Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991), страница 11

Перемещение луча в пространстве происходит в течение нескольких микросекунд. Во время работы могут быть изменены форма сигнала, временные режимы работы и мощность излучения. Фазированная антенная решетка РЛС представляет собой комбинацию рупорно-лиизовых излучателей с 5240 — 6000 фазосдвигающими элементами, Каждый элемент рассчитан на прохождение сигнала мощностью до 13 Вт и пиковой — до 2,5 кВт и дискретно с интервалами в 22,5' может менять фазу высокочастотного сигнала от 0 до 337,5'. Антенна РЛС может механически разворачиваться по азимуту в любом направлении. Зенитная управляемая ракета размещается в контейнере, который используется для ее хранения и пуска, снабжена стартовым и маршевым ракетным двигателем твердого топлива РДТТ и имеет длину 5,2 м„диаметр 0,4 м.

Система управления комбинированная: телеуправление первого и второго вида. Данные слежения бортового иолу- активного пеленгатора за целью передаются на РЛС, где ЭВМ рассчитывает команды, передаваемые на борт ра. кеты. Комплекс «Кроталь» основан на использовании командной системы телеуправления. В состав ЗРК входит центр управления и до трех стрельбовых установок. Центр управления представляет собой транспортер с импульсно-доплеровской РЛС обнаружения и опознавания цели и аппаратурой управления огнем.

Сообщается, что дальность обнаружения типовой цели составляет 18,5 км. РЛС снабжена специальной ЭВМ и может работать в режиме автосопровождения по 12 целям. Каждая стрельбовая установка одноканальная по цели и двухканальная по ракете. Она размегцается на одном транспортере и включает; РЛС слежения за целью, ПУ с четырьмя направляющими, радиопередатчик команд, инфра- 60 красное следящее устройство и вспомогательное оборудование.

Стартовая масса ракеты 80 кг. РДТТ обеспечивает достижение ракетой скорости 800 м/с через 2,3 с. Дальность поражения целей 0,5 — 8,5 км. Время полета на максимальную дальность 19 с, к этому моменту скорость ракеты снижается до 300 м/с. Комплекс «Роланд-2» является модификацией яснопогодного ЗРК «Роланд-1», использующего оптическое слежение за целью и инфракрасное за ракетой.

Всепогодный вариант ЗРК дополнительно имеет радиолокационную систему слежения за ракетой. Радиопередатчик команд работает в сантиметровом диапазоне волн. Комплекс высокомобильный, может вести автономную боевую работу, оснащен устройством автоматического заряжания ПУ, обеспечивающего скорострельность 4 выстрела в минуту. Все оборудование ЗРК смонтировано на одной самоходной платформе. Стартовая масса ракеты 63 кг. Дальность действия 6 км.

Зенитный ракетный комплекс «81» размещен на двух автомобилях. На одном из них смонтированы: РЛС с плоской фазированной антенной решеткой, электронная вычислительная машина, органы управления и индикации. Радиолокационная станция, имеющая дальность действия до 30 км, обеспечивает поиск и одновременное автоматическое сопровождение до шести целей. На другом автомобиле зенитного ракетного комплекса размещена пусковая установка, на двух направляющих которой находятся готовые к пуску ЗУР, оснащенные инфракрасными головками самонаведения.

Команда на открытие огня при входе целей в зону пуска передается с автомобиля, на котором размещены органы управления и индикации. Многоцелевой ракетный комплекс АПАТ8 способен поражать как воздушные,так и наземные цели. В состав комплекса входят: РЛС обнаружения воздушных целей; электронно- оптический модуль сопровождения целей и наведения на них ракет; электронная вычислительная машина; восемь ракет в транспортно-пусковых контейнерах. Модульная конструкция многоцелевого ракетного комплекса позволяет монтировать его на машинах различного типа.

Импульсно-доплеровская РЛС обнаружения с круговым обзором пространства представляет собой усовершенствованный вариант радиолокационной станции 1РП-20. По сообщениям зарубежной печати, станция может работать на месте и в движении, обнаруживает самолеты и вертолеты на дальностях до 24 км, летящие на высотах до 6 км. Процессор обеспечивает одновременное сопровождение до шести целей. Радиолокационная станция объединена с системой опознавания «свой — чужой». 62 Электронно-оптический модуль сопровождения смонтирован на ги а ростабилизированной платформе и включает: ин- елей ночью ив фракрас сное устройство для сопровождения целен о о ения ненастну ю погоду, телевизионную камеру для сопр в жд м ля навецелей при хорошей видимости, лазерную свете у д дения ракет по кодированному лучу; лазерный дальномер на Рис. К26.

Схема наведения ракеты комплекса АРАТЗ кристалле нитриево-алюминиевого гранта с примесью неодима; инфракрасные гониометры, предназначенные для определения координат ракеты при работающем двигателе. Управляемая ракета выполнена по нормальной аэродинамической схеме, имеет твердотопливный двигатель с двумя режимами работы. Стартовая масса ракеты 51 кг, длина 2,05 и, диаметр 152 мм. Боевая часть ракеты кумулятивноосколочная; взрыватели используются двух типов: неконтактный — при стрельбе по воздушным целям и контактны при стрельбе по наземным бронированным целям.

При боевой работе РЛС обнаруживает воздушные цели анные о них поступают в ЭВМ для оценки степени важности и очередности их обстрела. Результаты, полученные и а ЭВМ, отображаются на рабочем месте командира. После выбора цели для уничтожения вращающаяся башня, на которой смонтирован электронно-оптический модуль, автоматически разворачивается в требуемом направлении. Оператор осуществляет захват цели инфракрасной или телевизионной системой сопровождения (в зависимости от погодных услови ). й). Дальность до цели определяется с помощью лазерного дальномера и постоянно корректируется.

После пуск ркеты для системы управления характерны два этапа ее работы (рис. 1.26). Первый этап. При полете ракеты с работающим двигателем реализуется командная система телеуправления. ния. Четыре ийф йфракрасных гониометра электронно-оптического моду- и визиля опр еделяют отклонение ракеты относительно линии ияЭВМ орования цели и на основе этого рассогласования ф р- 63 мирует команды, которые с помощью временной модуляции лазерного луча передаются на борт ракеты.

При передаче команд энергия лазерного излучения концентрируется в узкий луч, обеспечивающий его проникновение через факел двигателя и прием команд детекторами, размещенными на концах крыльев ракеты. Второй этап. После выгорании топлива реализуется система наведения по телеориентированному лазерному лучу (тот же луч, но уже без временной модуляции). Два детектора, расположенные в хвостовой части ракеты, принимают лазерное излучение, Бортовая ЭВМ преобразует эти сигналы в команды управления рулями, которые удерживают ее в центре луча до встречи с целью.

Наведение на наземные бронированные цели осуществляется аналогично. В иностранной литературе отмечается, что комплекс способен поражать воздушные цели на дальностях от 0,5 до 8 км и высоте около 5 км. 2. МЕТОДЫ НАВЕДЕНИЯ ЗЕНИТНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ Бзааисимости от способа реализации методы наведения зенитных управляемых ракет можно разделить на две основные группы; методы, применяемые в телеуправляемых системах; методы самонаведения.

Наиболее известными методами первой группы являются: метод трех точек и методы упреждения (с постоянным коэффициентом упреждения, спрямления траектории, последовательных упрегкдений). Из второй группы методов наведения можно назвать: метод погони, наведении с поэтоянным углом упреждения, параллельного сближения и метод пропорционального сближения. ак опэвдплвнив мвтодл нлввдвния и тиввовлния, пэвдъявлявмыв к нвму Понятие о методе наведения телеуправляемых ракет Пусть в каждый момент времени радиолокационные станции слежения за целью и за ракетой определяют сферические координаты цели г„, зц, р„ н ракеты гр, зр, вр.

Эти координаты поступают в счетно-решающий прибор (устройство выработки команд) и используются для выработки команд управления. Для определения ошибки в положении ракеты (параметра управления) необходимо для каждого момента времени задать требуемые координаты зенитной управляемой ракеты как функции координат и параметров движения цели.

Эти функции принято называть у р а в н е н и я м и с в я з и. В подразд. 1.2 указывалось, что управление ракетой, как правило, осуществляется по направлению, т. е. в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Понятие о требуемой дальности до ракеты пе вводится. Следовательно, для наведения ракеты достаточно задагь уравнения связи лишь для з ч. к. вегнера 65 угловых координат ракеты (например, е и р). Запишем эти уравнения в общем виде: аа — а ! (ац' Гю Гр ац !ц' ° ) (2. 2.1) р„= га (рц. г„, г„, Ц, гц....). где е, и р,— требуемые угол места и азимут ракеты; ец и рц — угол места и азимут цели. Уравнения (2.1) должны обеспечивать встречу ракеты с целью.

Для реализации встречи ракеты с целью необходимо и достаточно, чтобы в момент равенства дальностей до цели и ракеты требуемые угловые координаты ракеты были равны угловым координатам цели, т. е. при гр — — гц ва=ец и (3а= рц. Вид уравнений связи, т. е. функций Р! и Ра, определяет метод наведения ракеты на цель. Следовательно, методом наведения называется заданный закон сближения ракеты с целью, который в зависимости от координат и параметров движения цели определяет требуемое движение ракеты, обеспечивающее попадание ракеты в цель. Теоретическую траекторию ракеты, определяемую уравнением метода наведения, принято называть кипе матической или требуемой траекторией.