Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991), страница 6

По своей структурной схеме и характеристикам система !.~;.'.", телеуправления второго вида близка к системам самонаве* '',,'."-,,::.",:дания. ,'.);, Самонаведением называется авзоматическое наведение ра":'-:,::-:;;":-:",'::,'кеты на цель, основанное иа использовании энергии, идущей от цели к ракете. Головка самонаведения ракеты (ГСН) автономно осуществляет сопровождение цели, определяет параметр рассогласования и формирует команды управления ракетой. :",>: П о в и д у э н е р г и и, которую излучает или отражает 'цель, системы самонаведения разделяются на радиолокаци'онные и оптические (инфракрасные или тепловые, световые, лазерные и др.). В зависимости от места расположения первичного источника энергии системы самонаведения мо;;;„- тут быть пассивными, активными и полуактивными.

При пассивном самонаведенни энергия, излучаемая или :~-" ..Отражаемая целью, создается источниками самой цели или .;ю,'- естественным облучателем цели (Солнцем, Луной). Следова-тельно, информация о координатах и параметрах движения 'цели может быть получена без специального облучения цеди энергией какого-либо вид». Сисгема активного самонаведения характеризуется тем, .,Йо источник энергии, облучающий цель, устанавливается на 'Ракете и для самонаведения ЗУР используется отраженная „,,",' ют цели энергия этого источника При полуакгивном самопаведении' цель облучается первичным источником энергии, расположенным вие цели и ра'.;- '„' кеты ",Пя'..' з 3 Ф.

К, Неааааовв 33 Принцип селекции цели по дальности и скорости зависит от характера излучения, которое может быть импульсным или непрерывным. При импульсном излучении селекция цели осуществляется, как правило. по дальности с помощью стробпрующих импульсов, открывающих приемник головки самонаведения в момент прихода сигналов ог цели. Рис. ! Лз. Радиолокационная полуактланая система самонааеденпн При непрерывном излучении сравнительно просто осуществить селекцию цели по скорости.

Для сопровождения цели по скорости используется эффект Доплера. Величина доплеровского смещения частоты сигнала, отраженного от цели, пропорциональна при активном самонаведении относительной скорости сближения ракеты с целью, а при полуактивном самонавсдении — радиальной составлявшей скорости цели относительно наземного радиолокатора облучения и относительной скорости сближения ракеты с целью. Для выделения доплеровского смещения при полуактивном самонаведении иа ракете после захвата цели необходимо произвести сравнение сигналов, принятых радиолокатором облучения и головкой самонаведения. Настроенные фильтры приемника головки самонаведения пропускают в канал изменения угла только те сигналы, которые отразились от цели, движушейся с определенной скоростью относительно ракеты.

Схема полуактивной радиолокационной системы самонаведения показана иа рис. 1.!5. Применительно к зенитному ракетному комплексу типа «Хок» она включает радиолокатор облучения (подсвста) цели, полуактивную головку самонаведения, зенитную управляемую ракету и др. Зб ета) цели явагнитной энертся направлен требует непрердинатам. Для сопровождение наземная часть ставляет собой автоматическим нааливается на ающии прибор ли по угловым о всем четырем асования и вы- станавливается командных си- использующего систему управ тура, обеспечи- радиолокатора аведения зенитравило, от 1 до и теплового изожность применовное преимуется более проДо пуска ЗУР такую систему, меху. Приемник быть выполнен иной ГСН. сти действия от ильно затухают действия такой носительно приЛучистый поток начьтельно пре и широкое расбоя и малой ны на том, что ечный или луиций их фон.

Это навести иа нее Задачей радиолокатора облучения (подсв ','~~';: ляется непрерывное облучение цели элсктром !~,'.," гней. В радиолокационнон станции используе :;!~":::з иое излучение электромагнитной энергии, что '1:;„:,-'рывного сопровождения цели по угловым коо ":.,1',",'.(решения других задач обеспечивается также "М;.';..". цели по дальности и скорости. Таким образом, ';!;;:,"-.'аусистемы полуактивного самонаведения пред ;„'~~"':: радиолокационную станцию с непрерывным ,:,,;,-,:;.,-',:;; сопровождением пели. Полуактивная головка самонаведения уста :,~;,-:;:;-,:,(пакете и включает координатор и счетно-реш Ьна обеспечивает захват и сопровождение це .-;;,": координатам, дальности или скорости (или п '-;;=;"-':,:-.координатам), определение параметра рассогл ;~~,",'"',:, работку команд управления г~: На борту зенитной управляемой ракеты у ';=;:.". автопилот, решающий те же задачи, что и в ,-'.;.';: стемах телеуправления В состав зенитного ракетного комплекса, ,ъ!: систему самонаведения или комбинированную ,,;-;„:, 'ления, входят также оборудование и аппара ;.;,'(,':.

