rpd000004139 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов)

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский авиационный институт

(национальный исследовательский университет)

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

______________Куприков М.Ю.

“____“ ___________20__

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000004139)

Цифровые измерительно-управляющие системы

(указывается наименование дисциплины по учебному плану)

Направление подготовки			Системы управления летательными аппаратами
Квалификация (степень) выпускника					Специалист
Специализация подготовки		Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
Форма обучения	очная
(очная, очно-заочная и др.)
Выпускающая кафедра			305
Обеспечивающая кафедра				305
Кафедра-разработчик рабочей программы						305

Семестр	Трудоем-кость, час.	Лек-ций, час.	Практич. занятий, час.	Лаборат. работ, час.	СРС, час.	Экзаменов, час.	Форма промежуточного контроля
9	108	34	16	0	31	27	Э
Итого	108	34	16	0	31	27

Москва

2011 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Разделы рабочей программы

1. Цели освоения дисциплины

2. Структура и содержание дисциплины

3. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

4. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Приложения к рабочей программе дисциплины

Приложение 1. Аннотация рабочей программы

Приложение 2. Cодержание учебных занятий

Приложение 3. Прикрепленные файлы

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами

Авторы программы :

Сачков Г.П.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 305

_________________________

Программа одобрена:

Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________

Декан выпускающего факультета 3 _________________________

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью освоения дисциплины Цифровые измерительно-управляющие системы является достижение следующих результатов образования (РО):

N	Шифр	Результат освоения
1	У-4	Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач
2	З-11	Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

N	Шифр	Компетенция
1	ПК-3	Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости
2	ПК-8	Способен составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований

1. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).

Модуль	Раздел	Лекции	Практич. занятия	Лаборат. работы	СРС	Всего часов	Всего с экзаменами и курсовыми
Цифровые измерительно-управляющие системы	Введение. Основные понятия	10	0	0	3	13	108
	Анализ и синтез систем цифрового управления	24	16	0	28	68
Всего		34	16	0	31	81	108

1. Содержание (дидактика) дисциплины

В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.

- 1. Задачи анализа и синтеза цифровых систем управления

- 2. Цифровые системы управления

- 3. Непрерывное управление

- 4. Дискретное управление

- 5. Закон управления

- 6. Методы анализа

- 7. Типовые структуры

- 8. Обратная связь

- 9. Сервопривод

- 10. Анализ систем

- 11. Синтез систем

- 12. Дискретные системы

- 13. Устойчивость

- 14. Управляемость

- 15. Наблюдаемость

- 16. Непрерывная система

- 17. Регулятор

- 18. Финитное управление

- 19. Погрешности квантования

1. Лекции

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема лекции	Дидакт. единицы
1	1.1.Введение. Основные понятия	6	Проблемы анализа и синтеза цифровых систем управления	1, 2, 3, 4, 5, 6
2	1.1.Введение. Основные понятия	4	Типовые структуры дискретных систем управления с обратной связью	2, 6, 8, 7, 5
3	1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления	4	Вопросы анализа и синтеза цифрового управления на примере сервопривода.	9, 10, 11
4	1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления	8	Математическая модель дискретной системы с аналоговым объектом управления.	2, 4, 12, 11
5	1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления	4	Анализ цифровых систем управления	2, 10, 12, 3, 4, 16
6	1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления	4	Синтез цифрового регулятора	2, 17, 11, 18, 16
7	1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления	4	Анализ погрешностей	13, 14, 15, 19
Итого:		34

1. Практические занятия

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема практического занятия	Дидакт. единицы
1	1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления	8	Математические модели дискретной системы с аналоговым объектом управления	2, 5, 12, 10, 4, 13, 14, 15
2	1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления	8	Задача анализа и синтеза цифровых систем	2, 10, 11, 19, 17, 13, 14, 15
Итого:		16

1. Лабораторные работы

№ п/п	Раздел дисциплины	Наименование лабораторной работы	Наименование лаборатории	Объем, часов	Дидакт. единицы
Итого:

1. Типовые задания

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Наименование типового задания
Итого:

1. Курсовые работы и проекты по дисциплине

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Постановка задач анализа и синтеза цифровых систем управления

2.Погрешность квантования по уровню

3.Переход от непрерывного управления объектом к дискретному

4.Влияние погрешности квантования на работу системы цифрового управления

5.Преобразование закона управления, учет дискретизации и запаздывания

6.Анализ погрешностей преобразования сигнала