rpd000013909 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами)
Описание файла
Файл "rpd000013909" внутри архива находится в следующих папках: 161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами, 161700.Б3. Документ из архива "161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000013909"
Текст из документа "rpd000013909"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000013909)
Основы теории управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Баллистика и гидроаэродинамика | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
Профиль подготовки | 161700.Б1, 161700.Б3, 161700.Б2 | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 105, 604, 106 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 604 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 604 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
4 | 72 | 34 | 8 | 8 | 22 | 0 | Зо |
Итого | 72 | 34 | 8 | 8 | 22 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика
по профилям:
161700.Б1 Гидроаэродинамика
161700.Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами
161700.Б2 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов
Авторы программы:
Моисеев Д.В. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 604 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 105 _________________________ | Декан выпускающего факультета 1 _________________________ |
Заведующий выпускающей кафедрой 106 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 604 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы теории управления является достижение следующих результатов освоения(РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | В-14 | Владеть основными методами анализа и синтеза систем автоматического управления движением объектов |
2 | Знания в области принципов построения, математического описания, методов анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). | |
3 | Уметь применять современные информационные технологии, включая специализированные программные средства для решения практических задач | |
4 | Уметь использовать основные методы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления | |
5 | Уметь составлять математические модели, как отдельных элементов систем автоматического управления, так и всей системы в целом, упрощать и преобразовывать эти модели | |
6 | Знать на уровне представлений основные принципы работы и построения систем автоматического управления | |
7 | Знать на уровне понимания основные задачи теории управления и методы их решения | |
8 | Знать на уровне воспроизведения основные понятия и определения теории автоматического управления и содержание методов анализа и синтеза линейных систем управления | |
9 | Владеть навыками расчета динамических характеристик автоматических систем, исследования устойчивости и качества процессов управления | |
10 | Владеть навыками анализа и синтеза систем автоматического управления, удовлетворяющих заданным требованиям |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-1 | Готовностью использовать фундаментальные научные знания в качестве основы инженерной деятельности |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Основы теории управления | Основные понятия теории автоматического управления | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 72 |
Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления | 6 | 2 | 0 | 4 | 12 | ||
Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики | 4 | 0 | 4 | 2,5 | 10,5 | ||
Устойчивость линейных стационарных систем | 6 | 2 | 4 | 4,5 | 16,5 | ||
Точность САУ в установившемся состоянии | 4 | 2 | 0 | 3 | 9 | ||
Построение переходной функции для линейной САУ | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | ||
Частотный метод синтеза САУ | 8 | 2 | 0 | 5 | 15 | ||
Всего | 34 | 8 | 8 | 22 | 72 | 72 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Основные понятия теории автоматического управления
- 1.1. Объект управления и средства управления
- 1.2. Автоматические и автоматизированные системы управления
- 1.3. Основная задача автоматического управления, возмущения
- 1.4. Принципы управления
- 1.5. Закон управления, его свойства, виды законов управления
- 1.6. Функциональный состав и схема типичной системы автоматического управления
- 1.7. Режимы работы системы автоматического управления
- 1.8. Переходный процесс и установившееся состояние
- 1.9. Показатели качества переходного процесса и требования, предъявляемые к ним
- 1.10. Типовые переходные процессы
2. Математическое описание системы автоматического управления, ее элементов и процесса управления
- 2.1. Уравнения динамики и статики
- 2.2. Статическая характеристика системы
- 2.3. Линейные системы, принцип суперпозиции
- 2.4. Типовые внешние воздействия и их математическое описание
- 2.5. Передаточная функция
- 2.6. Типы соединения систем и их передаточные функции
- 2.7. Нахождение передаточной функции системы путем структурных преобразований
- 2.8. Передаточная функция системы в разомкнутом и замкнутом состояниях
- 2.9. Частотные характеристики и их взаимосвязь
- 2.10. Экспериментальное построение АФЧХ
- 2.11. Характерные точки частотных характеристик, полоса пропускания системы
- 2.12. Логарифмические частотные характеристики
3. Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики
- 3.1. Типовые звенья, их математическое описание и частотные характеристики
- 3.2. Асимптотические ЛАХ типовых звеньев
- 3.3. Построение асимптотической ЛАХ цепочки последовательно соединенных звеньев
4. Устойчивость линейных стационарных систем
- 4.1. Основные понятия теории устойчивости по А.М.Ляпунову
- 4.2. Теоремы А.М.Ляпунова
- 4.3. Необходимые условия устойчивости
- 4.4. Критерий Гурвица, модификация Льенара-Шипара
- 4.5. Критерий устойчивости Найквиста
- 4.6. Логарифмический критерий устойчивости
- 4.7. Запасы устойчивости и требования, предъявляемые к ним при проектировании систем автоматического управления
5. Точность САУ в установившемся состоянии
- 5.1. Передаточная функция ошибки и ее связь с передаточной функцией системы программного управления в разомкнутом и замкнутом состояниях
- 5.2. Расчет функции ошибки, коэффициенты ошибки
- 5.3. Связь статической точности системы с ее параметрами
- 5.4. Статические системы, астатические системы, порядок астатизма
- 5.5. Придание системе астатизма
6. Построение переходной функции для линейной САУ