rpd000008364 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные цифровые электронные схемы

2

Введение в дисциплину.

1, 2

2

1.1.Основные цифровые электронные схемы

2

Базовые логические схемы.

2, 3

3

1.1.Основные цифровые электронные схемы

2

Интегральные триггеры.

2, 3, 4

4

1.1.Основные цифровые электронные схемы

2

Основы построения цифровых схем.

2, 11, 12, 13

5

1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов

2

Усилители с цифровым управлением.

2, 8

6

1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов

2

Цифро-аналоговые преобразователи.

2, 7, 8, 10

7

1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов

4

Аналого-цифровые преобразователи.

2, 1, 5, 9

8

1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов

2

Электромеханические аналого-цифровые преобразователи на базе синусно-косинусных вращающихся трансформаторов.

5, 6, 2

9

2.1.Основы построения микропроцессорных систем

2

Введение в область микропроцессорных систем.

1, 2, 14, 15, 23

10

2.1.Основы построения микропроцессорных систем

2

Микропроцессор и микропроцессорная система - структура, состав, принципы работы.

1, 2, 14, 15, 18, 24, 34

11

2.1.Основы построения микропроцессорных систем

2

Режимы обмена данными и режимы адресации в микропроцессорной системе.

14, 15, 16, 22

12

2.1.Основы построения микропроцессорных систем

2

Сегментация памяти, управляющие сигналы, структура и система команд микропроцессора.

15, 19, 20, 21, 22

13

2.1.Основы построения микропроцессорных систем

2

Современные тенденции развития микропроцессоров и систем на их основе.

14, 15, 26

14

2.2.Интерфейсные устройства

2

Интерфейсы и интерфейсные устройства,

15, 16, 17, 24, 25, 34

15

2.2.Интерфейсные устройства

2

Основные интерфейсные БИС.

15, 24, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34

16

2.3.Микроконтроллеры общего назначения

2

Микроконтроллеры общего назначения - общие сведения.

1, 23, 25, 34

17

2.3.Микроконтроллеры общего назначения

2

Микроконтроллеры семейств HC и AVR.

1, 23, 25, 34, 5, 7, 10

18

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

2

Введение в блок дисциплины. Область применения, классификация и архитектура 16 и 32-битных однокристальных микроконтроллеров.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

19

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

2

Организация памяти, контроллер прерываний, системные модули 16 и 32- битных микроконтроллеров

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

20

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

2

Периферийные модули 16 и 32-битных микроконтроллеров

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

21

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

2

Аппаратные и программные средства разработки для 16 и 32-битных микроконтроллеров. Программные библиотеки.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

22

3.2.Компактная операционная система реального времени

2

Классификация операционных систем реального времени (ОСРВ). Введение в ОСРВ TNKernel. Состояние задач. Правила планирования. Системные задачи.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

23

3.2.Компактная операционная система реального времени

2

Семафоры. Флаги. Очереди сообщений. Мютексы.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

24

3.2.Компактная операционная система реального времени

2

Блоки памяти фиксированного размера. Структура и сервисы управления пулами блоков памяти. Системные сервисы.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

25

3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах.

2

Особенности использования ОСРВ для 16 и 32-битных контроллеров.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

26

3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах.

2

Примеры реализации программного обеспечения на базе ОСРВ TNKernel и 32-битных контроллеров Microchip

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

Итого:

54

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные цифровые электронные схемы

2

Базовые логические схемы.

2, 3

2

1.1.Основные цифровые электронные схемы

2

Интегральные триггеры.

2, 3, 4

3

1.1.Основные цифровые электронные схемы

4

Основы построения цифровых схем.

2, 11, 12, 13

4

1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов

4

Цифро-аналоговые преобразователи.

2, 7, 8, 10

5

1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов

4

Аналого-цифровые преобразователи.

2, 1, 5, 9

6

2.1.Основы построения микропроцессорных систем

2

Микропроцессор и микропроцессорная система - структура, состав, принципы работы.

1, 2, 14, 15, 18, 24, 34

7

2.1.Основы построения микропроцессорных систем

2

Режимы обмена данными и режимы адресации в микропроцессорной системе.

14, 15, 16, 22

8

2.1.Основы построения микропроцессорных систем

2

Сегментация памяти, управляющие сигналы, структура и система команд микропроцессора.

15, 19, 20, 21, 22

9

2.2.Интерфейсные устройства

2

Интерфейсы и интерфейсные устройства,

15, 16, 17, 24, 25, 34

10

2.2.Интерфейсные устройства

4

Основные интерфейсные БИС.

15, 24, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34

11

2.3.Микроконтроллеры общего назначения

2

Микроконтроллеры семейства HC.

1, 23, 25, 34, 5, 7, 10

12

2.3.Микроконтроллеры общего назначения

2

Микроконтроллеры семейства AVR.

1, 23, 25, 34, 5, 7, 10

13

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

2

Область применения, классификация и архитектура 16 и 32-битных однокристальных микроконтроллеров.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

14

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

2

Организация памяти, контроллер прерываний, системные модули 16 и 32- битных микроконтроллеров

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

15

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

2

Периферийные модули 16 и 32-битных микроконтроллеров

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

16

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

2

Аппаратные и программные средства разработки для 16 и 32-битных микроконтроллеров. Программные библиотеки.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

17

3.2.Компактная операционная система реального времени

2

ОСРВ TNKernel. Состояние задач. Правила планирования. Системные задачи.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

18

3.2.Компактная операционная система реального времени

2

Семафоры. Флаги. Очереди сообщений. Мютексы. Блоки памяти фиксированного размера. Структура и сервисы управления пулами блоков памяти. Системные серви

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

19

3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах.

2

Особенности использования ОСРВ TNKernel для 16 и 32-битных контроллеров.

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

20

3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах.

2

Примеры реализации программного обеспечения на базе ОСРВ TNKernel и 32-битных контроллеров Microchip

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

Итого:

48

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные цифровые электронные схемы

Цифровые схемы.

8

2, 3, 4, 11, 12, 13

2

1.2.Преобразователи цифровых и аналоговых сигналов

Аналого-цифровые, цифро-аналоговые преобразователи.

8

1, 2, 5, 7, 8

3

2.2.Интерфейсные устройства

Исследование системы сбора и обработки навигационно-ориентационных данных в реальном времени на основе одноплатного компьютера Тион-Про28

4

15, 16, 24, 25, 34

4

2.3.Микроконтроллеры общего назначения

Исследование микроконтроллера семейства HC и схем на его основе.

4

23, 25, 34, 5, 7

5

2.3.Микроконтроллеры общего назначения

Исследование микроконтроллера семейства AVR и схем на его основе.

8

23, 25, 34, 5, 7, 10

6

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

Организация памяти, контроллер прерываний, системные модули 16 и 32- битных микроконтроллеров.

Учебная аудитория 342 3-го корпуса МАИ

4

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

7

3.1.Однокристальные 16 и 32-битные микроконтроллеры

Периферийные модули 16 и 32-битных микроконтроллеров

Учебная аудитория 342 3-го корпуса МАИ

4

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

8

3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах.

Использование ОСРВ TNKernel для 16 и 32-битных контроллеров Microchip.

Учебная аудитория 342 3-го корпуса МАИ

4

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

9

3.3.Использование компактных ОСРВ на 16 и 32-битных микроконтроллерах.

Примеры реализации программного обеспечения на базе ОСРВ TNKernel и 32-битных контроллеров Microchip

Учебная аудитория 342 3-го корпуса МАИ

4

35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43

Итого:

48

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: