Вордовские лекции по военке, страница 5

Функциональная схема импульсного ДИСС изображена на рис. 4.11.

1. Принцип действия четырехлучевого доплеровского измерителя скорости и угла сноса.

Доплеровские частоты по каждому из лучей определяются выражением:

При одновременной обработки сигналов диагональных лу­чей имеем

Колебания с частотой F_∂1,3 и F_∂2,4 подаются на суммарный и разностный частотомеры. В результате имеем

где k₁ и k₂ - масштабные коэффициенты.

Напряжение U используется в качестве сигнала ошибки сле­дящей системы для управления поворотом антенны. После отра­ботки угла сноса (α = Θ) U_Δ = 0. В этом положении антенны

Поскольку λ, k₁ , γ и Ψ для данного ДИСС являются посто­янными величинами, то, измерив величину U_Σ, можно однознач­но определить путевую скорость полета ЛА.

1. Назначение и виды применяемых в авиации радиовысотомеров.

Радиовысотомеры. Радиовысотомеры относятся к автономным системам и позволяют определять истинную высоту полета ЛА.

По диапазону измеряемых высот радиовысотомеры (РВ) де­лятся на РВ малых и РВ больших высот. В РВ малых высот ис­пользуется фазовый или частотный метод измерения, а в РВ боль­ших высот - импульсный метод.

Структурная схема РВ представлена на рис.4.12

1. Назначение и принцип действия радиовысотомера малых высот.

Среда радиовысотомеров малых высот наиболее распростра­нены А-031 и А-037. Диапазон измеряемых ими высот - 0-1500 м, излучение непрерывное, мощность передатчика - 0,2...0,5 Вт.

Принцип действия РВ малых высот поясняется графиками, изображенными на рис.4.13.

Временные диаграммы, поясняющие работы РВ малых высот.

Непрерывные ЧМ колебания, вырабатываемые генератором СВЧ, излучаются передающей антенной по нормали к плоскости движения вниз. Через время t_З=2H/c (H-высота полета, c-скорость электромагнитных волн) отражаемый сигнал принимается приемной антенной. Частота отраженного сигнала сравнивается с частотой излучаемых колебаний в балансном смесителе приемни­ка.

Разностная частота измеряется частотомером. Измеряемая высота H и разностная частота F_p связаны соотношением

где Δf - девиация частоты; F_M - частота модулирующего коле­бания.

Верхний предел измерения высоты полета ЛА определяется выражением

1. Назначение и принцип действия радиовысотомера больших высот.

Позволяют определить истинную высоту полета ЛА. Импульсными высотомерами больших высот являются А-035 и РВ-25А. Диапазон измеряемых высот - 500...25000 м., мощность передатчика - 2-3 кВт, длительность импульсов - 0,3 ... 0,5 мкс.

Передатчик запускается синхронизирующими импульсами задающего генератора. Зондирующие сигналы излучаются поддающей антенной. Отраженные сигналы улавливаются приемной антенной, усиливаются, детектируются в приемнике и поступают в блок сопровождения (системы АСД).

В режиме поиска стробирующий импульс перемешается во времени в направлении увеличения задержки до тех пор, пока не совпадет с временем прихода отраженного сигнала. Система переходит в режим автоматического сопровождения принятого сигнала. Одновременно с запуском передатчика синхроимпульсы включают счетчик, который начинает считать импульсы кварцевого генератора. Счетчик включается в момент прихода отраженного от земли сигнала. С выхода счетчика сигнал в виде двоичного кода поступает в блок сопряжения и БЦВМ. В блоке сопряжения (преобразователь "код-аналог") вырабатывается постоянное напряжение, пропорциональное высоте полета ЛА, которое поступает на стрелочный указатель.

В РВ современных ЛА, имеющих ПНК, блок сопряжения и стрелочный указатель могут отсутствовать.

1. Назначение и упрощенная структурная схема автоматического радиокомпаса.

Автоматические радиокомпасы (АРК) относятся к угломерным системам навигации и предназначены для автоматического определения направления (пеленга) на работающую радиостанцию. Совместно с приводными радиостанциями АРК позволяют решать следующие задачи:

• определять местонахождения ЛА (при одновременном пеленговании двух наземных радиостанций с известными координатами);

• совершать полет на радиостанцию и от нее с визуальной индикацией курсового угла;

• совершать заход на посадку;

• совершать одностороннюю телефонную связь ЛА с землей (АРК выполняет роль резервного радиоприемника).

1. Принцип формирования суммарной диаграммы направленности автоматического радиокомпаса, ее вид и название.

Диаграмма направленности антенной системы формируется путем суммирования сигналов, принятых ненаправленной антеной , с сигналом подвижной рамки гониометра. Перед суммированием сигнал, принятый ненаправленной антенной, проходит через фазовый коммутатор, управляемый колебаниями звуковой частоты . В результате суммирования формируется сигнал, зависимость амплитуды которого от угла Ɵ в полярных координатах имеет вид кардиоиды (рис. 4.5).

