Кокорев - Расчет ЭМП (Ю.А. Кокорев - Расчет электромеханического привода), страница 2

Отличке заилочается-н том,' что в приводе используются дна Двкгатехл» работающие Па дэу Датруэку, Вйс Поззсляэт СОВЫСНТЬ НаДенностй ЗИП, снизнть его Габараты н стсиюсть (дс 30 ф). расчет1мя ющюсть нагрузки на нэпу двигателя р' для раосматрнзелюго нарнанта Р э, Р (й) где Р - расчетная ющнооть нагрузки, Определяезая О формулам (1)-(3) з эазисниооти от схемы механизме (рнс.

Ха-н) ф ф - юэйрициент» учнтпэавщий совместнув работу двигателей на одну нагрузку, ~„н 0,6й...0,66. Раочетзув мощюсть нагрузки Ун н заттах (при постоянной статичеиай нагрумнэ) определяю:ло йсрмулам: при зращательюм дсияенин выходного знена где И . - юмент нвгрувни на (-и знходюм зюне (вану), с( со - Углозаа оиоРость нРзщенна (-го ззхсднсго эзею, и( рзл/оэ м .- частота нрмхевкн й-го выходного звена (нала), н» сб/мики» У - Усилие на Е-Ы выходном звене, Н; Р.- сио- н( ( Рость дмпхения (-гс эыходнсто авена щус.

Воли нагрузка на ныходнсм знаю юннетоя пс неюторому занозу» то Определение Расчетной ющпссти проводят» псльэупсь мэ юдом зквинаиентюго юмзкта. Значение экнивалентюгс ююнта определяет ю йорыуле (7) где Ь4,, И - ЗНИЧЕЯЭК ЮЮПГОВ НаГРУЗОК В ПЕРЮДЕ НРЕЮВИ »'*' ' н » ~н ' В случае непрерызнсг» кз$юнения юыенгсз нагрузок зинина ' лентный мпыент (3) где Т - общее время никла изменения ююнта.

Пбсле определенен эквивалентного ювента юмеитов нагрузок пс Формулам (7) или (3) нахойнт раочетмув ющность днягатаэя,' юдотанляя в формулу (6) нэщстс )»У энвчекнэ РУ При преднернтвхьиых раочетах эначемпаа КПД цепей необюдвю залиться, ПОСЮЛЬЗУ дс Ннбсра типоразмера двигателя НОВОЭ- юкио определить передаточное стнсвеню кинеыатачесмзх цен~и двигатель - ныхпдные зели в наютить схеютехннческкй состав щэП. а следовательно, КПД гиней Скределкть незозюкю. ПозтОМУ разработчик долзеи преднарнтелью выбрать КПД раэрабатызаэюго З П.

Рзюьекдуэтся принэмать значения КПД цепей ориектнрсючю и пределах 0,6...0.96, прнчеМ, чем МЭПЬНЕ ПРедполагаеюе передаточюе отноиенне цепи и больше момент нагрузки, теы.больянм т(» оледует задаться. По найденному значению раочетюй ющности )О подбирает ко)псретный двигатель из наваченной серии, учитывая спраючные и Здесз И ДЗЛ66 ЧаСТОТа Г йээенкя В.сбсрстаХ В мнпуТУ (об/мпн). даяние.днихытелей. При втом следует выдеркинать условие Р (З) Рр где )з - ющюсть двигателя цо паспортным данным; В - ыоз$- йициевт запаса, учитывз»щий даижчюсть внешней нагрузка.

нестабильюоть юпряиеноя печения, отиловення условяй зиспиуатацни от раочетжх, Увхомэндувтая для нзрегуынруеюго привода н постоянной статичеоной нагрузки приниють ф 1,06...1,1з при перэюнной нзгрузиа й = 1,1...1,8 (тем больше. чем больше разброс моментон) > для приводов о заданным времзюм разгона и дзя следящих приводои обычной точюоти В 1,2.*.2,6, дия точных следящих пряюхон ф 2,6. «.6 (10) . Если в паспортных далных.двигателя отсутстщвт значение мощюсти Р,, то его юию определить сриенгцрсвочю по Формуле (6), подставляя чмеото гт и и юмывальные значения мо с и ызмга и частоты вращения нала двигателя, выбранные по паспорт- ННМ Дапнны.

