rpd000014028 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Задачи априорного и апостериорного анализа динамических систем

2

Детерминированные и неопределенные факторы в аэрокосмических системах. Задачи априорного и апостериорного анализа динамических систем.

1.1, 1.2

2

1.2.Математические модели динамических систем для решения задач статистического анализа

2

Математические модели динамических и статических систем. Системы линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные.

2.1, 2.2, 2.3, 2.4

3

1.2.Математические модели динамических систем для решения задач статистического анализа

2

Передаточная функция и частотная характеристика ЛСС. Импульсная переходная функция и переходная матрица линейной динамической системы.

2.1, 2.2, 2.3, 2.4

4

1.3.Методы статистического описания случайных процессов

2

Моментная теория скалярных и векторных случайных процессов. Стационарные случайные процессы.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4

5

1.3.Методы статистического описания случайных процессов

4

Эргодическое свойство стационарных случайных процессов. Спектральное представление стационарных случайных процессов.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4

6

1.4.Частотный метод априорного статистического анализа

4

Связь между спектральными плотностями входа и выхода ЛСС. Расчет дисперсии выхода ЛСС в стационарном режиме. Формирующие фильтры

4.1, 4.2, 4.3

7

1.5.Метод статистической линеаризации

2

Принцип статистической линеаризации. Расчет статистик выхода системы с "существенной" нелинейностью методом статистической линеаризации

5.1, 5.2, 5.3

8

1.6.Метод уравнений моментов

2

Уравнения моментов для линейной динамической системы. Уравнение Ляпунова для ковариационной матрицы вектора состояния ЛСС в стационарном режиме.

6.1, 6.2, 6.3

9

1.6.Метод уравнений моментов

2

Уравнения моментов для нелинейной системы с "гладкими" и "существенными" нелинейностями на основе принципа статистической линеаризации.

6.1, 6.2, 6.3

10

1.7.Метод переходной матрицы

4

Расчет статистик выхода линейной системы с помощью переходной матрицы в свободном движении и с помощью переходной матрицы с дискретным временем.

7.1, 7.2

11

1.8.Метод имитационного моделирования (Монте-Карло)

4

Принцип построения и общая структура имитационной модели системы. Имитация случайных факторов (величин, событий и процессов) на ЭВМ.

8.1, 8.2

12

1.8.Метод имитационного моделирования (Монте-Карло)

4

Имитация функционирования системы при действии случайных факторов. Статистическая обработка реализаций выходов системы

8.3, 8.4

13

1.9.Оценивание состояний динамической системы по полной выборке

4

Общая постановка задачи об апостериорном статистическом анализе. Алгоритм оценивания состояния нелинейной динамической системы по полной выборке.

9.1, 9.2, 9.3, 9.4

14

1.9.Оценивание состояний динамической системы по полной выборке

4

Алгоритм оценивания состояния линейной динамической системы по полной выборке и по полной выборке методом взвешенных наименьших квадратов.

9.1, 9.2, 9.3, 9.4

15

1.10.Рекуррентные алгоритмы оценивания состояний динамических систем

4

Алгоритм рекуррентного оценивания состояния ЛДС. Особенности процесса рекуррентного оценивания состояния ЛДС с помощью фильтра Калмана.

10.1, 10.2

16

1.10.Рекуррентные алгоритмы оценивания состояний динамических систем

4

Модифицированный фильтр Калмана. Математическое моделирование процесса оценивания состояния динамической системы с помощью фильтра Калмана.

10.3, 10.4

Итого:

50

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Задачи априорного и апостериорного анализа динамических систем

2

Задачи априорного и апостериорного анализа динамических систем

1.1, 1.2

2

1.2.Математические модели динамических систем для решения задач статистического анализа

4

Разработка математических моделей системы стабилизации и системы самонаведения ЛА для решения задач априорного, апостериорного статистического анализа

2.1, 2.2, 2.3, 2.4

3

1.3.Методы статистического описания случайных процессов

4

Ковариационные функции типовых случайных процессов

3.1, 3.2, 3.3

4

1.3.Методы статистического описания случайных процессов

2

Спектральные плотности типовых случайных процессов

3.4

5

1.4.Частотный метод априорного статистического анализа

4

Анализ точности линейной системы стабилизации ЛА частотным методом. Формирующие фильтры для типовых случайных процессов

4.1, 4.2, 4.3

6

1.5.Метод статистической линеаризации

4

Анализ точности нелинейной системы стабилизации ЛА методом статистической линеаризации

5.1, 5.2, 5.3

7

1.6.Метод уравнений моментов

2

Анализ точности линейной системы стабилизации ЛА методом уравнений моментов

6.1, 6.2

8

1.6.Метод уравнений моментов

2

Анализ рассеяния траекторий спуска КА с орбиты методом уравнений моментов для нелинейной системы с гладкими нелинейностями

6.3

9

1.7.Метод переходной матрицы

4

Анализ рассеяния траекторий спуска КА с орбиты методом переходной матрицы

7.1, 7.2

10

1.8.Метод имитационного моделирования (Монте-Карло)

4

Анализ точности нелинейной стационарной системы стабилизации ЛА методом Монте-Карло

8.1, 8.2, 8.3, 8.4

11

1.8.Метод имитационного моделирования (Монте-Карло)

4

Анализ точности системы наведения ЛА методом Монте-Карло

8.1, 8.2, 8.3, 8.4

12

1.9.Оценивание состояний динамической системы по полной выборке

4

Оценивание состояния ЛА, движение которого описывается нелинейными уравнениями, по полной выборке методом наименьших квадратов

9.1, 9.2

13

1.9.Оценивание состояний динамической системы по полной выборке

4

Оценивание состояния ЛА, движение которого описывается линеаризованными уравнениями, по полной выборке методом наименьших квадратов

9.3, 9.4

14

1.10.Рекуррентные алгоритмы оценивания состояний динамических систем

4

Рекуррентное оценивание состояния ЛА, движение которого описывается линейными уравнениями, с помощью фильтра Калмана

10.1, 10.2

15

1.10.Рекуррентные алгоритмы оценивания состояний динамических систем

4

Использование квазилинейного фильтра Калмана для оценивания состояния ЛА, движение которого описывается нелинейными уравнениями с "гладкими" нелинейно

10.3, 10.4

Итого:

52

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: