Тимофеев Г.А. - Теория механизмов и машин. Курс лекций

Московский государственный технический университет им. Н. 3. Баумана Г. А. ТИМОФЕЕВ КУРС ЛЕКЦИЙ Допущено УУО в кечестее учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучзгощихся по техническиьт специвяьностяьт МОСКВА и ВЫСШЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ ° 2009 УДК 621.01 ББК 34А1.073 Т41 Оглавление 15ВХ 978-5-9692-0244-3 Классифн канн я кинематических пар ................................................................. 22 Кинематичес кис соединения .................................................................................

26 Основные виды механизмов ................................................................................ 26 Структурныеформулымеханизмов............., ........., ...„....,.... „...,, .36 Лекция 3 Структурный синтез простых и сложных механизмов с помощью структурных групп ........„.................................................................,45 Синтез структурных групп с помощью структурных формул.......................50 54 58 59 Лекция 4 Проекпьрование плоских рычажных механизмов ..............................,..........59 Этапы проекгированьш механизмов ..........., ............,...........,...,.......,,....зн Условие сушествованьш кривоьвипа в ьшссюи четырехзвенньпс механизмах........................,.......................................................,.............................64 УДК 621.01 ББК 344 1.073 Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев,.........67 Синтез шесгизвенных кулнсных ььеханьжмов ..........................................73 Контрольные еощюсы и ладонка х лекции 4 ...........................,.............................76 .....

78 .......... 78 .......... 79 Определение кинематнческнх характеристик плоского рычажькко механизма геометрическим методом в аналитической форме ...................... 81 Метод планов положений, скоростей н ускорений................,........................... 85 Эксперимеьгшльный ыетод.....,.......................,.............................................,.......... 86 Метод кинематическнх диаграмм..........,.....,...,..........,....,.......,...,.........,..., 88 Графическое н численное интегрирование..........................................................88 Графическое н численное лифференнирование,...............................................91 Метод преобгазования координат.........................................................................95 Контрольные вопросы и задания к лекции 5 .........................................................

96 15 ВМ 978-5-9692-0244-3 Рецензент: Плахтии В. Д. — доктор технических наук, профессор Т4! МГОУ Тимофеев, Г А. Теория механизмов н машин: курс лекций / Г А. Тимофеев.— М.: Высшее образование, 2009. — 352 с. — (Основы наук) Изложены основы теории механизмов и машин (ТММ), изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах; рассматриваются задачи совершенствовании современной техники, создания новых высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека ог трудоемких процессов.

ТММ базируегся на методах математического анализа, векторной и линейной алгебры, дифференциальной геометрии и других разделов математики, позтольу курс лекций рассчитан на студентов, уже имеющих подготовку по высшей математике, теоретической механике, векторной алгебре, информатике и др.

Содержание соответствуег Государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования и методическим требованиям, предъявляемым к учебным изданиям. Для студен тон еььс шил технических учебных зове де ной. По вопросам приобретения обрашайтссь в тппоторг чЮрайть Теле (495) 744-00-12. Е-взйь ш!езкьншьс.гн, нижнгакхп Покупайте ваши ннигн: -в наьлем офисе 140004, Московская сбл., г. рьзо(нрпц 1-8 Панковский проезд, л. 1; — через интернет-магазин: ч ч зг.Ьсокз.нга!гзп; е-Шай.

"ЬоойнФюокз.ша)Гать. 45 Тимофеев Г. А., 2009 Ю ООО «Высшее образованнее, 2009 1Тредисловие ................................-.......--..—... Лекция 1.............,..............................-...-...-. Ввеление........................................,...............................................

Льпература...........................................................,.....................-. Основные определения и понятия .. Понятьье о маьпннном агрегате ...........................,..................... Механизм и его злементы ......................,...............,...,..... Коюзрольные вопросы и задания хлехцнн ! Лекция 2.........................................................

Структурный аналиа и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и назежность машин..............,............ Контрольные вопросы и задания клех ции 2, Структурный синтез механизмов .................,....,.....„„... Классификация структурных групп,...,...............,.....,.....,. Контрольные отроем и задания клешни 3 Лекция 5............,.............................- .-- Кшьеыатическне характеристики механьпмов ........ Кинематика входных н выходных звеньев ............... ....... 7 .............8 ...........

1О ........... ! 6 ........,.. 17 ........... 18 ........... 21 Впьгаление Лекция 6......................,„.................................... Динамика механизмов ............. „, Силы, действующие в машинах, и их характеристикц Динамическая модель. Приведение сил Приведение масс Ко>ттщюльиыс запросы и задания к лекции б. ...........,97 97 ..........104 .......... 107 ......... 109 110 110 Уравнения движения механизма Основные режимы лвиженин машины ................................................................113 Неусттювившесся лвижснис механизма (переходные режимы работы) ........115 Определение продолжительности переходного процесса 1!8 120 Контрагента запросы и задания к лекции 7........... Лекция 8 .................................................................

121 124 132 Исследование установившегося режима движения. Расчет маховых масс по методике Н. И. Мерцалова Контропяцзс запросы и задания к лекции 8 . Лекция 9...............................,.....,.....,..............................133 Силовой расчет механизмов ............................................................................133 Кон трал ьиыс запросы и задания к лекции 9,...,,....,.........................................143 Лекция 10 ........145 ........

!45 ..!48 Уравновешивание механизмов.. Понятие о неуравновешенности механизма Метод замещающих масс Усжиьы перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными масюми,..............................................,...,........,.........., ...., . 149 Полное статическое у!жвновсшивание шарнирного чстырсхзаенника...... 150 Полное стть>чижое ура зновешнвапце кривошипно-ползунного механизма... 152 Частичное статическое уравновсшьцтние„при тиарам допусюется движение иентра масс вдоль направляющих ползуна (уравновешивание вертикальной составляющей сил шюрции) .,...............,...........................153 Частичное уравновеш иванне для случая, когда иснтр масс движется по луге, хорла которой перпендикулярна оси направляющей ползуна .....

155 Эквивалентная схема .............................................................................................. 156 Лекция 11 ........................................,........,......................157 Неуравновешенность роторов и их балансировю .........., .................„...........157 Балансировка роторов при различных вилах неуравновешенности .........161 Статическая иеуразновешенносп,...,,........,,....,,......,......,........................ 161 Моменпшя неуравновешенность..............,........................................................ 162 Динамическая неуравновешенность.....,....,,......................,..................., ...... 163 Статическая балансировка роторов при проектировании .........................,..164 Дпнамичесюя балансировка роторов при щюектировании ........................165 Лекция 12 ........................................................................168 Основм виброзащьпы машин ...............,, .....................,....................................,..168 Основные методы виброэащиты.

Виброиэоляния...........................................!69 Случай силового возбуждения ................................................................................. 170 Этапы ретиення задач виброэащиты............,......................................................