Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991) (1152000), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Если устройство выработки кома ид управа е н и я размещается на борту ракеты, го команлы управления непосредственно выдаю!ся иа автопилот. При расположении СРП вие ракеты они псрелаюгся на ракету с помощью устройства передачи команд Авто и плот обеспечивает стабилизацию ракеты и управление ее полетом, непосредственно воздействуя иа органы управления ракеты в соответствии с величиной и знаком команд управления. Так как ориентация раке!ы в пространстве определяется тремя углами Ц, 6 и у), та автопилот должен включать три канала стабилизации и управления: канал курса, канал тангажа и канал крена. Для сгабилиза.
ции ракеты и улучшения динамических свойств системы управления с ракеты иа автопилот обычно выдается ряд дополнительных сигналов управления, сиимаемь!х с чувствительных элементов автопилота. Эти сигналы характеризуют величины и скорости изменения углов рыскания, таигажа и крена, линейиыч ускорения центра масс раке! ы и т. д. 28 Канал крена может не исподьзоввтьсй для уп(уавденпв :;, налетам ракеты. В этом случае автопилот осуществляет лишь стабилизацию ракеты по крену. Отклонение органов управления ракетой приводит к воз'::: -никновению нормальных (управляющих) сил, изменяющих направление полета ракеты.
В процессе наведения положение в пространстве воздуш;,;:,'най цели и ракеты непрерывно изменяется. Следовательно, :система управления должна осуществлять наведение зенитной управляемой ракеты до момента ее встречи с целью. Наведение ракеты на цель сопровождается ошибками, не "' позволяющими в общем случае получить прямое попадание ;:,: 'ракеты в цел!. Поэтому лля поражения цели необходимо не - .-:.:только осуществить сближение ракеты с целью, но и решить ,:задачу определыщя момента подрыва ее боевой части у цели, :::;,который выбирают исходя нз условия обеспечения максимума ':вераятнас!и поражения цели при заданной величине про:. ",'=маха ракеты. Решение этой задачи, как правило, достигается '::;.:;выбором соответствующих характеристик неконтактного взрыввте,пя. Для наведения зенитных управляемых ракет на цель ис''.;-':пользу!от системы телеуправления, системы самонаведения и комбинированные системы управления. Для решения част-;:,'-'-:пых задач лвижения ракеты нахалят применение и автономные системы управления.
Системы телеуправления Системами телеуправления называются такие системы, в которых требуемое лвижение ракеты опрелеляется назем:-;;):ным пунктом наведения, непрерывно контролирующим параметры траектории цели и ракеты В зависимости от места ',:: формирования команд (сигналов) управления рулями раке,.
ты эти системы делят на системы наведения по лучу и командные системы телеуправления В системах наведения по лучу направление движения ра.:::: 'кеты задается с помощью направленного излучения электромагнитных воли (радиоволн, лазерного излучения и др.). - .'Луч модулируется таким образом, чтобы при отклонении ракеты ат заданного направления ее бортовые устройства ав'томатически определяли сигналы рассогласования и вырабатывали соответствующие команды управления ракетой. Примером применения такой системы управления с теле.
ариентированием ракеты в лазерном луче (после ее вывода ' ' в этот' луч) является многоцелевой ракетный комплекс ''-,,АОАТЬ, разработанный швейцарской фирмой «Эрликон»сов': местно с американской «Мартин Мариэтта». Считается, что такай' способ управления па сравнению с командной системой 29 телеуправления первого вида обеспечивает на больших дал ° ностях большую точность наведения ракеты на цель. В командных системах телеуправления команды управления полетом ракеты вырабатываются на пункте наведения и по линии связи (линии телеуправления) передаются на борт ракеты.
В зависимости от способа измерения координат цели Рнс. Н!3. Командная система телеунраалсння ясраого нада и определения ее положения относительно ракеты командные системы телеуправления делятся на системы телеуправления первого вида и системы телеуправления второго вида. В системах первого вида измерение текущих координат цели осуществляется непосредственно наземным пунктом наведения„ а в системах второго вида— бортовым координатором ракеты с последующей их передачей на пункт наведения. Выработка команд управления ракетой как в первом, так и во втором случае осуществляется наземным пунктом наведения.
Схема командной системы телеуправления первого вида показана на рис. 1.13. Определение текущих координат цели и ракеты (например„ дальности, азимута н угла места) осуществляется радиолокационной станцией сопровождения. В некоторых комплексах эта задача решается двумя радиолокаторами, один из которых сопровождает цель (радиолокатор 1 визирования цели), а другой — ракету (радиолокатор 2 визирования ра; кеты).
