Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991) (1152000), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Решение этих задач достаточно сложно и возможнолишь на основе использования выводов и математического аппа- рата ряда наук, на которых базируется теория стрельбы. Широкое применение в теории стрельбы находит теория ве- роятностей. Анализ ошибок, сопровождающих процесс наве- дения ракеты, производится с использованием теории автома- тического управления и теории случайных функций. Для ис- следования ряда зада1 теория стрельбы использует выводы теории полета зенитной управляемой ракеты и т.
д. Процесс наведения ракеты описывается сложной снеге. мой уравнений, характеристики и параметры движения воз- ду шных целей изменяются в широких пределах, условия стрельбы весьма разнообразны. Все это обусловливает исполь- зование при решении задач стрельбы электронных вычисли- тельных машин, а также моделирования процессов. Теорети- ческие расчеты и моделирование дополняются различными испытаниями, включающими реальные пуски ракет по само- летам-мишеням. Эти испытания позволяют уточнить исход- ные параметры и проверить соответствие полученных резуль- татов опытным данным. Теория стрельбы зенитными управляемыми ракетами яв- ляется частью общей теории стрельбы.
Однако специфич- ность и сложность ее задач и большое влиянне на все воп- росы теории и практики боевого применения подразделений привели к тому, что в процессе своего развития она приоб. рела самостоятельный характер. Зенитное ракетное оружие нашло широкое применение н локальных войнах. По оценке иностранных специалистов, опыт войны во Вьетнаме и на Влижнем Востоке подтвердил его высокую эффективность и предопределил необходимость дальнейшего совершенствования средств и способов противо- борства с ЗРК, К настоящему времени создан чрезвычайно разнообраз- ный арсенал средств нападения и поражения с воздуха: само- азличного назначения, крыла тые и аэоолеты и вертолеты различи г летательяые аппараты я процесс совершенствования выдпоэлектронной борьбы сокоточных средств р по аження и радпоэ ха становятся ком иниров Удары с воздуха емым задачам я спосох с едств, так и по решаемы.
применяемых ср а тика нанесения ударов с бам деиствнп р От абатывается так предельно малых вы о, у с т, в словиях силь олегов-носителей д РоэлектроиноРо под аде 1я ик$ и аження в зоны огня зенитных п В развитии средств возду~юю нап , к п осматривается переход к действий все более четко Р р р спрованному пр рпменсппю беспилотных средств и в ного оружия. мплсксы продолжают оставаться Зенитные ракетные комплексы ством противовоздушной о ороны, эффективным средством овершспствоваиия коные возможности дальнейшего сове циальные б . с ециалистов, далеко не нсмнению зару ежцых п ЭВМ офункциональные !ФЛР) к ь июваиис адиолокационпых и оптвко-электронных кана ., в сокочувствительные малогабаналов визирования цели, высок оборства средств возь" этап п опсходящего противо о и с едстн ПВО требует дальнейшего соб зенитными упи тео ни и практики стрель ы вершенствования р р фессиовальпой выучки равляемыми ракетами, повышения профессиоР командиров и боевых расчетов.
!. ОБЩАЯ ХАРЛКТЕРИСТИКА ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ СИСТЕМ И СУННОСТЬ СТРЕЛЬБЫ ЗЕНИТНЫМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ РАКЕТАМИ 1.!. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ. ПАРАМЕТРЫ ДВИЖЕНИЯ ВОЗДУШНОЙ Ц,ЕЛИ Системы координат оложение точки в пространстве, например цен- П тра масс воздушной цели или зенитной упраиЛяемой ракеты, определяется тремя координатами системы земных координат. В теории стрельбы по воздупшым целям наиболее широкое применение нашли следующие системы координат. Зе а прямоугольная система координат. За ее начало О выбирается какая-лиоо точка земной поверхности. сь направлена вертикально вверх, ось ОХ вЂ” горизонтально в каком-либо направлении, а ось 07 — так, чтобы получить правуРо систему осей координат.
П и использовании прямоугольной системы координат для передачи информации о положении цели за начало координат обычно принимается пункт управления * или место старта ракеты, а ты, а направление осей ОХ и 07 связывается с полоз ., ОХ вЂ” на женнем стран света (ОХ направляется на север, восток). Земная сферическая система координат. В этой системе ( ис, 1.1) положение точки Ц в пространстве определяется наклонной дальностью и двумя углами, определяющими направление радиуса-вектора г. Угол е, образованный радиусом-вектором г с горизонтальной плоскостью, пр|шято называть углом места. Угол )1, определяющий в горизонтальной плоскости па- Р "Р РЖУ Р ° и Р„Р,Р ракет (СНРЬ 9 рой прямой, принятой за начало отсчета, называется азимутомм.
Направление отсчста азимута может быть различным и обусловливается заранее. В зенитных ракетных си- стемах азимут, как пра- Ц впло, отсчитывается от ! направления на север по ! ходу часовой стрелки, а в ! зенитной артиллерии — от ! Х направления на юг против хода часовой стрелки. Сферическая система ! координат, как правило, Р используется для опреде- 0 — — —.1 лення положения в прок) — — — — Ц странстве цели или ракеты наземнымн радиолокационными станциями. Систему координат, в которой для определенна точки в пространстве исРнс. 1.1. Прямоугольная и сфериче- пользУются азимут 11, гоская системы земных осей коорли!нат ризонтальная дадьиость д и высота Н, называют цилиндрической системой координат.