1 2«1., Япйедзйе)рзй йбу(и)( Перйдйтйз)р(й , йтйойэйщй Лийемзйичеонйх,цйюй Посюльиу прздваритзлью джгзтель жбран, монне рассщтать передаточное отюизние ( цепи двигатель - ' 1 -й жюдной нзл: "Вз (10) ХДЭ ает — ЧВОтста ЩЗВЦЭНИЯ ( -ГО жЮДЮГО непа, Об/ЫИН. 2 ряде ззЛВНЦй и ездный НзюСРедствз дмзвтр даиьтазьюй Оируиюстп колеса рзечюй перв, диаызтр ведущего вала ленгсцротяиюго ыэханнзж.

юл.' Зариант 3. Задави угол юворста жходного вала <р„в г(ы~- ЛУСИИ И'НРВМЯ Этс?О Поворота Г в сенупдех. ТОГда при Ранпомзрюм давлении п„= <р„/6( . ()2) Зариант 9, Запань частота вращения одюю жзодюго маа м„~ и перэдаточюе Отюаеню юцду иыхцдныыи валами ( ту Тогда чаотОта ВРащения другого ииодюго юла ~нц н~~ ю 1,2.2. Пцйс)) йхйЩтйДПИПедийгй йойтйвУ, фЩ ТРЭОУЭюе пэуздатсчы.о отношение кижмзтичесхих цепей (с мою Реализовать о поысщь» разных схэмстехиичзсиих злеывитои От тою наоюлью рацюнально жбаны зги Элементы, ю многом зазяонт зййзнтивность разрабатываеюго ЭМП. При жборе охеж в охэютехжчеокогс состана ЗМП учитынз»т: заюп„мы( и харамгер двииэния мспдюго звена (ю виду дннаения югут быть врещательннми.

поступатзльннми, слоыжыи, а по хареитеру - непрерзв- ШЫМ, РЗИЕРОИВННЫИ, О Сотзиснизып)) Общив перед~точные Отысшзния цепей ЗМП; параметры нагрузац трзбуэму» точюсть; зацзинун ЮМПСЮЮЧНУМ СХЭМУ ЭМП; условия зиспиуаюциы и долюючюоти; технблсгвчюсть и экОюыичзсиие фаигсры. Из эа ыюгсобраэия йзиторов, юллаащвх учету, многие нз которых ыз юдце»тоя про-" стому змтэмзтичеоющу Описани»~ система выбора схемы и Схемных элементов пока нз разработана, Понтону разработчик Внзяимзруэт ИОЮДЗЫЭ ДВННЫЭ И ОПРЗДЭЛЮт тВС НОЭСРЫЭ Явпнзотсн Юябсиве ЗРЯ тзчжыи лля рассматриваемого задания н ракзирузт их цо степени ВЗЛНОоти.

Затем с пОЮМЬ» Мэтсдз Пэр9бора известных элВЫЗПЭВР ных передач ощмделявт нзобходзжв тиж передач и схемных элементов для ЗМП. Напрнюр, Дяя ввода в геРыетцзирсввНЮЕ ПРО- странство необходию использовать волновой зубчатый редунтор (БЗР); дхя обеоаечения псступатЕЛЬНСГО дзяяецня ныхОДНЗГО звэю - рзечнуи или винтову» перодачу; для коыпоюичюй схзж, н которой входной я выходюй н зы долею располагаться юд ух лом друг и другу — чернячну», коннческу» нлн щиинлро-нсзичео- 11 "УН.ПЗРэдзчнэ при юннюнных требовэлилх.

к пканюстл,ы баовуыюстн передачи - черзачнув нлк косозубуп пэрвдачк1 дли пвреда'п1 111 значительные Расстолнип - решенную или, Зубчато-реэшпнуш перэдачуэ при парзллельюм располокенни нходюго и ннюдвого наюн прзювзшт цэхкзлричэские передачи. учвтывэл достоинства пылкндркчесзих пераэыч (высокув точюсть, техюлогичюоть и др.), Разработчнк юлюн рассютреть юзмонюсть кх првмвнвнин в первуш очередь. Если юзнннает неодкоэначюсть в выборе схеыннх элеюнтов, то слэлует проанализировать цанесообразнссть кх выбора с учетом дспалвательных требований (напрньшр, стокюстк, технологичности конструкцви, ЕПд, точности). для наваченных схемных элементов сдедузт назначить передаточюе откозмныэ. Походя из опытй конструирования Редукторов юкю принять оледуэщне передаточные Отюиензи В Одной Отупекн1 длк волновой щрэлачк.

(,.- 30.;1330, длп черначнсй 1„3...301 г-.н ю- ВНЧЗОЮЙ,~М. Ч.Х '.3. Дэл рыэнюй Фр - 1" Ж' Дзл цнлкцщлчесхсй передача вызвнвго зацэпхення . („= Х,.А длл планетарной " Йса 3...1300 (н загшсвыостк от охемы). Более, подробные сюд Го наэн е ~ и с й эле Р царем даны Н 13,. З,,п, 13,-13, Гг, 22-293 .-,. После выбора и назначенил передаточмэх отношений схемных элэызвюн Опреданнхш, прсизвзденне передатОчных Отнсэмний 3'тих злеиентов',.П(т н сравнкнэат его о пеРедаточным атюшением Раосыатркзаеюй цепи (З...и в случае необходнюстк добавлвшт (узмньшавт) неноюрое.

чю эо. схемных, элементов клк увелнчнвевт (узвньшавт) Ранее назначенные передаточные отношении элзыентзрных передач. исхода ппз атом иэ юобходкюстк жполвенны уоювня ~$ .1 - и (.,: ". (13) 'с 1.1 1' ГДЕ э 1;..- ПЕРЭДНЗОЧЮЕ ОтЮШЕННЕ 1-ГО СХЭМЮГО ЭЛЕЫзкта. Отдельные ступепв мвханизм1 Допннн Работать тан ле. нак ВЕСЬ МЗХН1)КЕМ н свлсм На зеюгленыэ ИЛИ уснОР9ине; Что,сбеб-' печнвэет юньшеэ чпсло стУпеней. а слэдсзатепьЗО, МЕНЬшке'Габарити в мертвый ход приюла.*- Одновремезно с жборсм схээзэ1Х Эпеьшнтоз рэиептся задача рацзонзльного рэзызщенкн зх в ниюматвчеоюй цепи, прк етом учнтывэвт трэбонанпл ноылсюнни привода;" точности.

ЕПД. габаритов, И ЮЛГОЗЗЧЮСтк И т,л. Например~ в ЗМП, вачшчеэщеы ВЗР, на первых ступензх приэвнквт циЭИЦЗРичесниэ или ыланвтаРные перелачк дэы' юмпмнкн частоты крещения геюратора В~' до 3000 об/~аи и мэке. Прк такой коывювке Долговзчюсть ЗМП юстигает оотек часов эюсто деоятюв. В зубчато-червычЮМ ЗМП раэмещэнне чэрНЯЧНой ПЗРЗДЭЯИ в начэлэ Нвюыатичэоисй Цепи ююпеоссбравнс Нз-эз 99 бокве пззюго ЕПД по оравневнв с эубчатнмн передачвмк. В редукторах азеэмнув с больница передаточными отношенэльм разющавт в юнца нннеютичеоюй цепи.

Прк разработке ЗМП о несяоль1ОММ Эмхпднвми зэлаэж с цельш уюньшения числа схемных элеюнтов и упрощэннк нонотрукцки рзкоыэнэуетсн частичюе нли полное соввещение хвнеютичеоннх цепей. дэн ряда Пу, напрмээр приборов времеви и управивнкк, звуюзапнснээхщей и кнносъеючной аппаратуры и другйх,' юобходню Обеснетэтэ не тольКО требуемые скорости переыещемин жЮдмгх звеньев, но н нвправэения этих переыеенкй, Прн разработке ккнемзтичэсних схем, жборе типов и числа схэмюх злеыептпв'подобных устройств исходят иэ юобходзюоти выполввния условии и 3( =(11) П ' о 1-1' ' где Й - число злеьентаРннх пеРедзч, НЗРедаточюе отЮшвинэ воторых пюет знак мзнуо. Значение 1, рассчитывают по Формуле (10).