc, др.382.2 Программирование встроенных функций и цикловРяд устройств ЧПУ имеет специальные циклы, относящиеся к технологиямконкретного оборудования.

Например, в токарных станках используются циклыглубокого сверления, контроля размеров с использованием ДК, нарезаниярезьбы и канавок с автоматическим разделением на проходы, цикл нарезаниярезьбы метчиком или плашкой и др.(G33, G34, G35, G74 ~ G79, G80 ~ G89).Движение инструмента по сложной траектории обеспечивается выборомнеобходимого вида интерполяции на одном или нескольких участков.Траектории интерполируемого участка (прямая, окружность, парабола иликривая более высокого порядка, например «спираль») программируются однойиз функций принятой интерполяции (G1, G2, G3, G5, G6, G7).Для задания параметров интерполяции применяют адреса I, J, К, Rиспользуя их для определения геометрических характеристик кривых(например, центра дуги окружности, радиусов, углов и т.п.).В тех случаях, когда вместе с параметрами интерполяции необходимозаписать математический знак («+» или «-»), он следует за адресным символом иперед цифровыми символами.

Если знак отсутствует, подразумевается знакплюс.Начальная точка каждого участка интерполяции совпадает с конечнойточкой предыдущего участка, поэтому в новом кадре она не повторяется, и дляее определения программируется отдельный кадр информации с адресамиперемещений X, Y или Z.Скорость подачи и частота вращения главного движения кодируютсячислами, количество разрядов которых указано в формате конкретногоустройства ЧПУ.Выбор скорости подачи должен осуществляться одной из подготовительных функций: G93 (скорость подачи в функции, обратной времени), G94(скорость подачи мм в минуту), G95 (скорость подачи на оборот).Выбор типа главного движения должен осуществляться одной изподготовительных функций: G96 (постоянная скорость резания мм/об) или G97(частота вращения об/мин).При прямом кодировании скорости главного движения, например S1200,число обозначает частоту вращения шпинделя (в радианах в секунду илиоб/мин) либо скорость резания (в метрах в минуту).

Направление вращенияшпинделя программируется М3–по часовой, М4–против часовой.39Для быстрого перемещения рекомендуется использовать функцию G0, нодопускаются и другие варианты (см. табл. 2.2, 2.3).Слово (или слова) «Вспомогательная функция М» выражается кодовымчислом в соответствии с табл. 2.3,В кадре управляющей программы, задающем режим резьбо нарезания,должна быть следующая информация:а) подготовительная функция, определяющая режим резьбо нарезания;размерные слова по адресам X и (или) Z, определяющие длину участка резьбы;б) слова по адресу I или К, определяющие шаг резьбы, параллельнойсоответствующим осям координат X или Z.Значение шага резьбы выражается в миллиметрах на один оборотшпинделя. Количество цифр в словах, задающих шаг резьбы, определено вформате конкретного устройства ЧПУ.

При нарезании резьбы с переменнымшагом слова под адресами I и К задается величина начального шага резьбы.УП начинается символом «%» - начало программы, а завершениеопределяется символом «Конец программы» М2 или «Конец с возвратом вначало программы» М30. Операторы (END), (ESUB), могут так же бытьприняты, как конец ПП.2.3 Параметрическое программированиеВ отечественных и зарубежных УЧПУ, например: N230, NC110, Альфа,FLEX NC, S10, Sienumerik 840DE, Fanuc 9, др. широко используются методыпараметрического программирования [5].Это возможно, практически для всех координатных движений, скоростей,их динамики в УП, а также в обработке условий и команд цикловой автоматикиЭЛА: функций G, команд M, T, H, L, др., в том числе и оперативных командуправления сигналами I/O (Вход – Выход).2.3.1 Функции, команды и операции с параметрамиЭти задачи выполняются на основе переменных и постоянных параметров:изменяемых параметров E0, E1,…, Ek, и дополнительных P0, P1, …, Pk; длявнутреннего обмена сигналами «УЧПУ-ПЛК» Sk0, Sk1, … ,Ski; системнымипеременными данных SYWAR0, SYWAR0, … , SYWARj, сигналов I/O «вход/выход» SA0, SA1, … ,SAg.Объем переменных и параметров устанавливается в файлах начальнойнастройки УЧПУ, ПЛК (файлы характеризации, например в УЧПУ NC230,NC110, S8600, системный файл FCRSYS, файл координатных осей AXCFIL,40файл интерфейса «вход/выход» IOCFIL, и конкретно в файле программированияфункций и команд PGCFIL).Значения: k – занимает объем от 200 до 1000 параметров Еk, Pk ; i – длявнутреннего интерфейса «УЧПУ – ПЛК» объем Ski может быть до 1024; j – дляSYWARj допускается до 64~100; g – для обмена сигналами связи I/O «Станок –ПЛК – УЧПУ» в программах электро автоматики (ЭЛА) может быть занято до1024 сигнальных каналов SAg.Для параметрического задания функций G0,…,G99, команд M0,… ,M99, атакже и номера базовой точки, др.

достаточно указать их в параметрическойформе, например:N010 (UAO, Е0);Ввод данных, например при значении Е0=2, для 2-ой точки базовогоотсчета (UAO, 2), и других функций, например по координатам X,Y, Z, A, B.N012 E0=90, E1=1, E2=9, E102= 100, E102=200, E103=300, E110=2400;определение значений параметров, при длине кадра ≤ 79 знаковN0114 GE0 GE1 GE2 XE101 YE102 Z103 FE110; отработка кадра с данными:G90, G01, G09, X100, Y200, Z300, F2400.Погрешности обработки, требующие коррекции, также с использованиепараметров, могут возникнуть при сверлении, точении поверхностей, с радиусомR вершины резцов (рис.

2.8, а) и размеров на диаметр фрезы D и ее длину L (Рис.2.8, б)абРисунок 2.8 – Параметры коррекции: а) резца на размеры ∆Lxp, ∆Lzp; б) фрезы надиаметр D и длину LzфДанные параметров коррекции на диаметр D и длину L (рис. 2.8 а, б)инструмента Tn.m, записываются в таблицу CTU, например (CTU, n) и (CRN,n) с данными ресурса инструмента для его замены.Объем значений n - номера инструмента и m - номера его корректора могутв различных системах составлять ≥ T99.99 ~ T999.999, при этом для коррекцииинструмента можно использовать несколько корректоров, например: T19.11,41T19.21, T19.39, а параметрическая форма записи здесь для T19.11, T19.21,T19.39 будет, например, как: TE71, TE72, TE73.2.4 Элементы структурной организации УП2.4.1 Структура программ и подпрограммУП начинается, например в УЧПУ: NC230, NC110, S8600, Альфа, FLEXNC, др., с набора кадров в составе: а) одной или нескольких подпрограмм (ПП),входящих в основную программу, с признаком (SUB<имя …до 8 зн>) и концом(ESUB); # <имя файла…до 8 зн>, … ,<имя ПП…до 8 зн> ,…; и далее - основнаяпрограмма с заголовка: % ; название основной программы, все кадры еесоставляющие и, завершающие кадры, содержащие в одном М02 или М30 и вдругом (END) – конец программы.Например, для УП с ПП «ЦИКЛ G81»:N10 (SUB, <ЦИКЛ G81>); начало …N9999 (ESUB); конец ПП (“ENDSUB”)(Знак «#» - объединение подпрограмм (ПП); если ПП более одной)# <имя файла…до 8 зн>, … ,<имя ПП…до 8 зн> ,…; максимально до 128 ПП% ; название основной программыN0… ; номер кадра (блока) основной программы, может быть любойN10 … ; номер кадра (блока), может быть любойN20 (CLS, <имя …до 8 зн>); вызов ПП ….N100000 (END); конец ПП2.5 Арифметико – логические и другие команды в УП2.5.1 Арифметико-логические операторы, переходы, вычислительные итригонометрические функции:а) арифметические и логические операторы+, – , *, / – операторы сложения, вычитания, умножения, деленияб) логические переходы и условия:(BNC, метка1) – безусловный переход на кадр, содержащий «метка1»(BEQ, Ei, Ej, метка2) – условный переход на кадр с «метка2», если Ei = Ej(BNE, Ei, Ej, метка3) – условный переход на кадр с «метка3», если Ei ≠ Ej(BGT, Ei, Ej, метка4) – условный переход на кадр с «метка4», если Ei > Ej(BGE, Ei, Ej, метка4) – условный переход на кадр с «метка4», если Ei ≥ Ej(BLT, Ei, Ej, метка4) – условный переход на кадр с «метка4», если Ei < Ej(BLE, Ei, Ej, метка4) – условный переход на кадр с «метка4», если Ei ≤ Ejв) вычислительные и тригонометрические функции:42SQR(Ek) - √ Ek, – корень квадратный из Ek= – равно, например, En = Ek (принят, как оператор присвоения)SIN(Em) – синус угла Em (в град)COS(Em) – косинус угла Em (в град)TAN(Em) – тангенс угла Em (в град)ART(Em) – арктангенс угла Em (в град)ABS(Em) – абсолютное значение EmINT(Em) – целая часть значения EmNEG(Em) – замена знака Em на противоположныйВ качестве адреса «метка n», устанавливаемого перед кадром в кавычках«…», используется слово «abc…w1» , в общем объеме до 8-ми букв или цифр, сбуквенным началом.2.5.2 Примеры 3-х буквенных команд и функций (стандарт EIA 1177B)(RPT, n) – повтор n – раз выделенных в программе или ПП кадров обработки илидругих операций, (ERP) – конец повтора;(TMR, t) – задержка времени t, с предварительной командой G04 в кадрах, приотработке следующего кадра УП, ПП, где t = 0,…,999 с;(USP, A) – максимальный угол A ≤ 150 град, допускаемого обхода контура врежиме сплайновой интерполяции;(UAO, n) – программирование базовых точек отсчета, из таблицы (AXO, n);(DIS, “данные вывода на дисплей “).Пример:запись УП с ПП (операторы SUB, ESUB, CLS, DIS, др.) сиспользованием функций: RPT/ERP, G81, E, др.; Последовательность записи УП с ППN010 (SUB, DUGA); подпрограмма обработки «DUGA»N020 Е01=Е25/Е20; расчет количества сегментов по RPT, Е01N030 (RPT, Е01); условия повторений по количеству E01N040 E10=E10+E20; расчет текущего угла E10 сегмента iN050 (DIS,'текущий угол= ', E10, 'градусов'); сообщение на дисплееN060 E14=E12 + E11*C0S (Е10); текущее значение E14 координаты XiN070 E15=E13 + E11*SIN (Е10); текущее значение E15 координаты YjN080 G1 G28 XE14 YE15 F400; обработка сегмента с координатами (Xi, Yj)N090 (ERP); конец повтораN100 (ESUB); конец ПП%; УП для обработки с ПП «DUGA» и циклом сверления G81N020 (DIS, “вывод на дисплей: RPT, UАO, G81, E – параметры“)N021 (UAO,1); базовая точка «1»43N021 G0 G1 X0 Y0; быстрый выход в базовую точку «1»N022 T1.1 M06 M41 M03 S900; инст.кор.1.1, диапазон 2, «по час.»,700 об/минN023 E0=8, E10=0, E11=25, E12=20, E13=10; E20=45, E25=360; параметры EN024 (CLS, DUGA)N025 T2.2 M06 М42 M03 S700; инст.кор.2.2, диапазон 2, «по час.», 1800об/минN026 G81 R40; (G81 – цикл сверления отверстия по эквидистанте)N027 (RPT, E0); повтор цикла по Е0=8 разN026 XE11 YE11 G0; быстрый подвод к точке сверленияN027 Z-E10 F300; сверление на глубину Z-E10N027 E10=E10+E12, E11=E11+E13; изменение глубины сверленияN028 (ERP); конец повторенияN029 G80 G0 Z0 M30; конец цикла G81и выход в базовую точку «1»N330 (END); конец программыВ УП, например, для управления движениям по отдельным командам иконтролем сигналов их выполнения, параметры и переменные: E, P, SA, SK,SYWAR могут входить в операции п.п.