Главная » Просмотр файлов » Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991)

Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991) (1152000), страница 4

Файл №1152000 Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991) (Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991)) 4 страницаНеупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами (1991) (1152000) страница 42019-07-28СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

1.11): ОХИ вЂ” земная прямоугольная система координат; Охуг — прямоугольная подвижная система координат, ось Ох которой направлена на движущуюся точку К. Положение подвижной системы координат относительно земной определястся углами е и (1, Точка К определяет полоясение движущейся точки (ра- кеты или цели) в момент времени 1. Единичные векторы, направленные по осям подвижной прямоугольной системы координат, соответственно обозначим х", уо, го. 1)о„— вектор нормального ускорения точки К. Ф'„а, )к',. )Р'„, — проекции вектора нормального ускорения на оси подвижной системы координат, лЯ' где г(1) — модуль радиуса-вектора движущейся точки, т. е, текущая дальность; го(1) — единичный вектор, совпада1ощий по направлению в каждый момент времени с радиусом-вектором го ха (в рассматриваемой системе координат г =-хо).

В последующем для простоты обозначения знак 1 показывать нс будем, т. е. г=гг". Из теоретической механики известно, что Ь'=ги Ю=г. где )7 — вектор скорости движущейся точки; Ф вЂ” вектор ускорения движущейся точки; г, г — первая и вторая производные радиуса-вектора г по времени. Вектор ускорения движущейся точки равен векторной Сумме нормального 1)р„, и тангенциального )р', ускорений: В'= рхк + )к',, По определению формула тангеициального ускорения имеет вид РеГ, = Йго, где 1> — единичный вектор, направленный по вектору скоротуо сти точки К; !Го Дважды дифференцируя уравнение (!.9) и учитывая равенства (!.10), вектор скорости и вектор ускорения точки К можно представить в следующем виде: ((Г= ГГЕ+ Гго; Ё" = гг> + 2г>а+ гг".

Следовательно, искомый вектор нормального ускорения цте= И7 — Я7, =ГГЕ+ 2ГГ3+ГГŠ— Ь' — -= =гго+ 2гго+ гго — -~~- ~гго+ гто) нли Ю'„= ~ г — г т,. ~~ го + ~ 2г — г - —, ~ Го + г го. Для определения проекций нормального ускорения точки К На ОСИ ПОДВИжиОЙ СнетЕМЫ КООРДПНат, т. Е. Югеь Вело йтое, необходимо вычислнгь проекции на эти оси векторов Г", >о и г' векторного равенства (1.11).

так как Го=хо, то, очевидно, г,' = 1, го = О, г,'= О. (1.!2) Для вычисления проекций векторов го и го используем формулу Эйлера, согласно которой скорость движущейся точки, положение которой задается не изменяющимся по величине радиусом-вектором г, определяется векторным произведением Р=мХ>. Аналогично можно записать, что го=о> Х г', (1.13) где Го — скорость конца единичного вектора г"; ео — вектор мгновенной угловой скорости единичного вектора.

24 Выразим вектор о> через векторы р и е. Вектор (> совпадает с осью ОУ, а е — с осью Ог (принятые :.'направления векторов 8 и о показаны на рнс. 1.11), поэтому о> =- р -1- е. Спроектируем равенство (1.14) на оси подвижной системы координат: о>, = ~» в!и е; м, =- р сов е; м, = е. Раскрыв векторное равенство (1.13), получим х" уо зо Го — — — о>ХГ>=-~ рв!пе (>сове е ! О О = еу" — !о сов еао. Следовательно Г'=- еу" — р сов ело. (1.15) Для спределения проекций векеора Го выполним следующие вычисления.

1. Продифференцируем равенство (1.15): го еуо+ еуо (>йсове — !Зев!по)ао !осе>вело (! 15) 2. Определим проекции векторов у' и ао на оси подвиж-., ной системы координат: у = о> Х уо = (о в!и его — ехо; (1.17) ао = о> Х л> = !> сов ехо — 'р ч!п еуо (1.18) 3. Произведя подстановку формул (1.17) и (1.18) в уравНенне (1.16), получим г'= — (е' + (еесовее) х'+ (е + йе в!п е сов е)уо+ + (2() е в!и е — (! Сов е) ао. (1.19) Для получения проекций нормального ускорения ракеты на оси подвижной системы координат необходимо в уравнение (1.11) подставить значения Го, г"' и го из уравнений (1.12), (1,15) и (1.19): !его — ~1à — à —,)хо + ! 2à — Г-у )( еуо — 1совеао) + + г ( — (ее + ое сове ) хо -! (е + ~оУ в!и е сов е) уо + + (2!>ЕВ!Пе !>Сове)ао( Так как )Т>ц = 1)Уц„ха+ (Р'„ура+ йт...,.га, то пРоскции ноРмального ускорения движущейся точки К на оси Ох, Оу и Ог равны: 1Г,„= г — г-- (аа+ 3> созаа); р цх )Т'цу 2г — г — —, ~ а + г ( е +; а з)п а соз а); ~ (1.20) )р', =- — (2à — Г -) >З соз е — Г (>з соз а — 22 а з|п а).

