Кирсанов М.Н. - Решебник по теоретической механике, страница 47

По найденным инерционным коэффициентам составляем систему дифференциальных уравнений движения. Решаем систему оператором бво1че. Производные в начальных условиях обозначаются буквой 9. По умолчанию оператор бво1ие дает решение в аналитическом виде, поэтому для получения численного результата указываем опцию Суре=пшпегйс. График движения цилиндра строим специальным оператором обер1ои. Для более четкой гсрорисовки кривой увеличиваем число точек на ней пииро1псв=150. Программа 9.

Колебания системы с 2 степенями свободы Гл. 17, 1(рограммы иа 3инаминг 374 Кинетическая энергия системы > Т:=Та+ТЬ: Инерпионные коэффипиенты > а11:=соетХ(61ХХ(Т,чх),чх): > а12:=соехг(п1гт(Т,чх),чв): > а22:=соеЫ(6111(Т,чв),чв): > УравнениеЧастот:= > (с-а11аошд" 2) а (с-а22аошд" 2)-(а12аошд" 2) "2=0: Решение уравнения частот > во1:=Тво1че(УравнениеЧастот,ош8=0..1п11пТСу); во1:= .8708263224, 3.773812597 Лифференпиальные уравнения колебаний > еЧ1:=а11аб111(х(С),С$2)+а12аб111(в(С),С$2)=-сах(С): > еЧ2: =а12»6111(х(С), С$2)+а22аб111(в(С),С$2) =-с«в(С): Численное решение системы с начальными даннымн > г: =бво1че ИеЧ1, еЧ2, в (0) =О.

1, х(0) =О. 1, > 0(в) (О) =О, Р(х) (О) =0)., > (в(С),х(С)),Суре=ппшег1с, > опсрпС=11всргоседпге): > я1СЬ(р1осв): > ТО:=14.3: > обер1оС(г, (С,х(С)),О..ТО,пшпрозлсв=150, > 1аЬе1в= (С, х), > со1ог=Ь1асМ); 0,1 0.05 -0.05 -0.1 Список литературы Аладьев В.З., Богдлаичус МА. Мар1е 6: Решение математических, статистических и физико-технических задач. — Мл Лаборатория базовых знаний, 2001.

Афанасьев В.И., Зимина О.В., Кириллов А.И., Пвтруито И.М., Сальникова Т.А. Решсбник.Высшая математика. Спспиальные разделы.— Мл ФИЗМАТЛИТ, 2001. Бать М.И., Джанелидзе Г.7О., Ксльэон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах.Т.1. Мл Наука, 1984. Бронштейн И.Б., Ссмепдлсв К,А, Справочник по математике.— Мл Наука, 1980. Бутснин Б.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р., Курс теоретической механики. — СПблЛань, 1998. Веретенников В.Г., Карпов И.И., Маркесе А.П. и др. Теоретическая механика. Вывод и анализ уравнений движения на ЭВМ: учебное пособие для вузов.

— Мл Высшая школа, 1990. Вильке В.1'. Теоретическая механика. — Мл Изд-во МГУ, 1998. Говорухин В., Цыбулин В. Компьютер в математическом исследовании. Учебный курс.— — СПбл Питер, 2001. Дьлььонов В.П. МАР1 Е 7. Учебный курс. — СПбл Питер, 2002. 10. Зимина О.В., Кириллов А.И., Сальникова Т.А. Решебннк. Высшая математика. — Мл ФИЗМАТЛИТ, 2001. 11. Кепс О.Э., Вибо Я.А., Грапис О.П. и др. Сборник коротких задач по теоретической механике.

— Мл Высшая школа, 1989, 12. Мапзоп Б.М. Мар1е Ч Ровег Е6111оп. -- Мл ИИД "Филинь", 1998. 13. Матросов А.В. Мар1е 6. Рсшение задач высшей математики и механики. — СПб.:ВХВ-Петербург, 2001. 14. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. — Мл Наука, 1981. 376 СПИСОК ЛИТЕРА ТУРЫ 15.

Новожилов И,В., Звпепин МФ, Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ. — Мл Высшая школа, 1986. 16. Павловский М.А., Анинфиевв Л.ТО., Бойчук О,Ф. Теоретическвл механика. Динамика. — Киев: Выща шкч 1990. 17. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике; Учеб. пособие для техн. вузов / Яблонский А.А., Порейко С,Сч Вольфсон СА. и дрб Нод ред.