дающие подготовку и пуск ракет, наведение ;.-',:":,;;:: облучения на цель и т. п. Инфракрасные (тепловые) системы самон ::;,';"'::-'ных ракет используют диапазон волн, как п ,';!;:;.'„':::В мкм. В этом диапазоне находится максиму ";~~:::,':-„лучения большинства воздушных целей. Возя .;!-е кения пассивного способа самонаведеяия — ос :.':";,',' гцество инфракрасных систем. Система дела стой, а ее действие скрытым от противника. ~ -.::::-- воздушному противнику труднее обнаружить :,;;.",'':::,.: а после пуска ракеты создать ей актввную по ".'... нифракрасной системы конструктивно может значительно проше приемника радиолокацио Недостаток системы — зависимость дально :;:,"::. метеорологических условий, Тепловые лучи с ,!.' цри дожде, в тумане, в облаках.

Дальность ",!-:;: системы также аависит от ориентации цели от '",!,"" анника энергии (от направления приема). ив сопла реактивного двигателя самолета з """-"' вышает лучистый поток его фюзеляжа, Тепловые головки самонаведения получил ',',. "„цростраиение в зенитных ракетах ближнего .;;: -' 'дальности. Световые системы самонаведения основа -'="..":,.большинство воздушных целей отражает соли ':;,-,~::-':~':;::иый свет значительно сильнее, чем окружа1о~ :позволяет выделить цель на данном фоне и зенитную ракету с помощью ГСН, осуществляющей прием сигнала в диапазоне видимой части спектра электромагнитных волн.

Достоинства данной системы определяются возможностью применения пассивного способа самонаведения. Ве существенный недостаток — сильная зависимость дальности действия от метеорологических условий. Прн хороших метеорологических условиях световое самонаведение невозможно также в направлениях, с которых в пале зрения угломера системы попадает мешающая энергия Солнца и Луны. Комбинированное управление Под комбинированным управлением понимается сочетание различных систем управления при наведении ракеты на цель. В зенитных ракетных комплексах оио применяется при стрельбе на большие дальности для получения требуемой точности наведения ракеты на цель при допустимых массовых значениях ЗУР.

Возможны такие последовательные комбинации систем управления: телеуправление первого вида и самонаведение; телеуправлсние первого и второго вида; автономная система и самонаведение. Применение комбинированного управления обусловливает необходимость решения таких задач, как сопряжение траекторий при переходе с одного способа управления на другой, обеспечение захвата цели головкой самонаведения ракеты в полете, использование одних и тех же устройств бортовой аппаратуры на различных этапах управления и др.

В момент перехода на самонаведение (телеуправление второго вида) цель должна находиться в пределах диаграммы направленности приемной антенны ГСН, ширина которой обычно не превосходит 5 — )О'. Кроме того„должно быть осуществлено наведение следящих систем ГСН по дальности, по скорости или по дальности и скорости, если предусмотрена селекция цели по данным координатам для повышения разрешающей способности и помехозащищенности системы управ« ления.

Наведение ГСН на цель может производиться следую. щими способами: по командам, передаваемым на борт ракеты с пункта иа. ведения; включением автономного автоматического поиска цели ГСН по угловым координатам, дальности и частоте; сочетанием предварительного командного наведения ГСН на цель с последующим поиском цели. Каждый из первых двух способов имеет свои пренму. щества и существенные недостатки.

Задача обеспечения надежного наведения ГСН на цель в процессе полета ракеты к цели является достаточно сложной и может потребовать ЗВ .-„"; применения третьего способа. Предварительное наведение ':" "~;" ГСН позволяет сузить диапазон поиска цели. При комбинации систсм телеуправления первого н вто,. рого вида после начала функционирования бортового радио" пеленгатора в устройство выработки команд наземного пункта наведения может поступать информация одновременно от '; двух источников: станции слежения за целью и ракетой и бортового радиопеленгатора.