Кокорев - Расчет ЭМП (Ю.А. Кокорев - Расчет электромеханического привода)

Рецензенты: О.Ф.Тидезнс, Ю.А.Мишин 359 Коюрен В.А„Жаров В.А„Торгов А.М. Расчет электромеханнчеокого приюда: Учеб, пособие / Под ред. В,Н.Бараюна. - И.: Изд-во МТТУ 1995, - 132 с., ил. Приведены оснсннме онедеяия н Реюмендацви по расчету слонных эзехтроюханнчесзих прнюлон разлнчюго назначения. Больное внизмню уделею раочету ЭМП ю точюсть. Наны примеры миненатичеокого. силового, прочностного и точюотного расчетон, а таина юобходймнй сяраночный матерюл.

Дзя студентов 2-3 курсов. Нл. 8. Табл. 10, Библиогр. 32 нанн, редакция зенавюй литературы Юрий Алексеевич Кокорев Виктор Анатольевич Маров Антония Мнхвйлонич Торгов Расчет злектромзхзничеопого нрнюда Эзезтромеханпческпе приводы (ЗМП), соотонщне из двигателя з механической передач, инрою приюнявтоя в меднцпноюй и ннщсзптезьюй технике, Радиоэлектронной и оптпюмеханичеоюй ыпмратуре, измерите» ннх уотройствзх, снстеюх автоматизм н соботстехникя, а тезиз и других уотройстнах для передачи дниаезия ва иополннтельный орган (нагрузну).

Ияроние Музкцюнаньюв зозюиности, точность и заданность ЭМП обесыечизавт уоюйчитмй знтерео разрзбстчивон и ннм. Сонериеногю конструкции ЭМП но нюхом аьннснт от того. наоюлько правильно выбраны и рассчитаны злеюнтн првюда. В наотолщем пособии приводвтоя методнии, позюлзвщне осуществить раписнальный подбор двигателя, схемных злеыензов и рассчитать злементн его юнотруипии, обеспечивавшие йунзцзсинропание в соответствии о трзбозаннлми задания. Истерзаны пособмя рвсполоиенм н той по слелонательюоти, в которой следует Разрабатывать ЭМП, и в нядв> Удобном для мяроиого применения ЭБИ« Пособие оодерант только самые необхсдимыз интервалы по зрозатярованнп ЭМП, Ограннченынй об»ем зниги ве позюлнл рассютрет» юоросы прньмюния ЭБМ при Раврабстие эмП. В олучве яеобходнюсти разработчик ювег зоспользонатьоя ьмтодичеоизмн узазаниямз, алгорнтюми н программами, приведенными в Г4, 6, 8, 13 17 19"-21 23~ 28 30 31) Уздаииор Н.Т.доввлвнокая Коррзлиор Л.Н.

Мзлвтнне У вм. Н. Э,Баузыва„1995. 05.95. Эормат 80х84/18. Бумага тнп. Н 2. .печ.л. 7,67.. Уч.-н.,;.л. 7,43. . 3 171 Заказ УУ7' С б~ зо МТТУ, тнсограРия М(ТУ. ' овна, 2-я БОумансзая, 5. Нохсднымн данными дня прсентюго расчета льчлхтся, чапае, юнструктпзюе оформлеивв, па)зымтрн негр- н* зкоплуатацин ЭМП. Союзные этапы Расчета сзедующю~ 1) набор электродвигателя: 2) нннвматичесзнй раочетз 3) смзоюй раочет; 4) Расчет нв прочнооть: 5) геозмтрячеоиий Расчет и юнструнроюню ЭМП. Выбор электродвигателя обычно осуществляется в два этапа: овачала устанааэяюпт юзщкные для прпмеювия типы двигателей, а затем иэ пеЮЧЕкщвс типов Юябиравт юккретюй двягагель для Раэрабатывавюго ЗМП, 1,1,1.

Оппедщйепкй кэпа (сепкп) эйедтподвихщтйдй Лкя уотановкеющ типа электродввхмтеля юобходвмо проана- ЛИЭВРОВатЬ трвбовання к ЭМП, 'указанные ч запевки, и составить перечень требований, предьявзяеьах к эксплуатационным п электро- юхвлпческми пареютрвм двигателя. В этот перечень вкмачвпт сле- думдне требОнания! Х.

К Управзяеюсги электродвигателя (регуларуеамй. Верегу- лвруамый) . 2. К реявыу Работы двигателя (нэрегулируеюй дчктахьного действия. иратковреюяиый, следящий) ° 3.. К ьеханнчрсюй херактеристкке двигателя к нагрузочкам херамгеристиквм ЭМП (юкспмазьюй статической момвыг, юмент нверцви) . их, поведевме прк работе. ЗШ (имэенвктоя нли не изю- ювтоя) . 4. К чаототе врвщенвя двигателя (для керегулируеип двкга- ЮЛЕЙ - вребонавне К Отабильюсти вращенвя', для регулируэжс- дквпаэоы регулщрсщниа) в быотродействнв. б.

К еяектрвчеоквм яараамтрвм двигателя: току (постоянный, переюиный), зпаченю пвтемкего напрякенкя к частоте (прп пере- юнюм токе) и их допустимым Откзоюниям, 6. К Юлговвчюсти, габаритам, массе, стойкости к юхани- чеоквм и ккиютпчэопям юзДЕйотниям (вибрациям, вчанясстк. Дав- ления, температуре), бесвумюстп, помзюмщвщенноойи и,т.д., а таню к оболуэввачкп, рабочэму аслОЮнию двнпателп и сПосОбу его крепэения к ЭМП. Устаювкевные требования к электромеханическим и другим пареютрам дввхателя ранхируатся Разработчиком по степени ввк- юотп, а затем ютодом последовательюго церэбс,.э этих требова- ний и параметров рэазьюх двигателей по справочным данном (сы.

прнлокевпе 1) устанавливают прюмэеюе типы (серын) двыгателей. В процеоое попона юкно руююдотвоватьоя следувщкмк ос- ювными реюмендвцнями. для нерегулпруеюго привода целесооб- разно применять нан простые п падеяныэ в эксплуатации дэи- 4 гегели общего назначения. эти днигатели обычю работамг в юв. ввльюм реккме и ю вкхвчепном оостоянни их окороотьв не управлмм. При подборе двигателя дзя работы в рвхвые ДватезЬЮгс действия в пеРВуы Очередь следует Обратить Вниамвиа Ва двягатвлк с большим ресуроом рэботы, высоквм Йпд и о ивлатедьным индом ыэханвческой хареягерпстищ. Йслд. деизм„Работы э)Й(. кратювре- юнкнй кли ювтсрю-кратювреыенный, то следует отнять п((зй~ чтевнэ днвгатвллм.а,борьииыи дусюввэи моапйтаыя, Дхя привода с йомммнюык требованвпак к стабккьюстк частоты вращения применэпт синхронные двнхмтели икк двигателя постоянюхо тока о регулвгорамн клк стабилизаторами частоты вракевви В дкскретных систэюх автоыаткческого и прогренмюго увравхевия.

настройки, в счетю-ревэющих уотройотвах, лентояротвкных и других устройствах юяю пряюнять важные двпгатази. 0ни хорошо ссчетаптся с цифрсзиык снстеъмьм управления. В Рвде случаев пркюнение патового двкгвтеля позволяет снизить требованив к схею автоыатнчесвого управления к повноить нщквкность ЭВП. Управление швговынн двигателямк ооукествзяетск по юмэн- даы, подаваемым со спецкаэьното юкыутатора. Если разрэбатыюеыый приюд отюовтоя к окедвщим (упрввляемаб, ю прнменлпт исполннтельню (упрвкэюмне) даихатели, Посэольэу для следящих приводов наиболее харантервы чаотнв кус- ки, Ренероы.

остановки и кзмеюние скоростк, длк ЭМП следует применять двигатели с мягкой" характеристикой, с ьвзнм значе- нием злектроюхвнической постоянной и требуемым дипаэоюм ре- „: гулирования. Наиболее чаото дхя следящих приводов првмзввпт асннхрояные двигатели н двигателя постоянюго тока, Асияхронпнэ ДнитатЕЛИ Обладают следувщвми достскяствами: юлым ююптом инерции ротора, высоквм быстродействием, нпроквм днэпаэоюм регулнрснанпя ( лтоа„/л,„(„= 100...200), беоаум- .Нсотьп Работы. НедОСтатЮм этого тина двитателей Явхмэтск низ- кий КПЙ, больная масса и габариты (н 2., А раза больше, чем у двигателей с зороткоэамкнугым ротором), а такие мелея кратРутах ~ г(ном гдэ гт н И - юкскэвльный н номинальный *юменты трах нем элсктродвкютеля), Йлектрол-чгателн постоянюго тока по сравпеянп о дмпмте- 6 лами перамапного тона имввт болат нысонпй КПД п большую нрат- пость пуоконого моьмнта Ру„( Рб„/ Р1нс н 3...10) > юнь- ина габариты и массу.

С учетом этих доотоипств разработчику Рэюмэппуетсл рассютрэть воэеюнюсть прпмвюння двигателя по- стонпюю тона пэпа при наличии пнтапщай саги пэрсмэпнсю тон, Врадусвтрэп и элеитричвсхой охвмэ ныщсямьтахь. Осюнэым недо- статком диамтвлэй юстояпюго тона лннвэтсп нэлпчиэ коллвнто- ра> что ОграничинВ9т Вх примэыэнию иэ эа эоэниннснэнин псмрэннэ (по этой прпчию танис дппгатанп нельзя прпмэплть ю вэрыю- опасюй среда) прп сжользмнвп щеток ю лаотинам ноллентора: эю соанаэт раднопОмсхп. а тамтс ныьываэт нэобходиюсть перв- днчаоюго осютра и рэюыга. Приьемэннэ бэонсллэкторпых двца- таней постоаниого тока (с полупроюдпппоннм иовмутатсром) поэ- юляэт устрапить укаэанпые пэдсствтнн.

Ксюлпмтальныа днпгатачп при состнэтстпувщэм нанвчвппп ю- гут испольюватьса кап двпгатэлп общвго наэпачэпии. Послвднпэ ю югут мпвлввь 4уиицпп исполпктельных дапгатвпай. Уав на этом этапа Набора вуи в учэстЬ трабонаппл, прэдэяв-. люмыв к двпгатавш,(а иэепю~ это габаритм п условия экоплуата- ции, рабочээ псюиайиэ. способ вго устапоппп, крэмнэнпп и осэдиюиик о элающтами привода, П учетом ппспс(ртннх дапнмт и тРабовапмй и ИВРаьштРВМ днп- гатваэй ввнечашт яйбюдимум еэрнв днигвтаюй длл дальюйпвго приьююзяВЙ.

1.1Л. Дыфой йпйорйэйэйа эйэйтйойьуйтйдй Копкрэтный двпхмтэль пэ памвчвпюй серии выбирают о учетом расчэтюй (Потрэбюй) ющюоти днигатэхм> Ютсраа дОЛЛИВ быть дсстатстю днл цэраЮщвппп жаруакы (рабочэгО ЭЛЕМЭПта) в СоОт- ютстпш с 13. Порядок опралэдонвн РВОЧЕтЮй мощпоОтп дпитате- лн )т эаппсит ст ларамэтроп нагруэнп (статпчэокой н диюмп- ЧВОКОП) П ИОМПОЮЮЧЮЙ СХВМЫ ЗМП, юторая условно юиет быть ннпслюна н чэтнрэх Оспспных 36>рийнтах юэанпспю От прсстранст Ванной орюнтаппи элэЮнтоа ЗМП. Зарплат 1 (рис. 1а).

Э>(П ыюэт одНМ выХод, В атом случаэ раочвтщ)м ющюсть элвктроднпгатэлп спрэдаавг по Формула р . Н (1; Чо гла Р„- мощность Вагруани па ныло;(ном валу; т) - КПЛ пппи днигВтэль - нйуруэмФ. б Р.-И .. М. з" ми» н( с( н( с( при поступательном лннзеэнн ннюднсгс звена )"»1( = У '~'. (6) Вариант 3 (рис. 1б). ПбП шмет неоколькр ннлпдиых кедов с параллельным разветвлением потопа ющностк.

Дня схемы о двумя ныхсднымн нелаыи Р— + —. )'из У'на (3) Ч» т1э ГДЕ Рн, ° Р„э - ЮЩНООтк НаГРУЗОК ПВРЮГО И ИТОРОГО ПОтОЗОВ соответственно; т(, т~ - КПД мэханизюн первого и второго потоков Осстнетоибинб. Вариант 3 (рис. 1в). ЗМП имеэт ЕднНУО кинематичеокув Цепь о несколькими ннхсдныык залами. Для случая о двумя ныходяыми нз и ~ ° и„)/ч, Р) 1-и где т) - кпД пе, и мекку мсссдннми зелени» ч) - к"'( пппк двигатель — парный нмходюй нак.. Вариант 4 (рю. 1г), ЗЫП имеет киюматичеокуа цепь, которая юяет быть зыпслцена по лвбому нв,указаниях вме вариантов.