Визирование цели основано на использовании принципа активной радиолокации с пассивным ответом, т. е. на полу- ЗО чении информации о текущих координатах цели из радиосигналов, отраженных от иее. Сопровождение цели может быгь ,- автоматическим (АС), ручным (РС) или смешанным. Чаще , — всего визиры цели имеют устройства, обеспечивающие раз..; л нчные виды сопровождения цели. Автоматическое сопровож.'" дение осуществляется без участия оператора, ручное и сме; шанное — с участием оператора Для визировании ракеты в таких системах, как правило, ,':: применяются радиолокационные линии с активным огвегом ':Яа борту ракеты устанавливается приемопередатчик, излу;-' чающий ответные импульсы на импульсы запроса, посылаемые пунктом наведении. Такой сгюсоб визирования ракеты обеспечивает ее устойчивое автоматическое сопровождение, "й,':.-а том числе и при стрельбе на значительные дальности.
Измеренные значения координат цели и ракеты подаются в устройство выработки команд (УВК), которое может вы'-,.' полняться на базе ЗЦВМ или в виде аналогового счетно-р- е-"- шающего прибора. Формирование команд осуществляется в -"': 'соответствии с выбранным 'методом наведения и принятым параметром рассогласования. Выработанные для каждой плоскости наведения команды управления шифруются и радиопередатчиком команд (РПК) выдаются на борт ракеты.
Эти ;с команды принимаются бортовым приемником, усиливаются, 'дсшифрируются и через автопилот в виде определенных сигналов, определяющих величину и знак отклонения рулей, выдаются на рули ракеты. В результате поворота рулей и по',. явления углов атаки н скольжения возникают боковые аэродинамические силы, которые изменяют направление полета ракеты. Процесс управления ракетой осуществляется непрерывно до ее встречи с целью.
После вывода ракеты в район цели, как правило, с помощью неконтактного взрывателя решается задача выбора момента подрыва боевой части зенитной управляемой ракеты Командная система телеуправления первого вида ие требует увеличения состава и массы бортовой аппаратуры, об,ладает большой гибкостью по числу и геометрии возможных 'траекторий ракеты.
Основной недостаток системы — зависимость величины линейной ошибки наведения ракеты на цель 'ет дальности стрельбы. Если, например, величину угловой ошибки наведения принять постоянной и равной 1/1000 дальНости, то промах ракеты при дальностях стрельбы 20 и 100 км соответственно составит 20 и 100 м. В последнем случае для поражения цели потребуется увеличение массы боевсой части, а следовательно, и стартовой массы ракеты. ПоЙому система телеуправл=ния первого вида используется даи поражения целей ЗУР на малых и средних дальностях.
В 'системе телеуправления первого вида воздействию по',;:,;::,:)айх подвержены каналы сопровождения цели и ракеты и ли- Системы самонаведения иия радиоуправлеиия. Решение проблемы повьииен я устойчивости а в ~ииения помсходанной системы иностранные специалисты зывают с исп ль юты свя" ных о зоваиием, и том числе и компл кено, по диапазону частот и принципам работы каналов ЛащИипаагы цепи паарпипагааг ралепгы Рис. 1Л4. Коман нан д спсгсма тслсуправлснпн второго вида визирования цели и ракеты (радиолокационных, инф ак иых, визуальных и .), и др.), а также радиолокационных станций с фазированной антенной решеткой (сййР).
Некого ые об р разцы подобных ЗРК иностранных а мий рассмотрены в подразд. К4. х армии Схема командной системы телеуправления второг р о вида Координатор (радиопеленгатор) пели устанавливае б р у р . Ои осуществляет слежение за целью ваегся на деление ее тек ших у координат в подвижной системе коордицелью и опре- наг, связанной с ракетой. Координаты пе ли по каналу связи а иопе р даются на пункт наведения. Следова, б тельно, орговой р д пеленгатор в общем случае включает антенн ! п сигналов цели п иеа 2, итепну приема наг 3 цели, шн аго 4, р миик 2, устропство определения коор фр р, передатчик б сигналов, содержаш рди- ииформацию о коо ин рд агах цели, и передающую антенну б.
их Координаты цели принимаются наземным м пунктом заве. ~ тся в устрочство выработки команд управле. ипя. От станции сопровождения (радиовиз ) Д . ира ракеты :";::::;-зУВК также поступают текущие координаты зенитной управ;,"",:;.' йяемой ракеты. Устройство выработки команд определяет ;:, ". параметр рассогласования и формирует команды управления, ,:~:-.:;.:~;;которые после соответствующих преобразований станцией :,~, ','передачи команд выдаются на борт ракеты.
Для приема этих ;~;,'.;::;:.:;:,"команд, их преобразования и отработки ракетой на ее борту :.'„.«!,:-";:-:: устанавливается такая же аппаратура, как и в системахтелеуправления первого вида (7 — приемник команд, 8 — авто- ,-~";. пилот). Достоинства системы телеуправления второго вида: ;,~-:„': независимость точности наведения ЗУР от дальности стрель,':;.'!!~с:,',бы- повышение разрешающей способности по мере приближенка ракеты к цели; возможность наведения на цель требуемого числа ракет. Недостатки системы: возрастание стоимости зенитной управляемой ракеты, невозможность режимов ручного сопроРождения цели.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
