отзыв_Рубин_без_подписи (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней)

отзыв на автореферат диссертации Щербачева Павла Владимировича на тему «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. В работе исследуется электрогидравлический привод, в котором в качестве механизма преобразования поступательного движения поршней во вращательное движение выходного вала используется кривошипно-ползунный механизм. Особенностью привода является раздельное управление движением поршней за счет независимого распределения рабочей жидкости, представляющее новые возможности для синтеза алгоритмов управления.

Привод отличает возможность работы в следящих по положению и скорости режимах работы и широкий диапазон достижимых скоростей, в том числе в области малых, так называемых «ползучих» скоростей. Во введении указана возможная сфера применения: такие эксплуатационные качества необходимы приводам, работающим в составе радиолокационных систем слежения и наведения. Существующие на сегодняшний день решения в этой области не всегда могут удовлетворить непрерывно ужесточающимся тактико-техническим требованиям такого рода систем. Предложенный в работе П.В. Щербачева электрогидравлический привод, несомненно, делает шаг в этом направлении, в связи с чем актуальность выполненной работы не вызывает сомнений.

В рассматриваемом приводе практически решена проблема неравномерного вращения вала при работе с малыми скоростями, имеющая место при использовании в качестве гидравлических двигателей гидромоторов. Одновременно с этим привод имеет более высокую энергетическую эффективность, по сравнению с приводом с классическим дроссельным регулированием, за счет схемных решений и специально разработанных алгоритмов управления. Еще одной особенностью предложенной автором схемы является возможность заполнения из линии низкого давления и слива в линию высокого давления жидкости из полостей цилиндров в обход распределительных устройств. Это достигается за счет установленных параллельно с распределяющими устройствами обратных клапанов в сочетании со специально подобранным законам движения золотников распределяющих устройств.

Такая схема, несомненно, является новой. Другими элементами научной новизны в работе можно считать разработанную автором математическую модель привода, учитывающую особенности выбранной схемы, выработанные рекомендации по составлению моделей приводов такого типа и полученные алгоритмы синтеза управляющего сигнала. Содержание автореферата позволяет понять принцип функционирования привода с раздельным управлением группами поршней, в нем четко и ясно представлены полученные автором научные и практические результаты, К недостаткам работы можно отнести следующее: 1.

Показанное повышение энергетической эффективности достигается, в том числе за счет возврата жидкости из полостей цилиндров в линию высокого давления, однако при этом ничего не сказано о структуре гидросистемы насосной установки и режимах работы основного насоса, которые могут оказывать существенное влияние на получаемые результаты. 2. В части описания экспериментального комплекса на странице 12 автореферата сказано о наличии в составе комплекса датчиков положения поршней, а на структурной схеме комплекса на рисунке 8 такие датчики отсутствуют.

Указанные замечания не снижают общий высокий уровень выполнения работы, ее актуальность, научную и практическую пользу. Работа соответствует требованиям Положения о присуждении уче1тьгх степеней, а ее автор П.В. Щербачев заслуживает присуждения репой ст е~1и кандидата технических наук по специальности 05.04.13 -Ф~Йраь|~~вф~~ф~ м~шины и гидропневмоагрегаты. Главный конст1фу~ф~ ОАО АК «Рубийа.( „ Маличенко В.Д ";ъ 'ь Открытое акционерное общдфЬ, Авиационная корпорация «Руонзь „ АМ~ Р Д, ~риф,~ .-Я~~~~' ~б' У 143900,Московская область, г.

Балашиха Западная промзона,ш. Энтузиастов, 5 Р'~' ' приемная: тел.(495) 521-50-б5 Е-та11: асгиЬ1п~а)асгиЫп.ги .