rpd000002563 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000002563" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов, 161101.С12. Документ из архива "161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000002563"
Текст из документа "rpd000002563"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002563)
Гироскопические системы
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 72 | 26 | 0 | 8 | 38 | 0 | Зч |
| Итого | 72 | 26 | 0 | 8 | 38 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Корягин Л.И. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Гироскопические системы является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | У-8 | Уметь работать с программными средствами общего и специального назначения |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПСК-12.4¶ | Способен производить расчет основных характеристик управляющих пилотажно-навигационных комплексов летательных аппаратов |
| 2 | ПСК-12.5¶ | Способен создавать методику и производить комплекс работ по калибровке, юстировке и другим типам испытаний управляющих пилотажно-навигационных комплексов систем управления летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Гироскопические системы | Введение. Основные понятия. | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 72 |
| Принципы построения и структура гироскопических систем. | 8 | 0 | 4 | 6 | 18 | ||
| Пространственные гироскопические систем. | 10 | 0 | 4 | 10 | 24 | ||
| Динамический анализ и синтез гироскопических систем. | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
| Всего | 26 | 0 | 8 | 20 | 54 | 72 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Классификационные признаки и классификация гироскопических систем.
- 2. Стабилизация ЛА.
- 3. Платформенные, бескарданные и бесплатформенные
- 4. Параметры ориентации платформенных ГС.
- 5. Пространственные ГС.
- 6. Моделирования базовых координатных систем.
- 7. Кинематические и динамические уравнения ориентации.
- 8. Моделирование базовых координатных систем на борту ЛА с помощью ГС.
- 9. Парциальные системы пространственных ГС (одноосные ГС).
- 10. Передаточные функции ГС.
- 11. Структурная схема одноосных ГС.
- 12. Гироскопические системы с избыточным числом степеней подвеса.
- 13. ГС с дополнительной (креновой рамой) рамой.
- 14. Уравнения движения пространственных ГС.
- 15. Матричные уравнения пространственных ГС.
- 16. Передаточные функции пространственных ГС.
- 17. Двухосные гироскопические системы.
- 18. Сравнительные характеристики ГС построенных на базе прецессионных, вибрационных и оптических гироскопах.
- 19. Инерциальные курсовертикали.
- 20. Позиционные курсовертикали.
- 21. Уравнения идеальной работы ГС.
- 22. Уравнение ошибок ГС.
- 23. Ошибки ГС и способы их компенсации.
- 24. Динамический анализ и синтез гироскопических систем.
- 25. Коррекционные цепи позиционных ГС.
- 26. Коррекция инерциальных систем ориентации.
- 28. ЦГВ - центральная гироскопическая вертикаль
- 29. ГКВ - гироскопическая курсовертикаль
- 30. Гиростабилизированная платформа с индикаторно-сиовым типом стабилизации
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Введение. Основные понятия. | 2 | Общие теоретические основы построения гироскопических систем, классификация. | 1, 2, 3, 4, 5, 10 |
| 2 | 1.1.Введение. Основные понятия. | 2 | Принципы моделирования базовых координатных систем. | 6, 7, 8 |
| 3 | 1.2.Принципы построения и структура гироскопических систем. | 4 | Принципы построения гироскопических систем. | 9, 9, 11 |
| 4 | 1.2.Принципы построения и структура гироскопических систем. | 4 | Принцип построения и структура гироскопических систем с кардановым подвесом. | 12, 13, 29, 30 |
| 5 | 1.3.Пространственные гироскопические систем. | 4 | Уравнения динамики пространственных гироскопических систем. | 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 |
| 6 | 1.3.Пространственные гироскопические систем. | 2 | Сравнительные характеристики двухосных гироскопических систем. | 17, 18 |
| 7 | 1.3.Пространственные гироскопические систем. | 4 | Инерциальные и позиционные гироскопические системы. | 19, 20, 21, 22, 23 |
| 8 | 1.4.Динамический анализ и синтез гироскопических систем. | 4 | Задачи динамического анализа и синтеза гироскопических систем. | 24, 25, 26 |
| Итого: | 26 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Принципы построения и структура гироскопических систем. | Центральная гироскопическая вертикаль (Двух осная гироскопическая система). | Гироскопические системы | 4 | 5, 9, 17, 28 |
| 2 | 1.3.Пространственные гироскопические систем. | Инерциальная курсовертикаль (трех осная пространственная гироскопическая система). | Гироскопические системы | 4 | 5, 9, 10, 19 |
| Итого: | 8 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Пространственные гироскопические системы.
Тематика: Структура и динамические свойства пространственных гироскопических систем.
