rpd000014028 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами), страница 6
Описание файла
Файл "rpd000014028" внутри архива находится в следующих папках: 161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами, 161700.Б3. Документ из архива "161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000014028"
Текст 6 страницы из документа "rpd000014028"
3. Входы и выход системы:
- стационарный гауссовский случайный процесс;
= const – управляющий сигнал - требуемый угол тангажа ЛА;
- выход – угол тангажа ЛА.
4. Начальные условия движения системы: нулевые.
5. Возможные методы анализа:
а) Частотный метод - для оценки математического ожидания 
и дисперсии 
выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности в рулевом приводе) в установившемся режиме.
б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности в рулевом приводе) в переходном и в установившемся режимах.
б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом указанной нелинейности).
6. Требуется:
а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (методом Монте-Карло и одним из аналитических методов), математическое ожидание и дисперсию угла тангажа ЛА над рельефом местности в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.
б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей 
и 
от варьируемого параметра 
при изменении этого параметра в заданном диапазоне 
с заданным шагом 
. Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.
7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 7.
Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.
Шаг интегрирования должен быть не более 0.005 с.
Задание 8
на курсовую работу по дисциплине
"Статистическая динамика"
| Студенту | Группа | Дата | ||||
| № задания 8 | № варианта | |||||
Тема: Анализ точности системы стабилизации вертолета по высоте
1. Функциональная схема системы:
На схеме: - заданная высота висения вертолета над поверхностью Земли;
- текущая высота над поверхностью Земли;
- вертикальная скорость относительно поверхности Земли.
- сигнал управления двигателем винта;
- скорость вращения винта (оборотов в минуту);
- шум в измерениях высоты радиовысотомером;
- измеренная высота;
- рассогласование между заданной высотой и текущими измерениями
2. Математические модели компонентов системы:
2.1. Регулятор системы стабилизации высоты
2.2. Динамика двигателя
Здесь 
и 
соответственно минимальная и максимальная скорость вращения винта. 
- номинальная скорость вращения винта для компенсации веса аппарата.
2.3. Динамика движения вертолета вдоль вертикали:
, где 
- коэффициент подъемной силы, создаваемой винтом;
- масса аппарата;
- коэффициент силы сопротивления;
2.4. Высотомер определяет высоту аппарата над поверхностью Земли с ошибкой
3. Входы и выход системы:
– управляющий сигнал;
- стационарный случайный процесс;
- выход системы.
4. Начальные условия движения системы: нулевые.
5. Возможные методы анализа:
а) Частотный метод - для оценки математического ожидания 
и дисперсии 
выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности в системе стабилизации ЛА) в установившемся режиме.
б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности в системе стабилизации) в переходном и в установившемся режимах.
б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом указанной нелинейности).
6. Требуется:
а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (методом Монте-Карло и одним из аналитических методов, указанных в варианте задания), математическое ожидание и дисперсию высоты полета 
в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.
б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей 
и 
от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.
7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 8.
Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.
Таблицы исходных данных к заданиям
Таблица исходных данных к вариантам задания 1
-
Параметры ЛА
Параметр
Вариант 1
Вариант 2
Вариант 3
Вариант 4
K
1
1.2
1.1
1
T, с
0.3
0.4
0.5
0.5
T1, с
0.7
0.75
0.8
0.7
![]()
0.5
0.4
0.3
0.4
V, м/с
350
400
300
450
-
Параметры рулевого привода
Параметр
Вариант 1
Вариант 2
Вариант 3
Вариант 4
Трп, с
0.08
0.05
0.03
0.04
![]()
, град10
12
7
10
-
Параметры регулятора
Параметр
Вариант 1
Вариант 2
Вариант 3
Вариант 4
К1
3
3.2
3.5
3.8
К2
0.7
0.8
0.7
0.6
Кn
0.3
0.4
0.3
0.4
-
Характеристики входов
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| Регулярный сигнал | 50 | 30 | 40 | 35 |
| Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
| Параметры случайного входа | | | | |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
| Варьируемый параметр | | | | | |
| Границы диапазона | 3 11 | 4 8 | 4 12 | 4 8 | |
| Шаг варьирования | 2 | 1 | 2 | 1 | |
6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
| Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 2
-
Параметры ЛА
Параметр
Вариант 1
Вариант 2
Вариант 3
Вариант 4
K
1
1.1
1
1.1
T, с
0.3
0.4
0.4
0.3
T1, с
0.7
0.8
0.7
0.8
![]()
0.3
0.5
0.4
0.5
V, м/с
250
280
300
200
-
Параметры рулевого привода
Параметр
Вариант 1
Вариант 2
Вариант 3
Вариант 4
Трп, с
0.08
0.07
0.07
0.04
![]()
, град7
7
5
10
-
Параметры регулятора
Параметр
Вариант 1
Вариант 2
Вариант 3
Вариант 4
К1
3.5
3.7
3.5
3.8
К2
0.4
0.5
0.7
0.8
Кn
0.3
0.4
0.3
0.4
-
Характеристики входов
| Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
| Регулярный сигнал | 20 | 25 | 20 | 30 | ||
| Параметры случайного входа – турбулентности | | | | | ||
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
| Варьируемый параметр | | | | | |
| Границы диапазона | 4 8 | 3 11 | 4 8 | 3 11 | |
| Шаг варьирования | 1 | 2 | 1 | 2 | |
6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
| Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 3
