Кокорев - Расчет ЭМП (933778), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Понмпение точности изготовления элеьэнтов передач. в пернуш очередь выходных ананьев редунторов. 2. Вавначенне нида сопряненшк с меньшим боюьым еаюром, . . 3, Конструктивно-технслогнческве мероприятия, направлепюе на ограничение колебания температурюго реямсь, йшртного юдв н кнюматвчеокой погрешности. Мха уьмньшения юртвого хода, южно предусютреть.в юкстРукцнк воемсиюсгь регулироввнкя ьмвоое: ООО расотояння или прн-: мвненю антишаргоных нолео ю выходных ступенях редуктора.
Пчя передач с регулнруеьшм мщ>оевыы раостовнкем мертвый ход прмнн- ':- ыаетоя Равмвь мертвощ~ юду щж сопрлвенви Н . Пня передач о внтнлшФтовымн юлесвж вероятный бокоюй вавор прнннмаетоя равным 2...Э мвм. Пнв уюньшення погрешюсти упругого мертвохс хода оледует применять лестние валы нлн уменьшать двину рабочею участка на- ь: ла. Исюльзованив ыатернелов зубчатых колео к юрпуоа о бливхк- ' ив еначенняьм юаййицнента линейного 'расширения поеюлввт уненьшкть погрешности от действия температуры. После выбора того или крутого своооба дсстивеявв требуемой тсчюстн снова прсюдят РВсчетн нв точнОсть~ анйлнвнрушт ревультатн и првннмашт решвнвв. )шева 4.
ПРНЫВП( РЬСЧ87ОВ йМЙ2'.Д. Подобрать елехтрбдмпштапь да; нерегулируемого ЭЧП дхя работы в повторно-крвтюврвыенном речиьш. Срок слумбы ю менее 1000 часов. Нвгрувна нв выходном валу статическая, по-~:; овеянная и Равна''' гтн В 1.1'К*М, Угловая сюрость выходного ю- ',. ла со„= 2 рад/с. Йвтание'-влектродвнгайеля) 27 В постоянного ~ тона.
привод лоялен'сблвхать ьшлой массой н габарнтамк. схема привода внюлнвна согласВЫ рно.' Ха. Поскольку питание пввгателя ссдвстнляется„оглвоно Вадание,' от сети постоянного тона,' следует Рассматривать двигатели АПМ ы ЛПР. 'которые обладевт Внобхньм експяуатацвокными ха-(.,' рактернстинами и веют бсльюй.пускбюй юьевт. Для определемнг нонхротюго дмпатвля находим его Расчет- ~,' нув мощюсть по 4орыулам (1) н. (4). )(Ня рассьштркюеысго случак' 72 мошно достаточно точю выбрать т~ . Неьштнм в качестве двкгвтвнй пркюдв наиболее быстроходный сив двнмлх серий; т.е, двигателв с частотой вращения 6000...9000 сб/мин, н предполоивм, 'что ' н ьм,ппмвю нспскьеуштся пряювубые цвнящричеокке нолеса, дпя юторых рекомендуемое передаточюе отюшевнв в одюй ступенв ' 6, Мовно уотаномшь о учетом йорыук (11), ()2) и (31), что (с' ( редуктор будет иметь вв более четырех ступеней ( а -'--ф. = ~.аив р а ~Ю~ ю 1 2~,.4В01 фП( фр т = 0,98.
КПЛ опор т(„0,99. юхо"нм т(с" Чц 'Чсслш= ч ц 0,964.0,993 . 0,8. Тогда расчетная ющность двигателя )ь — ' 2 75Вт . 1,$2 '0,8 следовательно, наиболее подходшннм качнется дввгатель ДПР 42-(П ( Р 3 Вт, л 6000 об/мкн). КОВРРнцвевт ввнаоа цо йорыулв (9) 8 = — ° 1.09, что прнеыхею, так хвх дня 3 2,78 данного мша ЭМП ревомендуетск приннмьть' ф 1,06...1,1. ПИнйр $9,. Общее передаточное отюшенве ьвлкоюдульюго РВДУНВОРВ ( - 1000, Определить число ступеней и разбшгь вас дынюе передаточыое отюшение 1, по отуаеннм при проектировании Редуктора: 1) при услонвн мивнцума хабарктовь 2) щм условны мвннмнзвцим погрешюстей~ 3) пря одющвыенноы удовхетнорениш требоюккй мкнвмневцви габврвтов, массы, момента инерции и цогрешюотей.