Введем обозначение ц =2г — г —— 1' и окончательно перепишем эти уравнения в следующем виде: (а . =à — à — — г (ау + >Засов е); ЕА' 1у>ц =. Еа+ г(а+ ауяп асоза); >й „,= ц" сова — г(рсоа а — 2>а>йпа). П ри использовании уравнений (1.21) для анализа нормальных ускореш>п ЗУР пара ос>р я, заяпсяьпнй от летно-баллистических характеристик ракеты, в нервом прнб>лиженип можно считать известной функцией времени.

Так как для самолетов о>ношение 1'/Рц обычно невелико, го примевпгсльно к цели такого типа формулы (1.20) можно переписать в виде; 1 цца=гц — Г (ец+(>цСОЗ е ); цу — — 2Гцец + Гц ( ец + 1>ц з>п ец соя ец ): (1. 22) Зависимости (!.21) и (1.22) в дальнейшем будут использованы для анализа нормальных перегрузок и динамических ошибок наведения зенитных управляемых ракет.

Е2. СИСТЕМЫ УГ1РАВЛЕНИЯ ЗЕНИТНЫМИ РАКЕТАМИ решаемые задачи и состав системы управления Задачей стрельбы по воздушной цели является ее поражение (уничтожение). Для поражения цели необходимо, вопервых, осуществить сГ>лижение ракеты с целью с требуемо(1 точностью и, во-вторых, когда это сближение произошло, подорвать боевую часть раке>ы таким образом, чтобы ее поражающие элементы накрыли цель, Бслн время полета снаряда или ракеты невелико, а цель ,: 'движется с малой скоростью, равномерно и прямолинейно, то требуемая точность сближения снаряда с целью может .быть получена путем прицеливания и стрельбы в упрсжденточку. Однако при больших скоростях и высокой маневреиности современных воздупшых целей, при сравнитель о больших значениях полетного времени ракеты до точки встреГчи такой способ стрельбы не обеспечивает достаточной точности сближения ракеты с целью. Для получения высокой '.: точное и т необходимо в течение всего времени полета ракеты твенно ели изменять направление ее движения соответств '.

'изменению движения цели, т. е. применять для стрель бы по в оздушной цели зенитные управляемые ракеты. Сближение ракеты с непрерывно перемещаюгцейся в при остранстве воздушной целью обеспечивается системой управления ракетой. Под системой управления зенитной управ,е м о й р а к е т о и понимается совокупность устройств, ля й аюн их определяющих положение ракеты и цели и обеспечивающ выработку команд управления и наведение ракеты на цель в течение всего врсмеии полета до встречи с целью. Система ';. управления обеспечивает также решение ряда других задач, :;:: предшествующих наведению ракеты на цель (управляет про,, цессами подготовки пуска, самого пуска ракеты и др.).

Можно представить бесчисленное количество траекторий -:.сближения ракеты с целью. Очевидно, нз всего количества :;, возможных траекторий при стрельбе по цели необходимо ис,-пользовать одну, наиболее целесообразную с точки зрения тактических и технических соображений траекторию. Требуе::,', мая траектория сближения ракеты с целью задается ура вн е н и я м и с в я з и определяющими движение ракеты в за.. Х- Висимости от координат и параметров движения цели. а-' ' рактер этих связей обусловливается выбором метода наведения. Следовательно, для сближения ракеты с целью система управления в каждый момент времени должна не только иметь информацию о координатах и параметрах двия<ения . цели и ракеты, но и задавать характер связи между ними, определять меру нарушения этих связей и на основании этого ",вырабатывать команды управления, обеспечивающие движе,'...

ние ракеты по требуемой траектории. Выработка команд управления, т. е. наведение зенитной ,управляемой ракеты на цель, как правило, осуществляется ;лишь по направлению в двух взаимно перпендикулярных ', плоскостях. Меру нарушения связи в каждой плоскости на'-ведения принято называть параметром управления .; -или сигналом рассогласования. Этот сигнал пропорционален . ":отклонению регулируемой величины от требуемого значения, т.'е, является ошибкой системы управления. Система управ- !!ейня, изменяя направление полета ракеты, все время должна работать на устранение этой ошибки и держать ее в таких пределах, прн которых обеспечивается заданная точность сближения ракеты с целью.

Состав. Из сказанного слелуст, что любая система управления ракетой в общем случае должна вкл!очаг!к измеритель текущих координат ракеты и цели; дссо»ми«м»««»е Рис, !дх. Состав системы управления Зур счетно-решающий прибор (устройство определения параметра и выработки команд управления); устройство передачи команд (УПК); автопилот (АП); ракету (объект регулирования). Состав системы управления показан на рис.

1.12. Из м е р и тел ь к о о р д и н а т (И К) представляет собой станцию слежения за целью и ракетой или координатор цели, устанавливаемый на борту ракеты (головка самонаведения). С ч е т н о- р е ш а !о ш и й п р и б а р (СРП) по измеренным значениям текущих координат ракеты и цели и заданным уравнениям связи определяет параметр рассогласования и на его основе формирует команды управления ракетой Х.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6384
Авторов
на СтудИзбе
308
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее