rpd000008333 (1012112)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000008333)
Навигационные системы и приборы летательных аппаратов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 8 | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Антонов Д.А. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Навигационные системы и приборы летательных аппаратов является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-13 | Способен на основе системного подхода разрабатывать технические условия и технические описания принципов действия и устройства проектируемых комплексов, их систем и элементов с обоснованием принятых технических решений |
| 2 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
| 3 | ПСК-12.1¶ | Способен анализировать варианты построения управляющих пилотажно-навигационных комплексов летательных аппаратов |
| 4 | ПСК-12.4¶ | Способен производить расчет основных характеристик управляющих пилотажно-навигационных комплексов летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Навигационные системы и приборы летательных аппаратов | Введение в дисциплину | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | 108 |
| Физические основы дисциплины. Теория М. Шулера. | 6 | 0 | 0 | 4 | 10 | ||
| Основное уравнение инерциальной навигации | 6 | 0 | 0 | 5 | 11 | ||
| Основы проектирования функциональных алгоритмов ИНС | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
| Типовые кинематические схемы платформенных ИНС | 2 | 0 | 8 | 4 | 14 | ||
| Основы теории и принципы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) | 4 | 0 | 8 | 4 | 16 | ||
| Основные задачи, возникающие в процессе начальной выставки ИНС и методы их решения | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | ||
| Способы проектирования численных алгоритмов ИНС | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | ||
| Векторное уравнение ошибок ИНС | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | ||
| Методы анализа точности ИНС | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
| Всего | 34 | 0 | 16 | 31 | 81 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Теория М. Шулера
- 2. Геоцентрическая система координат
- 3. Географическая система координат
- 4. Истинная (астрономическая) система координат
- 5. Ортодромическая система координат
- 6. Базис
- 7. Скоростные навигационные параметры
- 8. Ускорение силы поля тяжести Земли
- 9. Фигура Земли
- 10. Гравитационное поле Земли
- 11. Кажущееся ускорение
- 12. Основное уравнение инерциальной навигации
- 13. Математическая модель векотра градиента поля силы тяжести Земли
- 14. Уравнение Пуассона
- 15. Кватернионная алгебра
- 16. Платформенная ИНС
- 17. Бесплатформенная БИНС
- 18. Начальная выставка ИНС
- 19. Гирокомпосирование
- 20. Векторное согласование
- 21. Дрейф гироскопа
- 22. Векторное уравнение ошибок ИНС
- 23. Возмущенный режим ИНС
- 24. Навигационный алгоритм ИНС
- 25. Алгоритм ориентации ИНС
- 26. Инерциальные навигационные системы
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Введение в дисциплину | 2 | Введение в дисциплину | 26 |
| 2 | 1.2.Физические основы дисциплины. Теория М. Шулера. | 2 | Физические основы дисциплины. Теория М. Шулера | 1, 8, 9, 10, 11, 13 |
| 3 | 1.2.Физические основы дисциплины. Теория М. Шулера. | 4 | Системы координат. | 2, 3, 4, 5, 6, 7 |
| 4 | 1.3.Основное уравнение инерциальной навигации | 4 | Основное уравнение инерциальной навигации | 12 |
| 5 | 1.3.Основное уравнение инерциальной навигации | 2 | Автономные и корректируемые инерциальные навигационные системы | 16, 17 |
| 6 | 1.4.Основы проектирования функциональных алгоритмов ИНС | 4 | Основы проектирования функциональных алгоритмов ИНС | 16, 17 |
| 7 | 1.5.Типовые кинематические схемы платформенных ИНС | 2 | Типовые кинематические схемы платформенных ИНС | 16, 17 |
| 8 | 1.6.Основы теории и принципы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) | 4 | Бесплатформенные инерциальные навигационные системы | 17, 18, 20, 24, 25, 26 |
| 9 | 1.7.Основные задачи, возникающие в процессе начальной выставки ИНС и методы их решения | 2 | Основные задачи, возникающие в процессе начальной выставки ИНС и методы их решения | 18, 19, 20 |
| 10 | 1.8.Способы проектирования численных алгоритмов ИНС | 2 | Способы проектирования численных алгоритмов ИНС | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 17 |
| 11 | 1.9.Векторное уравнение ошибок ИНС | 2 | Векторное уравнение ошибок ИНС | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 |
| 12 | 1.10.Методы анализа точности ИНС | 2 | Методы анализа точности ИНС | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 |
| 13 | 1.10.Методы анализа точности ИНС | 2 | Исследование их ошибок и методы повышения точности | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.5.Типовые кинематические схемы платформенных ИНС | Изучение алгоритма и кинематической схемы инерциальной курсовертикали | Учебная аудитория 254 3-его корпуса МАИ | 8 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 |
| 2 | 1.6.Основы теории и принципы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) | Изучение схемы, конструкции и особенностей алгоритма бесплатформенной ИНС | Учебная аудитория 254 3-его корпуса МАИ | 8 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (8 семестр)
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
