отзыв_ОКБ_Сухой_без_подписи (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней)

СОГЛАСОВАНО Первый заместитель Генерального директора по программам — Директор филиала ПАО «Коййания «Сухой» «ОК~'-'Сухого» М.1О. Стрелец 201 фг. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Щербачева Павла Владимировича на тему «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. Электрогидравлические следящие приводы с дроссельным регулированием на сегодняшний 'день являются одними из наиболее совершенных приводов с точки зрения точности позиционирования, быстродействия, развиваемых усилий и соотношения «мощность-масса».

Слабой стороной таких приводов являетс" относительно низкий коэффициент полезного действия, обусловленный самим принципом регулирования — дросселированием жидкости в щелях золотниковых пар. Постоянно предпринимаются попытки повышения энергетической эффективности приводов с дроссельным регулированием за счет применения новых конструктивных решений или новых способов управления.

В своей диссертационной работе П.В. Щербачев проводит исследование, посвященное этой актуальной теме, одновременно предлагая как новые схемно-технические решения, так и эффективные алгоритмы управления. В работе автором разработана структура привода. Специально для этого введено понятие «группа поршней», являющееся ключевым в рассматриваемом устройстве.

Несомненным плюсом предложенной схемы является то, что она может быть конструктивно выполнена как самостоятельный агрегат в моноблочном исполнении, так и скомплектована из известных серийно выпускаемых компонентов (гидроцилиндров, электрогидравлических усилителей мощности), как, например, реализован макетный образец привода в составе экспериментального комплекса. Автором разработана подробная нелинейная математическая модель рассматриваемого привода, используемая им для проведения полунатурного моделирования в составе экспериментального комплекса. Адекватность модели подтверждена экспериментальными данными. Наличие специально разработанного экспериментального комплекса и полноценного физического эксперимента является сильной стороной представленной работы.

Автор также продемонстрировал умение пользоваться математическим аппаратом для проведения исследований. Использованные математические методы представлены в удобной для практического применения форме. В диссертационной работе впервые разработаны эффективные алгоритмы управления приводом с раздельным управлением группами поршней, позволяющие существенно улучшить характеристики привода, в том числе его энергетическую эффективность.

Автореферат дает полное представление о выполненной работе, составлен логично и последовательно. Однако, к материалу, представленному в автореферате, имеются следующие замечания: 1. Не проведено исследование статической и динамической жесткости привода. 2, В разделе, посвященном разработке алгоритмов управления, получен управляющий сигнал, обеспечивающий повышение энергетической эффективности привода, однако вид этого сигнала не приведен ни в графической форме, ни в функциональной.

Несмотря на указанные замечания, диссертация П.В. Щербачева является законченной квалификационной работой, выполнена на высоком уровне и соответствует требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям. Автор работы, П.В. Щербачев, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. Главный конструктор по системам управления филиала ПАО «Компания «Сухой» «ОКБ Сухого», докт. техн. наук, профессор Константундв~~".ф Поппись «Ж> ~ы4~у 20 ФЯ .

.