Варианты 1-25 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 10

Угол рабочего профиля кулачка 20 Ход карстки толкателя 21 Максимальна допустимый угол давления г кулачковом механизме 22 Модуль зубчатых колес гь г, 23 Угол наклона линии зуба колес гс, 24 Число сателлитов в планетарном редукторс 25 Параметры исходного контура реечного ин- струмента (АВ 1ОА 1лзх (АВ (ВЮ е Числовые значения для ва- риантов 20 ( 240 12 1В ~ О,ОЗ5 ! 1О з 20 злдлиие ж 1) ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ АВТОМАТА ДЛЯ ЗАКАЛКИ БОЛТОВ Краткое описание работы механизмов автомата 87 Автомиг предназначен для поверхнос>нон закалки болтов.

Индукциоччый электронагрев болтов токами высокон частоты производится индуктором 14 (рис. )( — !) Закалка поверхностей нагретых болтов выполняется путем разбрызгивания закалочной жидкости Приспособление для разбрызгивания находится в нижней части индуктора. Кинсматическая цепь автомата состоит нз трех механизмов, согласованно исполняющих основные движения, обусловлен.

ньн р, бочич процессом Механизм подачи болтов представляет собой вертикальный >,рнвошипно-ползунный механизм (О,ВС) с под>тижньь ми знт ьямн 1, 2, 3. Кривошипный вал 1 получает вращение от ведущего вала 6 через э)бчатую передачу гь гз. Вал 6 приводится в движение электродвигателем 17 через планетарный редуктор 22, на выходном валу которого закреплен маховик 24. При движении ползуна (шибера) > вверх порция болтов забирается верхней гранью шибера нз загрузочного бункера и поступает на наклонные направляющие 15. В > зправпя>о.

щих имеется продольная щель, в которую мт»ке> свободно проходить стержень болта Повисая в щели нз своих головках, болты скользят вниз к загрузочной трубке 16 Ролик 20 сбрасывает с поверхности наклонных направляющих болты, не попавшие в щель Ролик 21 способствует попаданию болтов в загрузочную трубку. Ролики 20 и 21 приводятся во вращение ог вала 6 посредством ременной передачи не показанной на схеме Подлежащие закалке болты поступают из загрузочнон трубки в ранна.>ьные отверстия кассеты 10.

Этн отверстия расположены равномерно по ободу кассеты. Поворот кас. сеты осуществляется кривошипно-коромысловым механизмом 86 Ряс. Н вЂ” С Схема механизмов автомата Ов0ЕОо с подвижными звеньями 6, 7, 8 Коромысло 8, свободгю и снженцсс на вал 9, сообшает кассете прерывистое вращательное движение в одном направлении Для эгой це ли на коромысле шарнирно посажена собачка. Колесо 18 храпового механизма закреплено на валу 9 Кассета, жестко соединенная с валом 9, последовательно подводит болты к индуктору Угловой ход (") коромысла 8 соответствует угловому ша. -у отверстии в кассете.

При обратном (холостом) движении коромысла вал 9 не вращается Для надежяости от дальнейшего поворачивания лс.сты слух ит тормоз !9 Бертикальныи столбик болтов в загрузочной трубке 16 удер.кивается дозирующими клеща ми 18 (рис 11 — 1) Пос.,с г,чередного ггово!тото кассеты клеши раскрываются и пропускают один болт, который падает в отверстие не- ~ ~двгы нси г, зго время кассеты Раскрытие клещен пропето дит под действием кулачкового механизма с кулачком 11 и коромысловым толкателем 12 (рис 11 — 2 а), Закрытие клещей происходит под действием пружины 28 Согласование времени открытии и закрытия клешеп с поворотом кассеты показано на циклограмме (рис 11 — 2 в) При проектировании и исследовании механизмов автомата считать известными параметры, приведенные в табл 11 — 1 Объем и содержание курсового проекта 1!ист 1.

Проектирование механизмов подачи болтов и поворота кассеты н определение закона движения вала 6 1 Определение основных размеров кривошипно-ползунного механизма подачи болтов и кривошипно-коромыслового ме зьизма поворота кассеты по заданным условиям ( 1зс ао пер, '. 1ч, Р Ао ь !д-.оо~ . !во 2 Определение угловой скорости и максимального углового ускорения вала 9 (за время рабочего хода коромысла), необходимых для подсчета величины тормозного момента М„„„= (1 2 - 1,3)1„„еч „„ 3 Построение диаграммы приведенных к валу 6 момента силы сопротивления Р„момента от силы веса бз шибера и тормозного момента М„р„ 88 4 Построение диаграммы приведенных к валу 6 моментов инерции шибера, кассеты с .раповым кочесом, коромыс „з 8, зубчатых колес 4 и 5, кулачка 11.

5 Определение момента инерции ьгаховыс колес, обеспс чивающих вращение кривошипа 6 с заданным коэффициеном неравномерности вращения при установившемся режиме работы Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика 24), установленной на валу Ь б Построение диаграммы изменения угловой скорости кривошипа 6 за время одного цикла при установившемся режиме работы механизма Основные результаты расчета привести в табл. 1--1 (Приложение 1) Прнмсчвние ! Веса звеньев чсхзнизмв и их иоменты инерции даны ориентировочно 2 Считать, чго центры тяжести звеньев 6 и 8 соответственно со впадают с ве и Оо 3 Весом звеньев 7 и 7 пренебречь (!гв ностроенци диаграммы приведенных моментов инерции мо вы т.т и инерции звеньев 7 и 7 пренебречь Лисг 2. Силовой расчет кривошипно-коромыслового механизма (ОоОЕОо) с учетом динамических нагрузок 1 Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме (на основании исследования, выполненного па листе 1 проекта) в положении механизма, соответствующем заданному углу рь Определение линейных ускорений центров тяжести и угловых ускорений звеньев 2 Построение картины силового нагружения механизма 3 Определение сил в кинематических парах механизма 4 Оценка точности расчетов, выполненных на листах 1 и 2 проекта, по уравнению моментов илн уравнению сил дли ведущего или ведомого звена механизма Основные результаты расчета привести в табл 1 — 2 (Приложение 1) Примечание Весом .гвене 6 пренебречь Лист 3, Проектирование кулачкового механизма дозирующего устройства (рис 11 — 2 а) 1.

Определение угла рабочего профиля кулачка (8„е = тров) и его составляющих (-,.„у„„„о,„) с учетом цикло- ~раммы работы механизма (рис 11 — 2 в), где угол (4 опреде- 88 ляется графически по спроектированному крнвошипно-коромыслоному механизму. 2 Построение кинематических диаграмм движения толкателя (ускорения, скорости н перемещения) на основе задан.

ного закона изменения ускорения толкателя (рис. 1! — 2 б), а,4„„. 3. Определение основных размеров кулачкового механизид наименьших габаритов с учетом максимально допустимо„о угла дзвлення (о„.„). 4. Построение профиля кулачка (центрового н конструктивного). 5, Построение диаграммы изменения угла давления в функции угла поворота кулачка.

Основные результаты расчета привесги в табл. 1 — 3 (Приложение 1). дист 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора 1, Выполнение геометрического расчега эвольвентной зубчатой передачи аь гщ 2. Построение схемы станочного зацепления прн нарезании колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания. 3. Вычерчивание схемы зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи. 4. Проектирование планетарного редуктора (рис. !!†1) (подбор чисел зубьев) по заданному передаточному отношению редуктора и числу сателлитов. Допустимое отклонение 1„, ч-5оггв.

Колеса планетарного редуктора нулевые; модуль колес принять равным единице. 5. Определение передаточного отношения, линейных скоростей и чисел оборотов звеньев спроектированного редуктора графическим способом. Основные результаты расчета привести в табл. ! — 4 (Приложение 1) Рис 11 — 2 а) Схема кутачкового механизма дозирущщего устройства Законы изменении уокоренин голкатели кулачкового механизчт 1 — длн ваоиантов А, В, Л 11 — дли вариантов Б, Г ~ 1 11ихлограмма ранна ы лгеханнзма авто лата 91 Таблица 1! — ! ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ) Обозна! чение Размер- ность 910 1450 обули н ото !450 пг ппи 120 0,14 3 132 0,23 5 об)мил мсек кГ 94 0,12 !14 0,25 6 100 0,20 4 и, оса Б СП Рсп 2,5 1,5 1,47 1,52 1,43 1,7! Оз (вс !во и — оз ОБ Ог 7« 3 3,5 0,20 2,5 О,б 50 3,5 О,)8 3,5 0,65 85 0,15 3 , ! 60 0,22 2 0,5 40 О,!6 0,7 70 м кГ кГ град 18 0,200 !4 12 0,220 ! 0,240 24 0,18п 20 0,210 Р А ч-а 7 . 10-з ) 6 .