В этой системе горизонтальная дальность и высота вычисляются по измеренным РЛС наклонной дальности г и углу места и цели. управляемой ракеты. Ось 05 лежит в горизонтальной плоскости и параллельна проекции вектора скорости цели на эту плоскость, Ось ОН направлена вертикально вверх. Ось 0Р перпендикулярна плоскости 50Н. Координата Н характеризует высоту цел и, а коорди. ната Р— курсовой параметр ее движения, под которым понимается кратчайшее расстояние от начала координат до проекции курса цели на горизонт. Понятие об отрицательном курсовом параметре движения цели обычно не вводится.
Считается, что относительно зенитного ракетного комплекса цель может двигаться с правым нли левым параметром. Пололсятельная координата 5 определяет величину пути цели до параметра, отрицательная — после параметра. Курсовым углом движения цели уи (см. рис. !.2) называется угол в горизонтальной плоскости между направлением на станцию яаведения ракет (точку старта ракеты) и проекцией курса цели. Курсовой угол изменяется в пределах от 0 до !80". Изменение курсового угла от 0 до 90' означает приближение цели и от 90 до 180' — ее удаление. Соотношение между прямоугольной и сферической системами координат: Х=гсозасоз,'; У'=гз1па; г= -.п 8.
Соотношения между параметрической и сферической системами координат: Р= г сов а з1п у; 5=гсозасоз у; Н=гз1па. Рис. 1.2. земная параметрическая ирямаугольиая система координат Земная параметрическая прямоугольная система координат. За начало координат этой системы (рис. 1.2) принимается станция наведения ракет или точка старта зенитной 10 Связанная система координат летательного аппарата. Положение твердого тела в пространстве в любой момент времени определяется шестью координатами: тремя координатами центра масс и тремя угламн, характеризующими ориентацию данного тела относительно земной системы координат.
Чтобы определить ориентацию в пространстве, например зенитной управляемой ракеты, необходимо ввести неподвижную относительно ее конструкции систему координат. На рис. 1.3 показана так называемая связанная система координат о!х!у!г!. Начало координат о! совмегцено с центром масс ракеты. Ось о!х, направлена вперед по продольной оси ракеты; оси о!у, и о!в! лежат в плоскостях аэродинамической симметрии ракеты; ось о,у, — в вертикальной плоскости, а ось оьа! — в плоскости х!о!г!, образуя правую систему осей координат, Ориентация связанной системы коорданат ракеты о,х,дсас относительно земной снстемы координат ОХУХ определяется с помощью углов Эйлера: ф, д, у. Зля уяснения способа их ( Рнс.
ЬЗ. Спиленная системе осей коордннвт рокс ы получения поместим начало координат (рис 1.4) системы Х ОЛУХА а центр масс ракеты — точку о~ и предположим, что а Рис. К4. К онределеннго ориектвиин летательного нк пврвтв отиоснтелыю системы земных координат ОХУл П некоторый начальный момент связанная система коорднв иат ракеты и земная прямоугольная система коордктгат совпадают. Положение системы ОХИ оставим неи: манным, 12 а ориентацию системы осх1й,г, изменим последовательным поворотом ее вокруг трех осей.
Первый поворот произведем относительно оси осйь При ' этом подвижные оси осх,и оскс повернутся на угол ср и займут положения оскс' и оскс'. Угол ср, т. е. угол между исходным направлением (осью ОХ) н проекцией связанной оси ракеты о~хс на горизонтальную плоскость, называется угло м ', рыскания. Второй поворот произведем вокруг оси оса,. При этом подвижные оси о,х, 'и осус повернутся на угол 6 и займут соот.
ветственно положения о,х," и о,у,. Угол О, т. е. угол между ' связанной осью ракеты оскс и горизонтальной плоскостью, 'называется углом та нг аж а. Третий поворот выполним относительно оси о,х"„т. е. вокруг продольной осп ракеты. При этом оси связанной системы координат о, у,' и оса,' повернутся на угол у и займут соответственно положения о,у", и оса,. Угол у, т. е. угол между вертикальной плоскостью, проходящей через ось о,хы и связанной осью ракеты о,у,, называется углом крена.
Векторы угловой скорости разворота ракеты по курсу ф, по тангажу д и по крену у направлены соответственно по осям Оу,о,к,' и о,х,'. Проектируя эти составляющие вектора угловой скорости ракеты на оси связанной системы координат о~к~уса„ссолучнм; ы, = т + Ф в!п 0; ыь =фсовйсовт + 6 в!п т, ы„= 0 сов т — ) сов й вспу. Совместное решение этих уравнений позволяет выразить угловые скорости разворота ЗУР по курсу, тангажу и крену через проекции вектора угловой скорости ракеты на связаанкые осн: н = свт, всп 'Г + '"к сов т", ф = — (св сов т — ы, всп т); т = осх, — 1д а (мьь сов т — св„в~п т).
Приведенные выше определения справедливы не только для ракеты, ио и для любого летательного аппарата. Скоростйая система координат ракеты. Начало координат атой системы помещается в центре масс ракеты, ось охт на'правлена вдоль вектора скорости, ось оде — вверх в вертикальной плоскости симметрии ракеты, а ось озт — так, чтобы 13, система осей координат была правой (рис. 1.5). Положение скоростной системы относятельно связанной системы координат, т. е. ориентация ракеты относительно вектора скорости набегающего потока воздуха, характеризуется углом атаки а и углом скольжения 1>.
Ркс. Кз. Скоросткак система коорцкпат У г о л а т а к н а — - это угол между проекцией вектора скорости рр на вертикальную плоскость симметрии ракеты и связанной осью ох, (а>0, когда ось ох> располо>кспа над проекцией вектора скорости). У г о л с к о л ь ж е н и я (1 — это угол между вектором скоРосп> $'о н веРтикальной плоскостью симметРии Ракеты (плоскостью ох>у>).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
