rpd000004735 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов), страница 4
Описание файла
Файл "rpd000004735" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов, 161101.С12. Документ из архива "161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000004735"
Текст 4 страницы из документа "rpd000004735"
2.1.1. Роль воздушно-скоростных параметров. Модель атмосферы.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Особая роль воздушно-скоростных параметров в процессе управления движением ЛА. Модель атмосферы и её параметры.
2.1.2. Углы ориентации в воздушном потоке. Виды скоростей. Устройства измерения первичных параметров.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Системы координат и углы ориентации в воздушном потоке, виды скоростей. Устройства измерения первичных параметров.
2.1.3. Алгоритмы работы и погрешности ИКВСП(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Алгоритмы работы ИКВСП. Основные источники погрешностей и их математические модели. Стохастическое описание погрешностей.
2.2.1. Навигационные характеристики местности и технические средства определения местоположения ЛА.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Навигационные характеристики местности и технические средства определения местоположения ЛА.
2.2.2. Визиры, радиолокационные станции. Основные характеристики систем, стохастические модели их погрешностей.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Оптические, электронно-оптические и телевизионные визиры, радиолокационные станции. Основные характеристики систем, стохастические модели их погрешностей.
2.3.1. Основные сведения из астрономии.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Основные сведения из астрономии. Системы координат, определяющие положение светил. Измерение времени.
2.3.2. Связь координат светил с координатами местоположения ЛА. Пеленгующие устройства. Горизонтальный астрокомпас.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Связь координат светил с координатами местоположения ЛА. Основные типы и схемы пеленгующих устройств. Принципы построения и схема горизонтального астрокомпаса.
2.3.3. Астроориентатор(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Астроориентатор, основанный на измерениях высот двух светил, его принципиальная схема и алгоритм вычисления координат и курса ЛА.
2.3.4. Погрешности астронавигационных систем.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Погрешности астронавигационных систем.
2.4.1. Силовые и индикаторные системы стабилизации.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Гироскопические системы ориентации. Силовые и индикаторные системы стабилизации и их особенности.
2.4.2. Индикаторно-силовые системы стабилизации. Принцип интегральной коррекции.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Индикаторно-силовые системы стабилизации и их особенности. Принцип интегральной коррекции.
2.5.1. Принципы построения ИНС. Основное уравнение инерциальной навигации.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы построения ИНС. Основное уравнение инерциальной навигации. О возможности использования в качестве инерциальной системы отсчета невращающегося трёхгранника, начало которого совмещено с центром Земли. Особенности измерения веткора кажущегося ускорения на борту ЛА с помощью акселерометров.
2.5.2. Алгоритм и функциональная схема ИНС аналитического типа(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Алгоритм и функциональная схема ИНС аналитического типа.
Представление уравнения инерциальной навигации во вращающемся координатном трёхграннике.
Принцип построения алгоритма платформенной ИНС, работающей в горизонтном трёхграннике для случая сферической Земли.
Реализация принципа интегральной коррекции.
2.5.3. Принцип построения бесплатформенных ИНС(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принцип построения бесплатформенных ИНС (БИНС) на примере решения задачи ориентации с помощью уравнения Пуассона.
2.5.4. Начальная выставка и погрешности ИНС(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы начальной выставки ИНС.
Погрешности ИНС. Описание их поведения уравнениями ошибок. Основные особенности их поведения.
Применение ИНС на ЛА.
2.6.1. Принцип построения спутниковых систем навигации(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принцип построения спутниковых систем навигации. Информация, получаемая с помощью этих систем.
2.6.2. Точностные характеристики спутниковых систем и их применение в навигационных комплексах(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Режимы работы и точностные характеристики спутниковых систем. Применение спутниковых систем в навигационных комплексах.
-
Практические занятия
2.1.1. Информационный комплекс высотно-скоростных параметров(АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Цель практического занятия - знакомство студентов с алгоритмами работы информационного комплекса высотно-скоростных параметров и его подсистем.
2.2.1. Обзорно-сравнительные навигационные системы(АЗ: 4, СРС: 0)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Цель практического занятия - изучение студентами основных алгоритмов работы обзорно-сравнительных навигационных систем различного типа.
2.3.1. Астронавигационные системы(АЗ: 4, СРС: 0)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Цель практического занятия - изучение студентами основных алгоритмов работы астронавигационных системы, включая: астроориентатор и астрокомпас.
2.5.1. Инерциальные навигационные системы(АЗ: 6, СРС: 0)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Цель практического занятия - знакомство студентов с основными алгоритмами работы инерциальных навигационных систем, включая: алгоритм навигации, алгоритм ориентации и алгоритмы начальной выставки.
-
Лабораторные работы
1.3.1. Гиромагнитный компас ГМК-1Г(АЗ: 4, СРС: 7)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Цель работы - изучение принципа действия и основных свойств курсовой системы на примере ГМК-1Г. Курсовые приборы наряду с гировертикалями входят в число критически важных приборов на борту ЛА. На большинстве ЛА обязательным является наличие курсового прибора, имеющего в своей основе гироскоп. Изучение типовых схемы построения курсовых систем и их основных свойств позволит студенту лучше понять особенности применения этих приборов на борту и определить ограничения присущие различным схемам.
1.5.1. Система счисления пути НИ-50(АЗ: 4, СРС: 7)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Цель работы - изучение принципов построения навигационного треугольника скоростей, а также ознакомление с принципом действия и программной имитацией навигационного автомата НИ-50. Штурманские задачи, такие как определение координат точки места ЛА, времени и направления полета до заданной точки маршрута, определение путевого угла, отображение точки места ЛА на географической карте и другие, могут быть автоматизированы. Такие навигационные устройства называют навигационными автоматами или навигационными системами счисления пути (НССП). Изучение навигационного автомата НИ-50 позволяет достаточно глубоко изучить принцип счисления пути на примере конкретной системы.
2.4.1. Инерциальная курсовертикаль ИКВ(АЗ: 8, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Лабораторная работа позволяет студенту познакомиться с принципом работы инерциальной курсовертикали (ИКВ), ее техническими данными и составом.
2.5.1. Численное исследование точности ИНС по уравнениям ошибок на персональных ЭВМ(АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Основной целью лабораторной работы является изучение основных свойств ошибок инерциальных навигационных систем, их зависимостей от различных систематических и случайных факторов, а также ознакомление с программной реализацией комплекса имитационного моделирования ошибок инерциальных навигационных систем.
При выполнении работы основное внимание уделяется следующим вопросам:
- вывод уравнений ошибок ИНС;
- аналитические исследования уравнений ошибок ИНС;
- численное моделирование ошибок ИНС на основе уравнений ошибок.
- функциональные алгоритмы работы.
2.6.1. Спутниковая навигационная система(АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Цель работы - изучение принципа действия спутникового навигационного приёмника и его характеристик на примере авиационных приёмоиндикаторов Trimble TNL-1000.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории пилотажно-навигационных систем »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxyy0 Код: 000004735