10-з 0 13.10-з П !2.(й-з 9 10-з кГмсгкз кГмсгяг (пьс )О- ! 12 10- О,!5 !О- 1 О,)л.:О- О,!4 !О-В П родоляглниг таба ! 1 — ! Б ! В Наименование парам 3,5 1О-ь упуп 2,4 10-Б 2,5 !О-ь З,З )О- ' З,! !О- 0,15 О,!О 2. 10-В 2 5 10-Б 3,8 1О-ь 3,2 ° !О-ь 0,10 0,08 2,8. 10-Б 3,5 10-' 0,12 5 10-ь уьп уз 0 в кГмсгк« кГмсек' О 1Оь 9 !ОВ 1,0 10- ° 1,2.10-Б 8 ° !О-ь 6 !О-ь ОО В з кГм' 9 10-ь 9 !О-ь !1,2 !О-' 30 0,050 60 90 град о, !зо О, 050 0,040 0,040 0,100 О, 11! 0,120 О, 150 (ог град «Бог 6 100 6 110 6 90 5 80 мм мм 92 3 0,25 3 2п ! 0,25 1 0,25 3 20 ! 0,25 20 1 0,25 град пп «и «с Наименование параметров 1 Число оборотов вала электродвигателя 2 Число оборотов вала б 3 Средняя скорость шибера 4 Сила полезного сопротивления при подъеме шибера 5 Сила полезного сопротивления прн оп)скании шибера Ь Передаточное отношение зубчатых колес гь н гь ! 7 Вес шибера 8 Отношение длины шатуна к длине крквошипа 9 Длина Б,оромыста 8 10 Вес кассеты, храповика и вала Р 11.

Вес коромысла 8 12. Угол начального положения коромысла 8 при рабочем ходе 13 Число позиций кассеты 14. Межосевое расстояние !5 Момент инерции звеньев а) кассеты с храповым колесом опгосительно оси вала У б! коромысча 8 16 Момент инерции кулачка относительно оси ОБ 17 Моменты инерции зубчатых колес относительно осей Оп и О, колеса 4 колеса 5 18 Коэффициент неравномерности вращения вала ОБ !9 Маховон момент ротора электро двигателя 20. Ма«озон момент редуктора относительно оси ОБ 21 Угловая координата крнаошипа б для снлосого расчета (рис !! — 1) 22 Максимальный ход толкателя (по дуге) 23 Длина рычага толкателя кулачкового механизма (рис !1 — 2а) 24 Максимально допустимый угол павлония в лулачковом механизме 25 Модуль зубчатых колес 4 и 5 26 Межосевое расстояние зубчатой передачи 4 и 5 27 Число сателлитов в рсдукторе 28 Параметры исходного ковтург реечного инструмента Числовые значения для вариантов Числовые значения дзя вариантов кГмсгкь ' 3 ° !О ь 3,5 10 ь Б3,8 ° 1О ь ! 4 ° 10-ь ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПОРШНЕВОГО КОМПРЕССОРА Назначение и краткое описание механизмов поршневого компрессора Вертикальный одноцилнндровый поршневой компрессор (рис.

12 — !) предназначен для сжатия воздуха и приводится в движение асинхронным электродвигателем б, механическая характеристика которого изображена на рис. 12 — 2 Воздух поступает в цилиндр нз атмосферы через фильтр, чстановленный па всасывающей полости клапанной коробки 7, и после сжатия нагнетается в специальный резервуар. Для отвода тепла, выделяемого при сжатии. служит водяная рубашка. Изменение давления в цилиндре по пути поршня 8 характеризуется индикаторной диаграммой (рис. !2 — 3), данные для построения которой приведены в табл, 12 — 2. Осиовнон механизм компрессора — кривошипно-ползунчыи. Он состоит нз коленчатого вала 1, шатуна 2 и поршня 3. Для обеспечения необходимой равномерности движения па коленчатом валу машины закреплен маховик 8. Противовсы 9 .ш коленчатом валу уравновешивают механизм, уменьшая силы в подшипниках. Смазка механизма — — циркуляпионная, под давлением от масляного насоса !О, помещенного в картере и приводимого в движение от коленчатого вала при помокни зубчатой передачи 4 †(рис.

12 — 1). Пчунжерный маслянын насос кулачкового типа (схема ег< изображена на рис. 12 — 4 и. При проектировании и исследовании механизмов кочпрессора считать известными параметры, приведенные в габл. 12- 1. В поршневом компрессоре (рис. !2 — !) отсутствует планетарный редуктор, проектирование которого провести по дополнительному заданию (Приложение 1!1, рнс. 111 — 5, абл 1!! 5). 275 о чачам г'ьрлг.