Автореферат (Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений)
Описание файла
Файл "Автореферат" внутри архива находится в папке "Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений". PDF-файл из архива "Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
: 05.12.04,– 2016«. . .:,«..,. . .»,:«.», .,,,«.».»,.:«», .16.12.2016 .212.131.01» ()-117., . 78,15-00«: 119454, ..,.https://www.mirea.ru/science-and-innovation/dissertation-tips/dissertational-councild-212-131-01.2016 .,,: 119454,. 78.212.131.01, . . .,..,.. .,....,,,...,...:,.,;;:;oooo;Kinnect..,,.,Kinnect.,,.
.,..,,. .;. .–.. .,. .. .,,. .,,. ., . .,– L. Shapiro, R. Gonzalez,R. Woods, G. Finlayson, C. Wöhler, R. Szeliski, D. Maier.,,.,.,.:-;;ё-;;.,,.(,,,.,,,..:;;;;;;.2)..,..,,.,++MatlabOpenCV,OgreSDK.:.,,.,...1.,,,,.2.,. .).,(3.,4...5..36..,«»,.«.«»-««. . ..»»,№15-08-99639- ...,.. 15–18-«»,:, 2013–2016;6–7«»,, 2015–2016;17th Conference of Open Innovation Association FRUCT, Yaroslavl,Russia, 2015;XII«»,, 2015;4«,»,, 2014;15«.,»,, 2014;9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and ImageUnderstanding (OGRW 2014), Koblenz, Germany, 2014;16th Conference of Open Innovation Association FRUCT, Oulu, Finland, 2014;7–8,«»,, 2013, 2014;10«»,, 2013;XVII«»,, 2012.4.,328,,3SCOPUS, 20.,,,.572.,101,ё,1446.,,1.,.2.,37,5.3.,... . ..,,,,.,...(.
1).:1p MP ,zM K R t,t COW . —–M, R WC R —Р(1), P ( W x, W y, W z,1)T(W).z,P.5. 1.,.11.2233(. 2).44:(,. 3),HSV55,66,(. 4),77,.88:. 2.DM x ( x )T S 1 ( x ) (2).6-. 3.. 4.2211(30)33S4466S<155NT. 5.;θ-:180:1.2Dlog. pi ( I )log( pi ( I )) .2.i3.1DI:1..(3)–θ...7θ,..,..:TP TN,ATP TN FP FNTP (true positive) ––2-/).(. 6a)(.6 )(4)); TN (true negative) –; FN (false negative) –(1-τ ().(.
6 ).( Se )(); FP (false positive)(,.((TP)TP FN. 6 ).95%.:94%.25....)21/ .8,,.,.),.,ё.–.. 7.,-(,(). 6.))),,τ; ). 7.9τ; ): ))τ,τ;,HSV.RGB,,HSV,,5 . .RGB.3,1 Nd p Rp R G p G Bp B , d d p .N p 122,2(5),60,..(, (x, y) –g (x, y) = f(x, y) (x, y) – (x, y) –;«,... 1.».:) – g (x, y) = f(x, y) (x, y) ,f(x, y) –;,»: g (x, y) = (1 p) f(x, y) p i(x, y) ,1 0,– «»«»,i(x, y) –:p –...8,,,«..,..1025,.«»,.1.№1() 55234567473830252014. 8..(,,.,.
9)./,...,,,11/(:. 10).,. 9.). 10.))): ); ); ));/..121..ё2..,,,,ё,ё,-,...,5%.,.3.,,,,,,Д2, 4]./ ,22–18Д2, 6]1 / .4..37,5.,9%.5..,.6...7.,«-:,»26,8.,,13,...8..ё,...9.,.,10..2560.,,.,. .,1.//2.3... .,. .,. .,. .,. .,. .. .. 2015. № 5. . 64–69.//. 2015. . 13, № 1. . 53–61.. .. .,//2014. . 12, № 12. .
26–30.-.4. Tyukin A.L., Priorov A.L., Lebedev I.M. Research and Development of anIndoor Navigation System Based on the Digital Processing of Video Images //PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS. Vol. 26, No. 1. 2016.pp. 221–230.5.. .//....«–2016». . 2016. . 60–61.6.. .//. 18..«» (DSPA–2016), . 2016.. 2.
. 944–948.7. Lebedev I.M., Tyukin A.L., Priorov A.L., Prozorov A.V. The Development of14the Obstacle Detection Monocular TV System in Virtual Environment for aMobile Robot // 17th Conference of Open Innovations Association FRUCT:Publishing house of Research University of Information Technologies,Mechanics and Optics “ITMO”, Saint-Petersburg, Russia. 2015.
388 p.8.. .,. .,. .2015. . 32–33.9.. .,//.. .,.-.«.–2015»... ... «» (DSPA–2015). . 2015. . 2. . 605–609.. .,. .//. 1710...//,– 2015:( . .). БII..../.: . .Д.];- .. - .–, 2015. . 378–381.11.Prozorov A., Tyukin A., Lebedev I., Priorov A. Self-localization of mobilerobot in unknown environment // Open Innovations Association (FRUCT17),2015. 17th Conference of , vol., no., pp.
173–178, 20–24 April 2015, doi:10.1109/FRUCT.2015.7117989.12.. .,. .,. .() // БV... «.,», 2–32014 .: ..;6–9 /. . .(, .). –. 2014. C. 363.13.Tyukin A., Lebedev I. The Development and Research the Digital ImageProcessing Algorithm on Television Picture for Indoor Positioning // Paulus D.,16 Fuchs C., Droege D. (eds.) 9th OGRW 2014 on Pattern Recognition andImage Understanding, Electronic on-site Proceedings, Germany, 2014.14..
.,. .//. 8.,«»,. 2014. . 160–162.15.. .,. .//..4.. «,».. 2014. . 226–230.16.. .,. .,//...... «,»15«2014».. .,17.. 2014. . 53–55.. .. .,//. 614-618.18.. .,. 16.» (DSPA–2014),. .//,.».. .19..-.«.».. .,20.. 2013. . 47–49.//.. .. .,,24.25... .,. .,. 11.»... «//. 2013. . 133–136.//.. «(DSPA-2013). . 2013. . 1. . 159–162.22.. .//. БVII.23.«-..
.,».. 2.. 7,. 2013. . 154–156.. .. 1021.. «. 2014..-. 2012. . 2. . 16–18.. .,. ... .,. .,. 2009. . 206–208.//. ... 15-. «//RAH-OD-. L IV–№ 2015661738 212015 .. . ICB-Positioning –//№ 2015618779 182015 .16»..