ААЯблонского.— 3е изд — М л Высшая школа, 1972. 18. Светлииний В.А., Ставенке И.В. Сборник задач по теории колебаний. — Мл Высшая школа, 1973. 19. Тара С.М. Краткий курс теоретической механики. — Мл Высшая школа, 1998. 20. Яблонский А.А., Норейно С.С, Курс теории колебаний. — Мл Высшая школа, 1975. Именной и предметный указатель Ыас!г 374 Ыпе 360 В01О 353 шар 360 Масех 352, 354, 365 гпаСпх 356 ос!ер!о! 371, 374 оп!рп! 374 еггг! 352 ечаК 359 сча1пг 117, 360 !ог.угош.хозбо..об 367 Ьо1ге 362, 363, 374 6!оЬа! 365 НЕЕ 351, 353 К ... !Ьеп 354 шбпКу 374 !пеепггепсс 360, 363 паче 365, 366 еса!!пб 352, 360 еец 351, 352, 360 377 Асас1еппаХХ1 13 асЫ 117, 357 агтогч 351, 354, 360 аае!пп 365 ахее 354 охоч!оп! 363 соеК 374 СОЬОН 351, 353 сопа!ггбпеб 352, 360 сопчег! 353 сгоаергоб 117, 360 СгоееРгог!пс! 117 С!!Нч'ЕЯ 351 с!!К 374 6!ер!ау 351, 360, 363 с!о!ргос! 117, 360 Оо!Рго(!пс! 117 г!ео!че 371, 374 1аЬс!а 374 !ебепг! 363, 372 !!па!6 117, 360 1бпеагА16еЬга 117, 352 ЫпеагЯо!че 352 !!е!ргосег!ше 374 1оса1 365 попе 354 оопп 117, 360, 367 погпга52с 117 пшпепс 374 пшпрош!а 374 Р! 350 РЬОТ 351 р!осе 351, 353, 371 р!оаоо1е 351, 353 ро!убопр!о! 357 рппи 352, 367, 372 ргос 365 геас1 365, 366 гес! 360 гсаФаг! 349, 352 НОВ 351 ВОВНЕ 191 НОМАД! 363 378 ИМЕННОЙ И ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗА ТЕЛЬ вЬаре 365 во1ге 13, 218, 365 вс1П 354 впЬв 372 вушЬо1 353 вупппегпс 365 ТЕХТ 363 1Гйсйпевв 363, 371 Т1МЕЯ 363 ИС1е 360 Ггпе 360 гуре 374 гессог 117, 359 и1ГЬ 352, 353 в гпг.асабеппахх1.гп 13, П7, 349 ии и ЛеппесЬлпрейас.гп 191 Амплитуда колебаний 341, 344 Анимация 191 Бетти Э.

344 Вал — динамические реакции 272 — равновесие 94 Вектор — свободный 13 — скользящий 13, 37, 63 Верхний пояс 47 Виллиса формула 332 Винт динамический 111 Виртуальные перемещения 279 Внешнее зацепление 153, 332 Внутреннее зацепление 332 Водило 329 Возможные перемещения 279 Гармонические колебания 341 Главный вектор 111 Главный момент 111 Граф 130, 194, 243 Графический расчет фермы 45 Гюйгенс Х.

273 Даламбер Ж. 291 Двигатель 309 Движение — вращательное 129 — плоское 129 — поступательное 129 — - сложное 195 Двусвязная фигура 355 Двухзвенник 242, 365 Декартовы координаты 279 Динана 111 Жесткая заделка 60 Жесткость 344 Жесткость пружины 265 Заделка 60, 287 Закон Кулона 76 Запись на диск 366 Зацепин М.Ф.

9, 191, 227, 376 Зацепление — внешнее 153, 332 -- внутреннее 332 — зубчатое 153 фрикционное 153 Знак — момента 12, 96 — — пары 37 усилия 51 Зубчатое зацепление 153 Интегрирование по контуру 355 Канонические уравнения 326 Каток 309 Кинематические графы 307, 327, 329 Кинематические уравнения — Эйлера 222 — плоского движения 188 Кинетическая энергия 300 — вращения 248 — плоского движения 249 ИМЕННОЙ Н ПРЕДМЕТНЫЙ УКА ЗА ТЕЛЬ 379 — системы 327, 329 Колебания гармонические 341 Консервативная система 318, 326 Координаты — декартовы 145 — естественныс 144 — подвижныо 222 — полярные 144 Кориолис Г.

195 Коэффициент — податливости 345 — сопротивления 310 — трения качения 80, 262 — трения скольжения 74 Коэффициенты — жесткости 339 — инерционные 324, 339, 374 Кремона А. 45 Кривошип 166, 170 Крутизна статической характеристики двигателя 310 Кулиса 309 Кулон Ш.

