Тимофеев Г.А. - Теория механизмов и машин. Курс лекций, страница 2

171 Кинематическае возбуждение т «>Ч....,................................................................ 174 Диначическое гашение ышебзний...„.............,......,........, ...,..., ...,...,....,. 175 Катаральные ттросы и лекциям 10 — 12...............,......„...........„.......................178 Лекция 13 .......................................................,.................179 Основы геометра-кинемаз пческого синтеза механизмов с выса>ииьт кннеиатическими парами .............................................................................,.........179 Скорость скольжения профиля ..........................,...................................................186 .

Эвольвента окружности, ее свойства и уравнение...........................................187 Эвопьвентное зацепление ...........................,...............,............................................189 Контрольные сопршы и задания клекири 15......................................................191 ' Лекция 14 ......................................................................... 192 Цилиндрические зубчатые передачи ..............................,..........................,.......... 192 Элементы зубчатого колеса .....................................................................................

192 Основные положения станочного:тцепления. Реечяое с>ннтв>нос зацепление ................................................................................................................ 199 Коятралыиле запросы клскции 14...,......,......,..........................,.........,...,......Ю7 Лекция 15 .........................................,..............................,208 Подрезание и заострение зуба..............................................................................208 Эвольвеигная зубчатая переда~..........................................................................210 Уравнения звольвентной зубчатой передачи .....................................................212 Качеспшььные показатели зубчатой передачи.

Выбор расчетных щвффициентов смтцення.......................................................................................215 Контражтыс тяеюсы и задаяия клеюьии 15...,.......,...,.............,...,.........,.22! Лекция 16 .........................................................................

222 'Цилиндрическая перелача, составленная из колес с косыми зубьями .....222 Особенности точа>ного кругоаинтового эацепленяя Новикова .....,........227 Кои~щюльиыс т>прости задания клекции 1б................................................233 Лекция 17 ...............................................................,.........234 Сложные зубчатые и планетарные механизмы....,...,..........,.....,....,........234 Кинематическое исследование радного зубчатого механизма анзльпическим и графическим методами .........,..........,....,.....,....,......,..236 Формула Виллиса.................................................................................................†.-.238 Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическнм методами ...............................................,......240 Двухрядный механизм с алним внутренним и ерим анеппшм зацеплением.............,...,....,........,............, ......,...........,, ...,....,...,.....

240 Олнорядный мехаиюм с одним внутренним и одним внешним зацеплением..........,........,.....,....,,,........,...,,...................,...............,........, ...,.... 242 Двухрялный механизм с двумя внешничи зацеплениями ............................ 243 Двухрялный механизм с двумя внутренними зацеплениями.......................... 244 Контрольные сотеюсы и задаьия к лсзт!ии 17.....................................................246 Лекция 18 .......................................................,................ 247 Праектиронание многс>поточных планетарных мшшнизмов.

. Постановка задачи синтеза.................................................,.................................247 Условия подбора чисел зубьев. Вывод ржчегных формул для условий соссности, соседства и сборки ...........................................................,..................248 Полбор чисел зубьев па методу сомножителей ......................................, .........25! Примеры подбора чисел зубьев лля типовых планетарных механизмов..................................................................................................................253 Оптимальный синтез планетарных механизиов при автоматизированномм проектированьььц..................................,..................,................................25й Планетарные дьтфференциальные механизмы с Кг- 2...................................260 Коитралькыс запросы и задания клекции 18.....................................................261 Оглавление ..

262 .....262 .....264 .....265 .....267 .....270 .. 271 Предисловие 271 Лекция 23 326 Лекция 25 Лекция 19 ............................................................ Волновые зубчатые перелачи ........................................................... Кинематика волновой перелачи . Особенносгиволновогозацепленна Метолика проектирования ВЗП Контрольные опоросы и задания я лекции 19 .

Лекция 20 ............................................................ Пространственные зубчатые передачи. Коническая зубчатая передача.................................................................................................. Котлрильные запроси и задания к лекции 20.........,, ....,...............,.....,..., ..284 Лекция 21 .........................................................................

265 гицерболоилные зубчатые передачи....................................................................285 Контрольные запросы и задания к лекции 21....................................................295 Лекция 22 ..............................................................,..........296 Кулачковые механизмы ........................................................................................ 296 Вилы кулачкавых механизмов. Их лостаинства и недостатки................296 Понятие центрового профиля кулачка .......................................„..................298 Угол давления и его влияние на работоспособность механизма...............299 Взаимосвязь угла давления и размеров кулачкавого механизма ...............301 Свойство отрезка перелаточнай функции и правило его построения ......ЗОЗ Проектирование кулач каната механизма с прямолинейно лвижушимся роликовым толкателем ..............,........,...,...,...,.....,......,.....306 Построение графика перемещения толкатсля...............................................308 Построение области допустимого расположения центра вравгення кулачка ..............................................................................................................308 Выбор цоложеция центра врашенгш кулачка, опрелеление ега начального радиуса .................................................,.....................................,..310 Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.................312 Проектирование кулачкового механизма с корам ысловым роликовым талкателем ................................................................................,......314 Опрелеление основных размеров кулачкового механизма.........................315 Построение профиля кулачка ................................................................,................318 Контрольные аснросы и задания хлехцияи22 — 27................................,...,..319 Лекция 24 .......,.................................................................321 Манипуляциоиные роботы ........................................,.........................................321 Классификация, назначение и области применения ...................................321 Кинематнческие схемы, структура и технические характеристики манипуляторов...................................

Задачи о положениях манипуляторов...............................................................,338 Контрольные оонрогы и задания к лекциям 24 — 25......,,.,.......,......,.....„.....342 Лекция 26 (лля самосгоятельной рабаты) .............................. 343 Силовой !нечет механизмов с учетом трения в кинематических парах.,343 Силы в низших кннематических парах с учетом трения...,........................345 Силы в высших кинематических парах с учетом трения .........,....................347 Учет сил трения при силовом расчете механизмов .........................................348 Предлагаемый цикл лекций по дисциплине «Теория механизмов и машин» автор читает в течение ряда лет в - Московском государственном техническом университете им.

Н. Э. Баумана на факультетах «РК» и «МТ» для специальностей «РК-4», «РК-5» и «МТ-8», «МТ-11». ,71анная учебная дисциплина базируется на механико- математической подготовке студентов, обеспечиваемой предшествующими дисциплинами: «Высшая математика», «Теоретическая механика», «Технология конструкционных материалов», «Алгоритмические языки и программирование». Автор сознательно изложил сжато некоторые вопросы дисциплины, имея в виду то, что они достаточно подробно освещаются при прохождении лабораторного практикума , (методы нарезания зубчатых колес, балансировка роторов, виброзащита механизмов) и упражнений (кинематический и структурный анализ механизмов, силовой расчет рычажных механизмов).