Кокорев - Расчет ЭМП (Ю.А. Кокорев - Расчет электромеханического привода), страница 6

КоэФЗкцпент долговечности К 4 !О гь!з К (71) и (де мз - показатель степени ( сч 6 для НВ4 360 и оч 9 для НВ > 350); И - число 'циклов перемен иапрякенкй, опреде- лявтсн по Формуле (66). Прн Х > 4.1У ярняк»акт К 1, при К > 2.08 привюмзм К 'З,ОВ. Значения козФркппенга УХ Рь» запаса принсакт Ж = 2,2 для обычных условий работы я 8, » у= = 2,5 для особо ответственных передач, Значеппя предела изгкбной иынослнзостн б „уста! авкква- ит ю реююкдацням табл. 10. Прк перемезннх рехкюх нагрузки козФ)мциенты долговечю- сти К и К рассчитывэпт по зкзнэалептиоыу чкслу цякгь и» лов И в Ин соответственно.

41 ~уИР(™- 1.5. ме ичес а с пе (73) Зааача расчета захючается н опрелелеюи союзе«х р передачи и ев элементов. Еая цаэнп«ц«невских передач с.юрр«нерезанными (при эисот- ной 'юрренцни) пряюзубея«и носозубнми колесами опредвляпт:, делвтельннй лиакетр с( ~ «««и /соэ ф 1 диветр першин аубьеи с«««эл /оса ~ б 2«««(Ь бл О12 1Д „с 12' диээетр впадин с(у «пж ' /ссб )ь 2«««( ь + с х ) * /1~2 1,2 с 1,а ю«рину иолеса Ь - б«тп Э вярнцу Ьсавр«п«' Ь Ь +0 ... 2)пт; дае«тельюе мэяосеюе расотояине с«0,5ю (я +х )/соз )В .- «б ' 1 2 Еля опредаэее«я параметров щмаезубих колес принять р О, Значения юмЩицвзитэ Раднааьюго зазоРа с" принэаеат« при гп40«5 мм с" 0,5, при 0,5<т с 1 с" ° 0.36, при «та Ъ Х мм .с 0,35, )с 1, Если передача знпслняе«тся с нулежмн иолесами.

то следует юаФ(аппентн 'х н х припять резни««и нули. Дяя юничеснах пр«аезубнх колес с углом меядУ ося«е вели- ° ков ВОО юхсдят« уст«л цаэитэльного юнуса (в градусах) для вестерна 8 = л( вгс(д — . Лля колеса 5 * агс(9 (я /х ); ' вневиий лелитальюй диаютр с« = т а. э12 1б 12 ' дивютр юркян с( с( + 2 т соэ 9 сб Э1,2 се «а ' угол головка ауба 9 9, 9, 9 Ра „э С« ) Д«сану эгба Ь (5...10)п«и Ьщ 0.5ИВ; высоту зуба Л - 2,25 ю се ' вневкее конуснсе расотояннв ' Ее 0,5~1„~ + х ) ««« Л 1. 2/ СЕ' эн чения: 9/-. в )«Ри т с 1 щэ м«ев«ве внсоту юлонки зуба вестерна Ь ' ° (««+ х )ю се1 а 1 ™сб' колеса )«2 Ь «« - 1« оба а «б сэ1 ' угол юани зуба 9/: а" «1П ( 1 /«,а ' ' «"с«Л угол конуса юрвин 5 Е + 9 „ у уса д 5/1 2 - ТЗ1.2 '9/„ При заполнении гео«етрнческого раочета червячной передачи (о архе«едон«м черняваи) находят« дчя червяка делитвльннй днаю р с« с .

д этр юр н с(с« Ф(9+2). лнабетр д«н с«п«(~-М), диану нарезанной части червяка Ь > 2 та "Р/и +1 /1 дэя черзячюго холеоа с( тх ", с( т«ч(а В2), с( в«б» = пэ(х -2,4), с( щ «1 +5«««(а+2), варину венца червячного колеса Ь, я«1 а 25/550, меиэсевое расстояние сс...0«5пт(м + «) ), угол пояьемэ винтоюа ленин )'' агс($(х /я ) ° Рекомендуется обратить ннвение ва Раэюри вестерни перюй ступени, которве долина пОэзслять Крепить Ве' нз, залу лиийетеал, Если пр« данпнх аначВНИНЬ юцуля и чисав,зубьев зто неюзюяю. то юсбхсдвю пэюнить юдуль нли число зубьев, чтобы дивкетр .

эпадия нэстерни бнл болим Л««а««етра ее ступицы. Ваюм щано скорректировать параютри сощ)яиенноуо. с юстерюй колеса, Раочет геометричеоких раэ«юров ВЗР, зубчатой Ремэнюй передача днн в ! 7, 21 35 ) . ахаю 2. ПРОВЕРОЧВЫЕ РАСЧЕТЫ СПРОЕКГ)П«)ВАННО(О ВМП Условие пРавгльного ннбоРа Двигатели опРВДВЛЯетсл соотноц для 1«ратюврэменного реянэа'работа и поьторно-нратющ«змеиного Релнка Рабств' дая честнх пусков н Реюрсов Ь~нс««ь с.ср ™д. Ор где И, )«( — сс'$тютстюннс утсчне«ОЙВ статнчео- С.ср' д.ср киа и дп«апа«ческий юбектп, приюлэша:е х валу пв««гата««а. 43 (75) н и и Палатину р»с.пр Онредачявт по ФОРМУлзм (45) няк (47) ° ПелнчннУ )РУ опредахщст ю форкуле (пРи Х .

со»из» д. Оп и ще нюсто оркен»нроючных зючений кспользувт уточюнпне значения ИП)( передачи и под»ипнкков. пп )р|я цип|ндрпческнх пряввзубнх передач внешнего эапвпяения Х пркюдевнвй к юлу дюгатеяя моюкт нюркин кю»о и юсозубнх передач.(при Г < ЗОП) »( = (-з»/з„' С ~ — 1 -~-)! й. (74) /см«форнулу ( В' Пначение Х определит ю Формуле понкчеокой передаче (с юяосевнм углом Е = ПОО) пр ..ь (78) О/ озф| поз йй 1 пп е р.пп н с. 1 з (75) ' Х мсювт нюр»О|н щюкамв|хся частей двигателя: х и р р)ор «"ри"««рр««««Фю ы ар. р « "и р«р«рис«,- р« ч 0 Р+ййй .

рр,ири '«и 'н с р «ни '««и «««р ння приведенный момент инерпии равен П/ соз ф»ль их „... ППП'черв|г|юх передач о-ведущим червнюм определякщ по Ппо 1 з |г "" «1 н форм)с|е '(У 3 пч, ~-~-) +-... + »»1„( — ") ,| ..с,:.."и«р 'и.,'.и И .р > «. р где Х, Х, ..., Х - моменти июрцки всех акеюнтов, устаювКо ефрон|он» нагрузки прв етом равен ' ленных ю й 2* ..., »1-и валах отюсательно собственных «ю ир.«....,с -~р «р С- . ',,:,, р„--р«ряп« о», „„, »ри и Форыулах (74)««(75) лведепн след»ание обозначения.

В бслыиистю случаев вгзщанщиеоя звеюя имеют ф'РМУ пред" / - козфф|п»кент тююяр к, - козффищкепт пеРепРытик, пРкнк- . Отав»ЯМ|рщ собой комбннацнк кРУг|вых цкюндров кю ни|кон (зрб юкщ И ф«5« ) окрпу»|юя сила, П, Опредзл»втоя по ирорщуле нюне ноюю червяки р юссетн с юг~~~~юй 'лептой нлн муф»к и т.д,). Помвнтн нюрцик таких звеньев раооютнюв» по ~:".ПИЯ«Г«» ' ()1 И,. ЗЗ'.- )тян ЮЧЕЛЬЗНХ КОПУСОН,ИЕСтзрвн И, * ' ' колеса| )" " Угол польска вннтоюй линки черюкар р'- при- ' Е -|З Х= з» 5 рс( ° (О /55,, (80) неюияый угол тРенин, р' агс)ф//сових, при».р эО 5 принн|л|- ит 0 Х. где ар - диеметр звена, ж; Ь - толщина, мм1 р - плотность.

значение козффициен»а трения. / прн легюй Оюзю (меотер. / ~3, ня стар|зная) запнонт от ютеразла колеса: для колеса из вана-, прн расчетах Х ююнти инерпкк вьзнюв Обычю ю учи ленной стали Г = 0„%1 нз бронзы Г 0,07...0,Х» кз алюминия ткющт. К 0«15...0.151 из текстолвта / = Ор)д. Уточюнное значение КПП одной пари поднипнико, ю историк устпяотлек пел, Определяется ПО формуле 45 ГДВ И - КРУтЯЩИй МЗмепт На ДаННОМ НаПУ! И„сп,„- '!"Г!'!В!В ' зюмвнта трения н опорвх данного азла. Поря1юк определения рй изнестен и н настоящей рабоп подщ не раосмвтрынвется. Если дпя за1анных услонкй работы,'1й! н лейстнуацих !игру. зок Р4" и Рб" уолония ! "й) .или ~та) пе ныпслнпнтся, с.

пр д,пр то необхсдюю ныбрать двигатель нз той же серии, и1веюций ту я! чвототу вращения, но с большими з!вчениями ьюментоз 1сдпсгс или обоих), обеопечиьзлших работу ЖП. Ъ 22. ч 1 т ны передачи комичес 1,45 б И! Ы1 передачи черничны 4з65 нз (л /~ мт пс сзздуиинм формулам ~Ореявчи цжю1ндрн !з и!зм Зти раочеты нмвит пельш пронернть, н!пол!и!ются ли услонш прочности на нмноолинссть: для открытых передач о„щ ~б„1; дпя закрытых передач ! ю.,"нп ф, 0 передачи коничвски 0 ~ 10,,3.' '2,2НИ,У К а телке при двйстнии кратковременных перегрузок 1!а!ксп1шль но1 Х! - т Ь11-К - Св! Е 1~ - Ь, нли 'и!нюней нагрузок) ., 1!в)юда н !вр я!!ш о .

!.а ') Нчне щ Н ммз Щ ц .— 2ГЯ о,,„щ ~о,1 „„, )!НЙЕЛИПеЛЬННВ: НаПРПжвиип ИЗГ1Н1С И. КсптаКтпнс !ЮПРЯКО- Н. цюрмуяак Внвдв ния О, 6 определзит по йакзичссюм н!1грузкем и разщим передачи. )ц!оьероч1з1е расчеты на проч!ость н)юооднч дця швом прочность н К = К ни и колеса, ~ЯЩЩ ! ..!нх .

„уу по фсрмулны! и К, — хсэ1! и!з!снт! передачи цилиндрические прям!зубые и !ассзуб!з! !р , 1Пыт !!ЧГРУЗКЛ ПО !Псине И КК„(1,„+ !) . Пре расчете,!п1,из .ъ. 5 '!ей о Значенне юзййвцвепга двнамвчностн К прнмвмлт ранным'1,1 дны быотроходвых нолео ( т З 0,6 цЛ нысоюй степане: точюотв (6-я нлн 7-я стзцень): для колес меюе точных хзв пун ударной югрузне К 1,2...1,3.

Прн Раочете на юнтантнув выюолнвость юеййзцденг двмзмачюогв Кнг опРедвлмзт во йормгле К„„-1+(К, -))/2, (89): а юв4Фнцвент неравномзрностн нагрузки К - (+(К -1)/2 . нз гр (96): Пчя юнвчесних передач пркнннзвт ' К„в К . 1,2...1,6,' а К„„К„1,1...1,2. )»»»х чеРвнчнмк переДНЧ К»» 1 1 3» К 1 06 1 1, Верхние ззаченнн прнивмвт прв Ъ'> 3 м/о. н Более подробные сведения по юбору кавЩнцыентов К,в К, ланы в (20. 21'). Результаты прсвербчюго расчета сиедувт призвать, юудов- ' летворвтачьмаа.

возы расчетные значеннл напряаэнвй премвюв ' дспуовзеыыз ю 6 )( н более,» а ганне в том случае, еслн онн нные раочетвых более чем ю 20 )( (переданы недогруюна, Б том и другом случае недо ызмзннть параметры передачи нлн заюнвть материалы (ылв веменвгь терюобработцу) и повторить проверну ненрннвннй. %7Ф. . Проверке юдлеют зубах вестерны н колеса в атдавьыостн'.' ' 'атвчебюл прочнзсть» 'зубэев-щж перегрузнах юьмнтом И, г(н) К -,.'юзфй,ламент перегрузнв; о„-'юй»тактяое запря. ление прн двйстввы ювента Й,, вычисленного прв расчетах на: Зючеиие юэфЗзцхенга пэрегрубхв монет'быт.

недано в ТУ нлн Расочнтаю по йынлограюв' ююнгов. Еслн к нз заюк' тО првннмпвт К; ызц»' 'к ~ ~о»вз».:..:: )'о (% пзр И ' ззр ьт * Значеныв И, И выбирают по паспортным данным. »»м»» и Значеные предельно дспустымсго напрлненыв (с„) „мвнснт о* хныню-термнчеоюй обработки, зубьев юотернн н ноле- ~~'н)с»а» 2'6» прн юрмалыэацнн' у""ч""нын пзн обьемюй зеленые; (б„3 „40 НПС прн цементации в заюлхе.

тонамв высокой частоты: (а ) 66 НКС прв аэствровзннн. и пах Анаюгвчно определывт мансиьмльные напрпзецзы нзгнбв г»сех г сез - г-в»м» ' а ОК цуаП гдв б - наЩннепые прн Расчете на вынослнюсть: (б ) г г»озх преданью допусгнмсе ВВпрзхенне 3 (,а ') О,Зо, прн НБ 4 660.; (94) ~ау) ~ 0,6бв прв НВ "- 660 (96) Золы условна (91) нлв (93) не выпслвштсы, ю следует ограничить иансвмазьюь значенве перегруэочюго ювента за счет прнююннн' в юнструппнн предсхранытальюй мурзы. 2.3. Проверочный расчет спроектыровавпого ЗМП,.ззнлвчаетсн в,определенны времена разгона, в выбега. Время разгона характеризует готовюсть ЭМП к рабою, а времл набега - еремы до цслюй оотаювкв,двнга.элл пры сюггии иапрзненнл пнтаннл.