74 Лагранж Ж. 300 МЦС 158 Максвелл Д. 45 Максвелла — Мора формула 344 Манипулятор 361 Массив двумерный 352 Мгновенно-поступательное движение 162 Мгновенный центр скоростей 158, 172 Метод — Риттера 38 — - вырезания узлов 14, 38, 350 — графов 130, 188 контурного интегрирования 120 †-координатный 329, 361 — моментных точек 38 — сечений 38 Механизм — кривошипно-кулисный 309 многозвенный 166 — планетарный 329 — шарнирно-стержневой 170 Мещерский И.В. 9, 21, 26, 254, 266, 375 Минимальный момент ЛХ.

112 Многоугольник сил 45 Модуль упругости 344 Момент — сил инерции 294 — количества движения 253 — статичсский 120 — трения 265 --трения качения 81, 250 Момент инерции геометрический 357 — главный центральный 357 — стержня 241 — физический 357 центральный 357 — — центробежный 272, 357 — цилиндра 241 Момент силы — относительно оси 12 — относительно точки 11 Моментные точки 38 Мощность момента 289 Накопление ошибок 20 Нижний пояс 47 Новожилов И.В. 9, 191, 227, 376 Ньютон И.

55 Обобщенная сила 300, 308, 331 Обобщенная скорость 326 Обобщенные импульсы 324 Обобщенные координаты 300, 318 Обобщенный импульс 326 Обучающая программа 191 Общее уравнение динамики 288 Оператор — вывода графики 351 присваивания 357 380 ИМЕННОИ И ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗА ТЕЛЬ вЂ” условный 352 цикла 351 Палец 309 Пара снл 13, 73, 111 Передаточное число 332 План скоростей 159 Плечо 12, 108 Плита 101 Погонный вес 31, 58 Подвижная опора 73 Полезная нагрузка 309 Ползун 176 Полюс 130 Поля — внешние 45 — внутренние 46 Потенциальная энергия 328, 331 Потенциальная энергия пружины 340 Потенциальные силы 318 Правило — Жуковского 197, 204 — плана скоростей 160 Приведенная масса 250, 257 Привод 361 Принцип возможных скоростей 280 Проекции силы 11 Процедура 365 Пусковой момент 310 Работа внутренних сил 258 Работа момента трения качения 250 Работа сил 250 Равнодействующая 111 Радиус — инерции 248, 357 — кривизны 132, 196 полярный 144 Раскосы 47 Распределенная нагрузка — линейная 61 по дуге 61 Реакция — гладкого основания 30 — заделки 60 — неподвижного шарнира 32 — опорного стержня 31 — сФерической опоры 106 Ременная передача 153 Решебник 112, 126, 136, 211, 226, 232, 345, 375 Риттер А.

37 Сателлиты 329 Связь — двусторонняя 60, 73 идеальная 279, 318, 337 -- стационарная 279, 318 Сечение Риттера 44 Силовой треугольник 26 Силы инерции 288, 291, 294 Система трех тел 67 Скалярный инвариант 111 Скорость абсолютная 195, 203 — относительная 196, 203 — при плоском движении 130 угловая 129, 223 Собственные значения 342, 344 Составная конструкция 54 Степень свободы две 294, 300, 318, 324, 336, 343 — одна 245, 266, 288, 307, 326 Тарг С.М. 61, 376 Теорема — Гюйгенса 241, 273 — взаимности Бетти 344 — о движении центра масс 236 — о проекциях векторов скоростей 161 — о трех силах 26 — об изменении кинетичоской энергии 247, 257 — об изменении момента количества движения 253 ИМЕННОЙ И ПРЕДМЕТНЫЙ УКА ЗА ТЕЛЬ Точки Риттера 38 Трение — качения 80 — скольжения 74 Угол — наклона касательной 140 — нутации 223 — полярный 144 — прецессии 223 — собственного вращения 223 Узел 14 Уравнение — винтовой оси 112 — динамики общее 288., 294 —.

с.ложения скоростей 219 — частот 341, 373, 374 Уравнения — Гамильтона 326 — Лагранжа 2-го рода 300, 341 канонические 326 кинематичсские 289 — трех угловых скоростей 180 — трех угловых ускорений 184 Усилие 14 Ускорение — Кориолиса 197, 204 абсолютное 195 — вращательное 222 — касательное 131 — нормальное 132, 145, 359 — осестремительное 222 — относительное 196, 203 — переносное 196, 203 — при плоском движении 130 — свободного падения 373 — тангенциальное 131, 145 — угловое 129, 223 Фаза колебаний начальная 344 Ферма 15 — Шухова 15 — колебание узла 343 — плоская 15, 38., 45, 350 — пространственная 86 сетчатая 15 Фихтенгольц Г.М.