rpd000008333 (1012112), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Понятие о возмущенном режиме работы ИНС. Представление ошибки ИНС в векторной форме. Основные свойства вектора, характеризующие ошибки ИНС в определении координат. Векторное уравнение ошибок ИНС и представление вектора ошибки определения кажущегося ускорения.
1.10.1. Методы анализа точности ИНС(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Представление векторного уравнения ошибок в осях горизонтного базиса. Математические модели ошибок акселерометров и измерителей параметров вращения. Решение уравнений ошибок для случая неподвижного в пространстве объекта. Особенности поведения ошибок канала определения вертикальной скорости и высоты полета. Уравнение ошибок ИНС, в алгоритмах которых используется внешняя (априорная) информация о высоте и вертикальной скорости.
1.10.2. Исследование их ошибок и методы повышения точности(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Ошибки определения (построения) вертикали и ошибки вычисления азимутальной ориентации. Пути использования уравнений ошибок в процессе проектирования ИНС. Методы решения задач и формирования требований к точностным характеристикам измерительных элементов; к точности начальной выставки и ввода начальных значений скорости и координат. Использование ЭВМ в процессе анализа точности ИНС.
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.5.1. Изучение алгоритма и кинематической схемы инерциальной курсовертикали(АЗ: 8, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Основная цель лабораторного практикума по дисциплине состоит в изучении путей и способов реализации теоретических положений курса в конкретных бортовых навигационных системах. В процессе выполнения лабораторных работ подлежат изучению и освоению:
- принципиальная схема построения системы;
- характерные особенности конструктивных и схемных решений;
- способы экспериментального определения основных характеристик системы.
1.6.1. Изучение схемы, конструкции и особенностей алгоритма бесплатформенной ИНС (АЗ: 8, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Основная цель лабораторного практикума по дисциплине состоит в изучении путей и способов реализации теоретических положений курса в конкретных бортовых навигационных системах. В процессе выполнения лабораторных работ подлежат изучению и освоению:
- принципиальная схема построения системы;
- характерные особенности конструктивных и схемных решений;
- способы экспериментального определения основных характеристик системы.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Навигационные системы и приборы летательных аппаратов »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxSz8 Код: 000008333
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
