Кокорев - Расчет ЭМП (Ю.А. Кокорев - Расчет электромеханического привода), страница 10

Она эаэначэВтсл для тОчных передач> а такие дэя пкэинщзРюсккх н конических' передач, работенких при У .до 8 М/о И T до 6 и/а соответотэээно, а такие длн черничных передач при ЫЬ 8000 об/и и. ' В-я степень точюсти пркмэннетоя.в передачах срвдюй точ- юоти, а таккв н вякникрическях передачах при )/ дс б м/о, ю- ннчеоккх при т до 3 и/с ч черничных прк и < 3000 сб/мян. Эна соотютотнует зкономическому уровню точности, а следоэатапьно, веет ыээыэокУв отоиьюсть.

Поэтому.при провктиронании ЭМП В пэрвув очередь следует остаиснить Вникание на атой степени точностя, переходя к более Высоким отепепэм лмэь в случае юоб- ходимОотк* Степень точноотя передач юют быть назначена одэнаююй по всем трен показателям качества свредач нхи разной, ксмбкни- ронакке степеней точюсти псэюлязт повысить работоспособность и техюлогкчюсть передач за счет назначения юзншенных точ- ностннх требований толью на наиболее вэкнне параметры переда- чи. По стандартам допускаетоя устананливать норьм плавности на ° одну степень точнее ылн на одну-две степени грубее норм киюмэ- тичеокой точности.

Степени точюсти по, юрмш контакта зубьев чаото назначают сдкяанозыми оо степвнямк точности по юрэмм планностя; в снлоэых передачах нормы контакта зубьев когут назначаться на одну стеиснь точнее кзк на.одну-дзс ГРубзз сте- пеней норм планностк, коме а по э чэ(йй) айка йощ~)е)йщ. Знд сопрякэ- ~ВИ И ДОПУСК На боююй зазор для Перегулнруеюй передачи назначают нээаниоимо от степени точности.

Прн этом учитывают допуоткынй юртпый ход. Вэмееиэщ раонаров пэ-эа колобаэпй тем- пературы, окрукпыэ сю"„ости ло..сс, коэи,'нциснты лпнэйюгс рас- шпрэ|си ыэторпвлоз юрпуса и ми~оса, полным сноски. 67 дхя бнстроходннх - ) = О,ОЗ юч ( 142) Прк пнбсре зада сопрякезня цхя передач с о~ < 1 мм «хзцк« Рукояодстюоззться следущимк ре«оюзцнацнямн. Сспрякезне: И прк«вплетая прп яестинх 'требовзннях к мерт- вому хсху в ткхоходннх ступенях отсчетми и других точннх меха- низмов н схедмппх снегам (мчтернзлн корпуса к колес долкни и«вть Одзнзнозне нлп блпзкяе козФъкцненты линейного расмпрення).

а такие з передачах,: рзбоччеюих прн стабильном температурном реяпьм, Сопрякезпв 6 прннзняется щм небольшом мертвом ходе н танях ке механизмах пря стабильных аредннх числах обо тов, а танке небольших колебаниях твмцературн (материале 'корпуоа и колес югут знать разнпе возй)ицивнтм линейного раСшнрежя). Сопряквзнс Г пркмзнвют пРИ некесткпх требозаниях к порт- ному ходу бнстроходннх ступеней отсчзтпнх п других точпих вака- низиов, слздаззх снствм н Зилозвх Редукторов пря средней и болъпой чаототе вра-' нпя колео и зяечнтельннх колебанйяг темпе- ратура (натерналн корпуса и колесе ивввт разнне ком)щкцненти лнпейнсгс рааикрения) * Сопрякевкя П н':В прзьмняют з механкз«мх с поизяенннмк требсзанпяьм к'точности бслЗВИмй КОЛЕбаВИямп теннзпатури н разннмз хозй«)>пциейтяар линейного расмнрекня«матерна )оп колес и корпуса.

3 ряде случаен зцбор вида сопрякеняя осуцествлмог по 91а- ченню бокового зазора, необходивопу цхя температурной яомпенсл«- цпк, нлк разизнеккя смазкк. В сбяен случае расчетное значение боковио. зазора ЯЗЗ4)2 НП'П+х((о )) © к(г к-щ) )- кс ((кс -20 )1,()ЗЗ) 2сз хх (гкср 20 ) ~(сс „с( к + сс„б )( 4„-20 )) соку з(п<к, (140), где с!к, а <х - коэффициенты язвенного респпренкк мзтв- ! Рззлов зубчатого колеса, корпуса к червяка соотзетственпог Фу з 1 гкср ! (ч - температура нагрела зубчатого колеса нор" ну<в и черпака соответстнзпнс. 3~пленке зазора, необходнззис дзя размзпзнкк смазки, опре- деляют из ннрзяензя у (0,01 ... 0,05) т. ( 141) здесь ют, в мзр пркпнзмют для тихоходных передач ) - О,ййтп, ПО' РаоззтясМУ ЗпаЧЕНЗЮ )р Н ЗаВПСИЮСтп От тнца ПЕРЕДаЧ ос табл.

ПВ.ХО, ц«.11 подбирают няд сопряпзнкя по услоюпв(блнкайнеа больнее) 1р 4 )ктЫ' После назначепня Степени тсчносссз и зпда сопрязэпня,прп ,': . Отупззрг к определению потреня.отей кинематичесной цепи. «р 1п ус где .1 - бовозсз зазор«соответствующий «наскальной рабочей тексературеч '~, - повоюй зазор, зеобхощннй для размещоння слоя 'сжзкн, Ззачвннз )к' 'Рассчптнювт длк'цкзннпрпческнх, коническнк к черззчннх передач соответстззнно по слздтмзим формулам: ~л ~~ЗЗ4см ~аз«((з«' 20 ) ~юкос((«с 3.4.2. Дойцйой йнПСЮщщр(.пйойейоПнйгц Расчйтй З состпзтстзяп с паданкам пнполнлют раочеты кинвматнчсской погреппости папи изн «мртпогс„хода, либо п то н другое ьмв>дом мзхспмуна-«мнпмуна 1ри пероятносгннм мзтолрм. Рассмотрим пооледюзательзцсть зткх расчетов.

в п ЯПДЩЯ)йй 1; Установквяяе по стандартам (по табл. 02.1-%,9 ю занп- ':, ' сеастя от тпва передач),ззючвнпй зеличн~, пзобходнмнх для расчета кннематпчесхой погренности передачк согласно ннзначенцнм Рапса степепмз точнсстя н Ридам сопрякеннй. 69 Г 2.

Раочзт максимальных значений клвэматяческнх погрзшнс" отей передач Г. по йормулзм (102)-(111) н завкскэюстя $с тзх Г ат типа передачи. 3. Определение погреиюстей передач в углопых мин)тех пс Формуле '(121), рэд~е~ще передаточных зоз$3нцкентов передач э по ~ 4шрыуле ()29) .

6, Определение углси поворота ведоах колес элементарных передач ю Формуле (126). Этот раочет мпкспсвст прк величин з квнеыьтшчееюй цепи звеньев, соэзршаъ.~кх неполный оборот. Пс йаьтвчесюму значение ~р устанавэивашт значение ксэйфицк- ~! эшга К, (табл. %.26) и расочитызэшт значение Ьу." по йср-1 ' муле (127). 6, Вычислекке кинеютической югрешюсти уотройстза ю Формуле (126), 7.

Аминь результатов н принятйе решения. Пощабнзе 'е й с ИМИ 1, Пп, 1-6 такие зв, как прн раочете методом макснцуыаыкпиыуэш". 6. Определение координаты оерединв поля рассеяния Е( з) поля У(. расоеяння югрешюстей элементарных передач по Фср-,,'. ыулвм ()ос1). ." 7'. Расчет зероятюй мпмматкчесюй погрешности цепи ю йсрмулз (132).. Предварзтелью во заданному проценту риска р устанавзившат ксэйймцневт Фг (до табл.

%.26) и эычколяшт значение юордвпаты Аэрединй «олз рассеяния 'погрешности кинэ-,' ывтичэсюй'йеви'по йсрыуле "()33), ' ' 6. Аналогичен и. 7'црзлыдущегб раочета. '. с эмкс- ПЯмй „ЩПП)йй)6(й, ' 1. Опре)елезяе исхоллнх дапййх дяя оцределеняя звртюгс хода элементарных передач. 2. Расчет значения мзртзогб хода' передач по Формулам (113)-(120)'"з саписиьшсти от типа передачи, а затем его знечеф ннй з угловых минутах по' фэрыуле (122)"Пли,(123). 3.

Определение ' значения пэрэдаточнях ксэб)(мцкектсв соот- ~:... эетствушших передач Ё 70 в 4, йычксяение значеник мертюто хода кинематкческой цепи по й рыуле (130). 6. Анализ результатов расчета. ис 1 юйкч о йййЩЯ~. 1. Пп. 1. 2 такие'зе, кзк и в предыдуцем расчете, Отличие ввнлшчээтся в том, что в в. 2 дополнительно определен мквя- юлъюе значеяие ызртвогс хода. 3.

Определение координаты середки пойей рассеяния Е и полк рассеяния т" . лшйтоеых согревностев элементарных передач ца формуле (136), ' й. Расчет мертвого хода киююткчеоюй цепи по Формуле (134). Прэдзарителъю н соответствии о приншшез процентом рио- на р ю табл. (ЯЛ6 ощмделяшт щвчэнке коэ$$ицкента с Передаточные юэййкциеыгк ф передам берут из предыдущвго расчета. 6. Анелкз -результатов расчета. 3.4.3. Авйдйэ рйвдлйтйтйв раачйтй й йпйсйбй йостнкйщ(я тйебуймйй тйчйойьЗ Рассчитанное значение псгрешюстк (зкюматичесюй, мэртвсгс хода кзи суммарюй) сравнизашт о допуоюм нв соствзтстнумзуш по- грвшюсть пс условиям задания. Если усхозю (101) зыполннзтся (допустию превыюние расчетюй погрешности заданного значения ю 10 Ф.

то мошно признать результаты раочетв ва точюсть при- емиемнмк. Если ие условие зыгслняется с большим запасом, то эю означает, что требования к тсчюсти элемевтоэ передач зашмшнн. В этом случае следует назначить болев грубые степени Ючностн передач н ншолнъть снсза расчет нкюмэткчесюй цепи и тек до тех пор пока уолозие (101) не будет,жполюю доляяым образом.

Коли расчетное.значение погрешности премшвет доцускзеюе, то следует провести критический анализ резузьтатоз раочета к наметить рациональные способы достккения требуемой точюсти. Анализ следует начинать о проюрки щевяльности назначения сте- пеней.точности и видов сопряквняя передач, а талке того, на- сколько разработанная юнструюдя, схема соотъетствушт основным принципам точностного проектирования устройств (распределение першдаточюго отношения по ступеням, геоютркческая определен- ность соединений, огрэцмченке смешения деталей, совыешепне ра- бочих.и базсвьсс поэерхюстей и т.д.). К ,Првнедем нрвтю ооювные опособы, нопольвуемые дпя достквення требуеюй точюстн: 1.