1. В случае проектировавшая редуктора прн уоловни ыинвиуьм, габаритов оптимальное чноло ступеюй Редуктора находит ю йормуле (РЭ) л 1,86. ф 10000 . 8,66, Полученюе чвсхо ест ОКРУГНЯЕМ Дс НВЛОГС, тВКны обраеом, юлучЕЕМ и 8. Определяем передаточное Отюшевве 'хвяной ступени Редуктора ю формуле В--- (19) ( - ( -1 -( -( -1 - ЯЮО - 8. (8. ! В Ь Ф 5 Б 2. Редуктор раврабатываетоя прн условии ынннывзацни погрвшноотей. Прнншм, что ыаксньшльное передаточюе отюшение одной ступенк ( 8, Чнсво ступеней Редуктора находки по 4ор(ООО "уле .
о"'- ( 8 (31) л '.. 3,38. Твк ьвк передаточное отношение одюй ступени не дельно превышать 8, то примем л ° 4. . 73 Поовольну наибольшув югрюкюот» рвдумгоуа дашт двв юсюдЬШю отупювк, то 'пюрвдвточнов отюшюнив 'для них нвзшйчвши юксщшль но ювмсипим, т,в, ( * 8 ю 8 .
Тогда пвредаточюв отюшзниз (000 Остальмьх стуююй ь ' ( ~ ~ — Й,Б распрюдюлвнию ь'а (ь,, 68 зтбго'пврвдвточюго отюквния изиду пврюй и второй стуюнеш ооущвствшшьт с учютск лополпительннх требований, првдьяьшлвшьх к 8МП. ( й)ПП йП() Я()() 10(у Я ЗО (О Х наточим отюшвния ступвюй) . йз условия мпниььквацпк габаритов я = 6 назначаем пврвдаточнов:отноьэнив шестой (тихошщюй) ступени ь = 8. 0людозатвл»Юа ЧИСЮ Отрцвнвйв ДЛЯ Которвл ПЮРЮДВГОЧНЫЮ ОтНОНВННЯ НВ ::: ' опрюдюлвви, м 6. а првходвщвюся на шьх первдаточюв отюненке равно ь --,9- —.)96.
Проюднм прямуш чарва точки 6 (000 оет ьз н 196 (сш. Ркс. 6). Эта пряюя перюсвнавт левую ивану через от- ЮтКУ Ьь = 1,68. СООтнзтотВУВЩУШ ПЮРВДатОЧЮМУ ОтнОЬЕНИШ ПВРЮй ступвнн ( ° )ьчя Определанна пвредаточюго отношения пвьрой ступени прсюдим прянув через точку 4 и откатку 'ч ь ° -Щн- 79. По лвюй шкала нвюдвм ь.
1 1,76 и анаяо-' В 1Д8 3 у3$чпо спрвдайяюм пюрюдвтсчвнв Отноьшвия Остал»них стуьмюйь ь = 3,16, 6 3,2, ь = 6,57. Прсвврквь ьс ь $ ( .ь 4зь' ! 3 ь 4 н в 1,68.1,76 2,16.3,3.6,6' 8 = 999,86. ))йрьмпД. Опрвделить юмвнт нагрузки, привюдвачвьй и валу дмвгатюня, Схвва 9МП прнввдвнв на рис. 7.
Момент нагрузки нь юлу )П И„' 0,6 Н м. Монюнт пстввцксмвтр И с пот * 3,36 10 н м, кпП ОвликцРичюсвой пюРвдачи г) 0,98О и Рис. 6 3. Прк щкьюнтнрсзвнии рзпуьщчра, уювкютюращюго укатая. юну усвоюв, рв Омюпц)втск число стунвнвй редуктора опрюдв-' лят» из усшсмя мпшмизаьши габа1штов ~261, а разбивнив об« щвго нврюдаточного отнонелка пс ступюнвм внполвять ю ююгрылм (рнс. 6), назначая яврвдвточюв отноквннв тпхоюдной ступвпи ьаксзмаьью ювьюавм. Пвраьньточюв отноизнию ющЮй ступюнв, нвчкюя с пврвс, опрвдюляшт по отмстив девой иваты, пюрвсюкаююй арешй, шьтсрзя црсюлится юслвдсватвлью чарва точки, обозввчвпвыю нрвстикош (новюРа точвк.ссотввтотщпьт чис- „' лу стунввюй, для заторах сврщаючнив отношения ю опрвдвлвнн),; и отьеткв на правой кканю, значения зоюрнх соотвзтствувт про- '- пзвюлензш перздаточннх отюнмппй тюх'ю ступеней (Рассчнтквавт аутом деления общего нврздатонюго отЮвюнвя На иввюстныз ПЮРЮ.
' Вариант 1. Моюнты трения и оюршс: ру „, 0,9 10~ Н.м! ут „. 1,6 10 3 Н м( Ж = 0,3.10 3 Н.м. Опрелвллвьэ юмвмты вегрувж на юлу давлатали по йормуле (47), начиюя о вана ютеициоютра, Х. МОЗИ!Нт ПатЕИЦИОИЗтРа Ин ° ПРИВЕДЕННЫЙ К ЮЛЕОУ Ме,. ~сот ' 2 55'Ю И ю — со~ + И ' -л — «'05.!О ~0,76-10. Н.м . ,4 ( т( ноэле. 5 0,95 2; Молвит нагрузки ю колесе,я И -И + —.«Р( -0,5«- — '— «(,510 -0,502 Н-м. 076 (О -з з нм.
(1эеп эмшь 4. 0,96 3. Момент нагрузки на юлеае л Жв" — ,'-й — +И вЂ” л — +0,9 10 " О,Ю5 Н и,. РУ О 502 ° .-з и . 1 '«~ . аэдшэ 5 9,99 4. Моюнт нагрузки на юлвое я (па нвлу двигателя) РУ =-: — й — *' — ' 0,027 Н и. М- . О!05 („т(„4 О,ре Вариант 2. Потери в сюрак задави с паюцьв ИЩ опор 0,99. Надоили ююнтм югрузок на нану двигателя ю паям йврмуле (46)'. Момэнти югрузок опредеаюм на тех зм зубчатых колесах. Получим гУ4 И" "/(Е т~ !) )2,55 10 /(5.099099) 045'Я Н.м: руэ - ГИ4/((„~(ье) «И„,,~/)(~; Г0,46 Ю '/(4 0,96) «0,53/0,09- "0,505 Н и;.. ~в ) (ь /((эз !)ээс) э) 0)505/(5 0199'.0)99) 0 !03 Н' м РУ Тт" /(( ~(, ) 0,)05/(4 0,95) 0,027 Н.м 76 дййщр4.
В~бра~э мтлврпзлы и определить допускаемые контактные юпрлпсння для шестерни и колеса иалоньгрукенкого пимзшричеслого редуктора. Передача рэпорсивная. Окрукюя сюрость юлес не более 5 м/о. Взлети работы - пастельный с постолшвй внешней нагрузкой. Поскольку окрулвая скорость не прэвьммзт 5 м/с> то дчя изготовления колес ракаюндуется 7-я степень точности. В соотлзтстпни о рсюмондьцввм п. 1.4.3 вюбнраем ютерюлы: для шестерни - сталь 45, для колеса - сталь 35. Назначаем терюобрабстзу колес по табл. 7. Прпмэы твердость колеса 2ООНВ. В ооотзьтстзни с реюмвндапиями назначаем твердость матэрюла зубьев шестерни на 20 единиц и)ше, чзм колеса.
Тогда тюрдость зубьев юсззрни 220НВ. Определяем прадельные контактнпэ напряпения ллз шостерни н юлеса. По табл, 10 находим: с„,= 2НВ + 70 = 3 Жо + 70 = 510 МП ' б И = 3 200 + 70 = 470 Мпа Приюм: юш)$ицнен- запаса 8 1,1: К 1 (так юк па условна и '' нь мшзчи раним работы длительный) ! л = 1 (для 7-9 степени тач- А насти реюлшцдуется назначать шероховатость поверхности зубьев Яа 1,35); ж = 1 (для Гд 5 м/о). Тогда допускаеьтле нзпря5 зонин! для шестерни Гб 3 " -ьы 1.1 1 = 453,5 ипа; для' ион ! леса (сз ! з-и ° 1 1 1 437,3 И)а. и э Определяем допускаемые нзпрячзния изгиба для шестерни я колеса. По табл, 10 рассчнтыюэм предельные напряэения изгиба: длл шестерни О 1.0 330 ~ 395 Ю)а, для колеса б гя! = 1,6.200 ЗНО !40а.
))Ризам; юэ~р)мцнвнт запаса Я = 2,2; К 1. к 0,55 (передача реверсивная. тогда цо Формугь ' гс (7О) у ~б 1 ь — с '~ еп им~ ~б 3,2 = й-'~~-'~« —:ь 106, 4 ИПа. 3,2 ППЩЗ22 5. Определить юдуль зубчатой цнлнндрнчесюй переючн с я = 30 и я = 100. момент нагрузки на юлесо м„ э 0,5 Н и, Колесо изготомоно нз стели 35, шестерня - нэ стало 45. Передача ровэрсннная.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
