metod_15.03.04_atppp_tsa.up_2016 (Методические документы), страница 4

Затем датчик отводится назад, чтобы щупперестал касаться контролируемой поверхности, и далее происходит повторноекасание поверхности при более медленной скорости подачи.Именно при втором касании происходит определение положенияповерхности с высоким разрешением .Рисунок 1.11 - Схемы измерений в плоскостях координатных осей X, Y, Z1.5.4 Автоматическое измерение длины/диаметра инструмента на основебесконтактного устройства (лазерной системы измерения типа NC4)После того, как инструмент выбран, он будет использован для измеренияего длины и (или) диаметра, с возвратом в исходное положение иавтоматическим обновлением введенных коррекций.Например, для кадров контроля: G65 Р9853 В11 Т01.001 D11; G65 Р9853В12 Т02.002 D12 выбираются инструменты №1 и №2, с автоматическимопределением коррекции на длину B11, В12 и диаметр D11, D12 (рис.1.12);22а)б)Рисунок 1.12 –Контроль инструмента: а) измерение диаметра и длинывращающегося инструмента №1 и №2; б) схема измеренияИнструмент автоматически размещается над лазерным лучом.

Затем могутбыть выполнены следующие ПП:1. G65 Р9862 В11 D11; контроль длины B11 и диаметра D11 инструмента)2. G65 Р9862 В12 D12; контроль длины B12 и диаметра D12 инструмента)1.5.5 Автоматическое измерение контура детали с ДК устройства OMP40)Контроль формы контура Lk осуществляется с ПП «Contur 2S», например, встанке ФП14 с УЧПУ NC110 на основе ДК типа OMP40 (рис.1.13).YLky02X02yjky02ччЧy010yx01 ynm xnmyjk xjk0хXРисунок 1.13 – Управление от УЧПУ процессом измерения детали с контуром Lkпо узловым точкам: x01, y01, x02, y02, ...

, xjk, yjk, … ,xnm, ynmПП «Contur 2S» измерения погрешностей ∆ij контура Lk ,(измерения ведутся в 50 – ти контрольных точках КТij)N0110 (SUB, Contur 2S); ПП измерения погрешностей ∆ij контура LkN0210 (UAO, 10); точка базы «10» при измерении в цикле G72N0211 E100=…, E101=…, …, E149=…, E200=…, E201=…, …, E249=…; данныеперемещений по Xij, Yij в циклах G72N0212 E250=…, E251=…, …, E299=…; значения Yij р расчетного контура LkN0213 E11=…, E30=…, E31=…, E70=…; данные перемещений по X, Z с подачей F приподходе к точке смены инструмента на ДК типа OMP40N0214 G80 G90 G0 XE11 ZE31; подвод к точке смены инструмента на ДК23N0215 T90.90 M6; смена инструмента на ДКN0220 (DER, 1, P200,…,P249); объявление параметров Pk для записи измеренияпогрешностей ∆ijN0221 CRE, 1, Contur 2S, 50); определение файла Contur 2S на 50 записейN0222 (OPN, 1, Contur 2S, W); открытие файла для записи W = 50 точекN0223 G1 ZE30 FE70; подвод ДК по координате Z к точке начала измеренийN0224 (DPI, X, Y); активизация интерфейса ДК для измерения по координатам X, YN0230 G72 XE100 YE200 P200; цикл измерения Y(∆ij) с записью в Р200N0231 G72 XE101 YE201 P201; цикл измерения Y(∆ij) с записью в Р201N0232 G72 XE102 YE202 P202; цикл измерения Y(∆ij) с записью в Р202…N0289G72 XE149 YE249 P249; цикл измерения Y(∆ij) с записью в Р249N0290 P200=P200-E250; расчет текущего ∆ij = Y(∆ij) - Yij р с записью в P200N0291 P201=P201-E251; расчет текущего ∆ij = Y(∆ij) - Yij р с записью в P201…N0239 P249=P249-E299; расчет текущего ∆ij = Y(∆ij) - Yij р с записью в P249N0240 (RPT, 50); повторение для записи 50 – ти ∆ijN0241 (WRT,1,1); запись отклонений ∆ij в файл Contur 2SN0242 (ERP); конец повторений для записи ∆ijN0243 (ESUB); конец ППN0244 (END); конец программы1.6 Преобразование координатАбсолютные значения координат обычно определены по отношению кнулевой точке М.

Из практических соображений все размеры и перемещения,указанные в УТП, заданы по отношению к нулевой точке Р или W.Благодаря программным смещениям, например в УЧПУ Sienumerik 840DE,S10, Fanuc 9, др. можно выполнять управляющую программу в любой зонемашинной системы координат без изменения размеров, указанных в программе[5].1.6.1 Программирование смещения нуля координатной системы деталиДля программного смещения нуля координатной системы детали предусмотреныследующие дополнительные функции G:G53, G54,..., G59. Смещение нуля ZS (Zero Shift).G153, G154,..., G159. Первое аддитивное смещение нуля ZS.G253, G254,..., G259. Второе аддитивное смещение нуля ZS.G160, G260, G360, G167.