Так как фаза на выходе коммутатора изменяется через /2 на π, то суммарная диаграмма направленности меняет свою ориентацию на 180°. В результате формируется равносигнальное направление (РСН), направленное по оси ОХ (рис. 4.5.).

Если источник излучения ЭМИ находится на РСН, то амплитуда суммарного сигнала с течением времени не изменяется. При отклонении источника ЭМИ от РСН на угол суммарный сигнал оказывается промодулированным по амплитуде с глубиной модуляции , зависящей от угла . Фаза огибающей амплитуд сигнала при переходе источника ЭМИ через РСН изменяется на 180°.

В приемнике после усиления и детектирования радиосигнала по амплитуде выделяется огибающая (сигнал ошибки)

,

которая после усиления поступает на управляющую обмотку двигателя поворота подвижной рамки гониометра.

Изменение фазы огибающей на к приводит к изменению направления вращения ротора двигателя на противоположное. В режиме сопровождения , т.е. РСН "следит" за источником ЭМИ по направлению.

С помощью сельсинно-следящей связи угол поворота подвижной рамки передается на стрелку указателя, которая информирует летчика о курсовом угле пеленгуемой радиостанции.

1. Принцип определения направления на работающую приводную радио­станцию с помощью автоматического радиокомпаса.

1. Пояснить к какому виду радионавигационных систем относятся радиотехнические системы ближней навигации и для чего они предназначены.

Радиотехнические системы ближней навигации (РСБН) относятся к не автономным угломерно-дальномерным системам предназначены для получения на борту ЛА информации о расстоянии до наземного радиомаяка с известными координатами и пеленге на него.

1. Состав радиотехнической системы ближней навигации.

РСБН представляет собой комбинацию наземной и бортовой аппаратуры, в состав которой входит:

• Азимутальнодальномерный радиомаяк

• Передатчик и приемник дальнего канала

• Посадочная радиомаячная группа

1. Пояснить принцип измерения азимута на борту летательного аппарата в радиотехнической системе ближней навигации.

Для определения пеленга с РСБН посылается опоный всенаправленный сигнал, после чего от ЛА аппарата принимается отраженный сигнал и начинается отсчет времени, вместе с тем начинается вращение узконаправленной антенны с излучением азимутального сигнала. Антенна вращается с частотой F, в результате фиксируется время между отраженным опорным сигналом и отраженным азимутальным сигналом (t) и рассчитывается угол α между севером и ЛА (α=F*t)

1. Пояснить принцип измерения дальности на борту летательного аппарата в радиотехнической системе ближней навигации.

Определение дальности производится как с борта ЛА, так и с земли путем измерения запаздывания ответных сигналов относительно запросных. Запросные импульсные сигналы излучаются бортовым или наземным передатчиком соответственно на частотах f₁ и f₂ . Ответные импульсы принимаемые бортовым приемником - самолетным приемником, попадают в блок измерения дальности. Где дальность рассчитывается по формуле L=t*C/2.

1. Пояснить к какому виду радионавигационных систем относятся радиотехнические системы дальней навигации и для чего они предназначены.

Радиотехнические системы дальней навигации (РСДН) относятся к разностно дальномерным системам и предназначены для определения местоположения ЛА, находящихся на больших удалениях от наземных радиомаяков.

1. Пояснить принцип оп­ре­де­ле­ния ме­сто­по­ло­же­ния летательного аппарата в радиотехнической системе дальней навигации.

Определение местоположения в разностно-дальномерной системе основано на нахождении точки пересечения двух гиперболических линий положения. Каждая из гипербол характеризуется постоянным значением разности дальностей D_a и D_B от любой ее точки до фокусов гиперболы.

1. Пояснить какие радионавигационные системы называют спутниковыми. Классификация спутниковых радионавигационных систем.

Спутниковая система навигации — комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения (географических координат и высоты), а также параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов.

Классификация:

• по способу определения местоположения:

1. угломерные;

2. дальномерные;

3. разностнодальномерные;

4. комбинационные.

1. Состав спутниковой радионавигационной системы.

В составе современной спутниковой радионавигационной системы (СРНС) типа ГЛОНАСС и GPS функционируют три основные подсистемы космических аппаратов (ПКА), состоящая из навигационных спутников (НС) (сеть навигационных спутников - космический сегмент);контроля и управления (ПКУ) (наземный командно-измерительный комплекс (КИК)) - сегмент управления;аппаратура потребителей (АП) СРНС (приемоиндикаторы (ПИ) - сегмент потребителей.

1. Назначение и состав системы посадки и управления воздушным движением.

Назначение, состав и основные характеристики. Радиомаячные системы посадки предназначены для выполнения расчета и осуществления захода на посадку в сложных метеорологических условиях.

Радиомаячная система посадки состоит из комплекса самолетного и наземного оборудования. Самолетное оборудование включает в себя радиоустройства курсо-глиссадной системы и маркерное радиоприемное устройство МРП-56П, наземное — курсовой, глиссадный и маркерные радиомаяки.

1. Состав упрощенной системы посадки.

В состав бортового РЭО упрощенной системы посадки входят: