rpd000014028 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами), страница 5

- сигнал ошибки по регулируемой координате;

- управляющий момент, действующий на гироскоп;

- управляющий момент, создаваемый гироскопом;

- угловая скорость вращения КА относительно его поперечной оси ;

- угол ориентации КА.

2. Математические модели компонентов системы:

2.1. Датчик момента

.

2.2. Гироскоп

где - кинетический момент гироскопа.

2.3. Динамика углового движения КА в канале тангажа описывается следующими передаточными функциями

где - момент инерции КА относительно поперечной оси .

3. Входы системы:

= const – управляющий сигнал;

- стационарный гауссовский случайный процесс.

4. Начальные условия движения системы: нулевые.

5. Возможные методы анализа:

а) Частотный метод - для оценки математического ожидания и дисперсии выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности) в установившемся режиме.

б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности) в переходном и в установившемся режимах.

б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом указанной нелинейности).

6. Требуется:

а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (метод Монте-Карло + один из аналитических методов, указанных в варианте задания) математическое ожидание и дисперсию угла ориентации КА в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.

б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей и от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.

7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 4.

Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.

Задание 5

на курсовую работу по дисциплине

"Статистическая динамика"

Тема: Анализ точности системы стабилизации ЛА в канале крена

1. Функциональная схема системы:

Здесь: - управляющий сигнал по углу крена. Сигнал устанавливает, с каким углом крена должен двигаться ЛА;

- шум в управляющем сигнале, обусловленный ошибками измерения угла крена - стационарный случайный процесс;

- сигнал ошибки по регулируемой координате;

- команда управления элеронами, поступающая в привод элеронов;

- угол поворота элеронов;

- угловая скорость вращения ЛА относительно его продольной оси ;

- угол крена ЛА.

2. Математические модели компонентов системы:

2.1. Регулятор

.

2.2. Рулевой привод управления элеронами

2.3. Динамика ЛА описывается следующими передаточными функциями ЛА как объекта управления в угловом движении относительно продольной оси

3. Входы и выход системы:

= const – управляющий сигнал;

- стационарный гауссовский случайный процесс;

- выход - угол крена ЛА.

4. Начальные условия движения системы: нулевые.

5. Возможные методы анализа:

а) Частотный метод - для оценки математического ожидания и дисперсии выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности) в установившемся режиме.

б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности) в переходном и в установившемся режимах.

б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом нелинейности).

6. Требуется:

а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (метод Монте-Карло + один из аналитических методов, указанных в варианте задания), математическое ожидание и дисперсию угла крена ЛА в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.

б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей и от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.

7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 5.

Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.

Задание 6

на курсовую работу по дисциплине

"Статистическая динамика"

Тема: Анализ точности системы регулирования вертикальной скорости снижения самолета во время посадки при случайных ошибках измерительных приборов

1. Функциональная схема системы:

Здесь: - управляющий сигнал, устанавливающий требуемую вертикальную скорость снижения самолета при посадке. Формируется системой контроля посадки;

- шум в управляющем сигнале, обусловленный ошибками измерения вертикальной скорости - стационарный случайный процесс;

- сигнал ошибки по регулируемой координате;

- команда управления рулями;

- угол поворота рулей;

- угловая скорость вращения самолета относительно его поперечной оси ;

- вертикальная скорость снижения самолета.

2. Математические модели компонентов системы:

2.1. Регулятор

,

где - модуль вектора скорости самолета при заходе на посадку; - ускорение силы тяжести на поверхности Земли.

2.2. Рулевой привод

2.3. Динамика самолета в продольном канале описывается следующими передаточными функциями самолета как объекта управления

3. Входы и выход системы:

= const – управляющий сигнал;

- стационарный гауссовский случайный процесс;

- выход – вертикальная скорость самолета.

4. Начальные условия движения системы: нулевые.

5. Возможные методы анализа:

а) Частотный метод - для оценки математического ожидания и дисперсии выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности) в установившемся режиме.

б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности) в переходном и в установившемся режимах.

б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом нелинейности).

6. Требуется:

а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (метод Монте-Карло + один из аналитических методов, указанных в варианте задания), математическое ожидание и дисперсию вертикальной скорости самолета в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.

б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей и от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.

7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 6.

Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.

Задание 7

на курсовую работу по дисциплине

"Статистическая динамика"

Тема: Анализ точности системы стабилизации угла тангажа ЛА с помощью управления отклонением вектора тяги при случайных ошибках измерительных приборов

1. Функциональная схема системы:

Здесь: - управляющий сигнал, устанавливающий требуемый угол тангажа ЛА. Сигнал поступает из системы наведения ЛА;

- шум в управляющем сигнале - стационарный случайный процесс;

- сигнал ошибки по регулируемой координате (углу тангажа ЛА);

- команда управления отклонением вектора тяги ЛА;

- угол поворота вектора тяги ЛА относительно его продольной оси x;

- угловая скорость вращения ЛА относительно его поперечной оси ;

- угол тангажа.

2. Математические модели компонентов системы:

2.1. Регулятор

, .

2.2. Рулевой привод

2.3. Динамика ЛА описывается следующими передаточными функциями ЛА как объекта управления в угловом движении в канале тангажа