Смещение нуля по внешней команде.24Положение детали может быть скорректировано путем смещения нуля повнешней команде, в плоскостях Х/У, X/Z, Y/Z и поворота в плоскости X/Y спомощью следующих инструкций:G138, G139. Коррекция (компенсация) положения детали.Для коррекции положения детали путем смещения нуля ее координатнойсистемы и поворотов в плоскостях X/Y, X/Z, Y/Z используют инструкции:G353, G354, G359. Наклон плоскости.G453, G454, G459. Первый аддитивный наклон.G553, G554, G559. Второй аддитивный наклон.1.6.2 Смещение нуля координатной системы УППри смещении нуля координатной системы УП относительно координатнойсистемы детали используют следующие G функции, с учетом данных в таблицахсмещения нулей:G169, G168.

Смещение нуля координатной системы управляющей программы.G269, G268. Аддитивное смещение нуля.Таблицы смещения нуля используют для хранения смещений между нулевымиточками М и Р (или W).Примеры отдельных преобразований показаны на рисунке 1.14.Значение смещения активизируется функцией G22.Таблицы смещения нуля представлены в файловой системе системы ЧПУ в формеASCII файлов.Работа всех остальных G - функций рассмотрена в таблице 2.2 G - функций.Смещение нуля по внешней команде инициируется программируемымконтроллером ПЛК или предусмотренным набором из m - данных из таблицбазовых точек (UAO, m).Используются также текущие базовые точки (UOT, n) c памятью данных поn – точкам и возможностью их использования в различных программах и ПП.a)25б)Рисунок 1.14 - Преобразование систем координат: а) смешения для началакоординат; б) преобразования для систем с линейным или угловым смещениемначала координат и поворотом вокруг установленных осей1.7 Траектория движения инструмента1.7.1 Определение траектории инструментаТраектория может быть представлена в двух вариантах:а) как эквидистанта, для так называемого центра инструмента;б) действительный контур обработки.У резцов центр располагается обычно на их вершинах, либо в центреокругления вершины, а у фрез всех видов — в точке пересечения осиинструмента с его торцовой плоскостью.Траектория движения инструмента зависит от формы поверхностейобрабатываемой детали, и может быть:а) эквидистантой к контуру обрабатываемой детали (эквидистантна — этогеометрическое место точек, составляющих след движения центра инструментаили, равноудаленных от какой-либо линии контура обработки и лежащих поодну сторону от нее;б) реальный контур обработки.1.7.2 Выбор траекторий движения обрабатывающих инструментовТраектории фрезерования составляется из геометрических элементов(рис.1.15).

Это отрезки прямых, дуг окружностей, другие кривые. Различныегеометрические элементы соединяются в точках пересечения или касания.Точки соединения называют опорными точками (ОТ точки i, 3—10).Опорными точками считаются также точки перехода дуги из одного квадранта вдругой.26Кроме того, на траектории выделяются точки, в которых изменяютсятехнологические параметры (скорость резания, подача инструмент и т.д.). Ониназываются узловыми точками (УТ).При обработке сложных контуров возникает необходимость проверкиточности изготовления детали.

Для этого на траектории определяются точки, вкоторых можно измерить положение обрабатываемого контура относительнобазовых поверхностей детали. Такие точки называют контрольными (рис. 1.15,КТ точка 2).Местоположение контрольных точек определяют с таким расчетом, чтобыинструмент не находился в контакте с деталью - 10).Рис. 1.10.

Траектория движения центра фрезы (штриховойлиниейхолостыхс ходов)Рисунок1.15 –обозначеныТраекториятраекторииобработки контураразличными точкамиПри обработке криволинейной поверхности, возможна траектория посхемам: для черновой (рис. 1.16, а) и чистовой обработки (рис. 1.16, б).Траектория для черновой обработки (рис. 1.16, а) может обрабатываться слинейной интерполяцией (ЛИ), а для чистовой обработки целесообразноиспользовать «Сплайн» (рис.

1.16, б).27Рисунок1.16 – Схемы обработки криволинейной поверхности детали:а) контуры c ЛИ G1; б) контуры с интерполяцией G5 «Cплайн»Если деталь при токарной обработке имеет несколько ступеней, то припускусловно делится на зоны, например, перпендикулярно к оси детали, и уровни(Рис. 1.17).Инструменты для токарной обработки дополнительных поверхностей выбирают исходя из минимальных размеров последних, а остальные формируют сиспользованием дополнительных рабочих ходов (рис.1.18).3-я зона 2-я зона 1-я зонаОРисунок.

1.17 – Удаление припуска при токарной обработке по уровням(первая цифра) и зонам (вторая цифра). а)1-1,1-2,1-3, 2-1,2-2, 3-1;б)1-1,1-2, 2-1, 3-1, 2-2,1-328аРисунок 1.18 – Схемы обработки широких канавок: а), б) без чистовой обработкидна; в) с чистовой обработкой днагде tx - глубина резания за один проход;а) проходы контурного резца; б) проходы канавочного резца; n1, n 2 –количествопроходов, соответственно контурного и канавочного резцов.2 Разработка, отладка и корректирование управляющих программ2.1 Разработка управляющих программВ процессе проектирования и разработки управляющих программ (УП),выполняются следующие операции:1) разработка маршрутной технологии обработки в виде последовательностиопераций с выбором как, основных, так и вспомогательных инструментовобработки, контроля и приспособлений для их установки;2) разработка операционной технологии с расчетом режимов обработки сопределением траекторий движения рабочих инструментов;3) расчет координат опорных точек для траекторий движения обрабатывающихинструментов;4) на основе п.п.