Технология машиностроения в 2 т. - Т.2 (Бурцев В.М., Васильев А.С. и др., 2001) (Бурцев Васильев Технология машиностроения), страница 12

ДЛя з1о1о ПроВодят аналиЗ 'типов соединений и схем базирования деталей на сборочнои 11озиции, группируют изделия по количеству и типу СОеди нюни Й. Р мотри' В че тве примера сб рку четь|рех у лов, показанных на рис. 6.22, Последовательность сборки каждого кз них и гипье соединений приведены в табл. 6,1.

Из таблицы видно, что групповые ТП сборки 11 и 111 сборочных единиц имеют одинаковое число переходов; !) установку базовой летали; 2) установку присоединяемой Рис. 6.22. Сборочиые едииицы (У .. У и) длм ВзтОмз~ическОЙ ебОрхи нй переналйжиВиемОм оборудоваиии; .Е базоьая аетадь; 2 присоениняемм легаль детали; 3) закрепление детали. Однако методы их закрепления требуют различных механизмов. Следовательно, группОВОи 4 П мОжет бьет$э Осупи'с'Гвлм и на переналаживаемом автомате, имекнщем четыре позиции (см. табл. 6.1): 1) установка в приспособление базовой детали (деталей) ~позиция 1); 2) установка присоединяемой детали (позиция У): 3) закрепленпие деталей ~позиция 5); 4) снятие сбо чной сдипиеце.

11а автомате необходима персееаладка при ' смене сборочной единицы: нз пОВОротном столе -- смена приспособлений; па позиции закрепления — смена механиз- . МОВ И На ВСЕХ ПОЗИЦИЯХ вЂ” СМЕНа ЗахватНЬЕХ уСсврОЙСТВ На механизмах перемещения. Групповой ТП сборки 1 и 1Ъ' сборочных единиц, имеюеееих одинаковое число переходов, можно осуществить н 3 перенал аж и Ваемом автомате) и ь4еющем и Ят ь пОзици й: 1) установка в приспособлспие базовой детали (позиция 1); 2) установка присоединяемой детали (позиция У); 3) установка промежуточной летали (позиции 3, .~); 4) закрепление деталей (позиция Б); 5) снятие собранного изделия. Сравнивая структуру автоматов для сборки 11, Ш и 1, 1Ч сборочпе'ех единиц ~еожно спроектировал ь групповой 'П1 сборки всех сборочных единиц па перенадаживаемом пятипозициоином автомате, у которого третья позиция будет загружена на 50 Ус, что допустимо при серийном ве.епуске и здсл и и.

Компонуют сборочиьее переналаживаемые автоматы на базе унифицированных поворотных столов с располо- жеНИЕМ ЧсхаНИЗМОВ ВОКРУГ Них На ЩТИФтах ИЛИ ПО НаПранлиющиМ ДЛЯ ОбеснечЕНия гребуЕмой ТОЧНОСТИ Их ПО- ложеееия. 11а поворотных с'е олах устанавливают приспособленИя. Комноновка механизмов на сборочных ееоЗициях аналогична компоновке полуавтомата, пример которого показан на рис. 6.21. 11ри проектировании ТП роботизированной сборки необходимо провести аналогичный анализ. Технолог также дО ежен репе ить задач~ рациОнальной концентрзции позиций сборки на одном рабочем месте.

Переналадка робо- Рис. 6.23. Цепной роликовый конвейер своей универсальности. 11о компоновке это горизонтально замкнутые рабочие конвейеры. Такие линии используют при автоматизированной и автоматической сборке. Цепные роликовые конвейеры (рис. 6.23) рабочего типз. с пОмОщью рОликоВ ( Осушествляк)т перемсшение падет 2 и имек~т механизмы их ф~кс~ц~~ на сборочнь~х позициях. Фиксацикэ па~к.ты 2 на сборочноЙ позиции осушествляшт по плоскости и двум отверстиям механизмом 3 (наиболее распространенная схема) или ио схеме "в угол" (по трем взаимно перпендикулярным плоскостям), 11ЕрЕд руч1ЮЙ ПОЗИ ПИЕЙ СборКИ НЗ. НЕСИНХРОННОЙ ЛИ- нии предусматривают месго для накопления 3-х или 4-х пале.г, что позволяет варьиривать продолжительность соединения или рег~'.дировки конкретной сборочнои единицы. В результате общая производительность сборки на автоматизированных несинхронных линиях на 10 — 15% выше, чем 11а линиях жесткОго тина.

и автомобильной и гракториой промышленности сбо- РОЧНЫЕ ЛИНИИ В ПЕРВУИ) ОЧЕРЕДЬ ПРОЕКТИРУЮТ ДЛЯ ТИПОВЫХ конструкпий сборочных единип (шатупы, головки блока пилиндров, 1патунно-поршневая группа и др.), каждая из Рис. 6.24. Головка блока цилиндров ЯМЗ-840 которых состоит из подобных деталей.

Например конструкции многих головок блоков цилиндров имек~т раз-. личие в размерах и конфигурации, Однако содержат олинаковыс детали (рис. 6.24): технологические заглушки '1, н1чифть1 2. шпильки Я, клапаны ~, пружины 5, таредки пружин 6, сухари крепления пружин 7, направляюшис втулки 8, седла клапанов 9. '1зехнологичсские резьбовые заглу1пки, седла клапанов и направляющие втулки устаНавливают На Ал перед окончательной обработкой головки блока цилиндров. Остальные Детали размеШа1ОТ на АЛ с асинхрОнным цепным роликОвым Горизоитально замкнугым конвейером рабочего тила.

Компоновка автоматов на сборочных позициях линии зависит от тица соединения, конструкции собираемых де- '3'а.1('.и и возможиОсти их автОматическои Ориен'тапки. Например, ав1омагическая ориентация пружии невозможна из-'за их сцепляемости. Поэтому их усч.ановку осущес1вля- 1()т,вручную и нз, позиции линии произвОдят только ав'Го- Рис. 6.27. Сх сборки ш Механиъм )апрессовки болтов пропссс установки шпильки (паживление, завинчивание, затяжку). Шпилька захватывается цангой ! с резьбовой повсрхность1о и прочно удерживается н патроне, так как шарики 5 попадают в фиксирую1иий паз, не давая цанге раскрыться.

Момент на цангу передается через крестовую муфту Й Исредаваемый муфтой момен.г можно реГъли$)овать пружинзми,ф и гзйкои 3 В даннОм Патроне вследствие большого числа зазоров и конс1рук11ии комнен- СИРУ1о ГСЯ ПОГРЕШНОСТИ ВЗаИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ СО11РЯГаЕМЬ1Х цоверхностей. Иосле завиичивания шпильки патрон легко СНиМЗЕТСя С Нее, таК КаК При обрат11ОМ ОСЕВОМ ПЕреМещении шарики выходят из фиксирующего паза и цанга раскры вается. 11риводом вращения гайковерта является пневМО11ВИгатсдь. ИсцолЬЗу1оТСя МНО1-ОШПИНдеЛЬНЬ1Е резЬбОЗаиер ( ы вак)111 ие механизмы, обес11ечиваю1цие 11арадлельное зайинчйвание неско'1ьких шпйлек, Компоновка АЛ с жестким циклом, как правило, линейная.

Например, линия сборки шатунов, показанная на Рис. 6.27, вклк)чегет следуклиие позиции: 6 — мойка, 7— сопряжение корп'л:а и крышки, 8 — занрессонка бол'гОВ. 9, 11 - контроль качества сборки, 10 — навй11чивание гаек. Загрузку деталей осуществляют вручную через накопиге1и 1, 7, 11одъемние 8«,Далее с помошью ац'Гоматического ' загрузчика ~ шатун и крышку устанавливают на трансПор'1'ер сА Механизм запрессовки болтов (рис. 6.28) состоит из сборочной головки 1, поворотного сердечника ~, дось1лателей 5 и 6, подпружиненных губок Х Болт попадает в сердечник через канал 8 из вибробункера, Прй перемещении сборочной головки вниз сердечник поворачивается, ось бол га совмещается с осью рабочего канала 3 и перечещеиием досылателей производится зап рессовка болтов., Наиравляю1пие подпружинеинь1е губки 7 позволяют бол-~.

т~' легко сзмОустанавлиВз,ться 11О Отверстию шатуна, что~ об~ спечивает ВысоКук) безотказ11ос ~ ь Процесса запрессов-:; ки. Ряс. 6.30. Патроны дла навинчиваним гаек (а) и завинчиванием шпилек ~6) Рис. 6.39. Схема процесса автомвтического навинчмввния гаек 1а) с помощьк) патроиа со стержневым ловятйлйм !',6) Для автоматического навинчивания гаек применяют патроны со стержневым ловителем (рис 6.29).

Стержневой ловитель ~ Входит в отверстие, находящееся в шибере 5, и соприкасается со шпилькой, после чего шибер возвращается в исходное положение, При дальнейшем движении патрона ключ 3 касается Гайки~ и включается врашение Ловитель вдвигается в патрон, сжимая пружину 1. '1'ак как скорость перемещения патрона больше скорости свинчивания, происходит сжатис цружинь! а Даннь1е патроны ПОЗВОЛЯЮ.Г кОМПЕ!1сИРОВатЬ ПОГРЕШ1!ОстЬ ВЗаИМНОГО ПОЛО- жения гайки и болтов (шпильки) до 0,5 мм, Лля навинчивания Гаек в боповь1х соединениях, где иогрешнос 1.ь положения болта о*гяосительно 1айки может и~с'1И!'атЬ 1„5 ММ, ПрИМЕНяЮт ПатрОНЫ С КрЕСтОВОЙ Муфтой 1 (рис.

6.30, а), обеспечиваюшсй смешение ключа 2 и л()ви1рля 3 ка необходиму!О Величину в пределах зазора Л'. Циклы работы этого 1!атроиа и па'!.ро!1а, приведе!!!!ОГО Ба рис, 6.29., 6, аналоги ч и!.1. Для ЗЭВИНЧИва11ия !!аЖИВЛЕНН1з1Х 131ПИЛЕК НЬ ПОЗИЦИЯХ автоматизированных лкний сборки применяют иатронь! с захватом шпильки за иилинлрическую часть (рис. 6.30, 6). Эти патроны более прость! по конструкции и при их использовании искл!очается вероятность повреждения резьбы, Процесс завинчивания шпильки следующий, На нажиВленну!о в отверстие п1пильку патрон надевается при осеВом 11ереМс1!1с11 ИИ „зада ВаеМЫ М МЕХан ИЗМОМ Подач И, ВИ11Т .~ при этом упирается в торец шпильки, и втулка 1 с ро- ЛИКаМИ 2 ОстаиаВЛИВаЕтСЯ, КОРПУС 3 СКО 1ЬЗИт ПО РоЛИКаМ, которые зажима!от шпильку.

После это!о включается враи1с!!Ис и шпилька вкручивастся в отверстие, Наличие эксцентричпь1х рас !'Очек в корпусе 3 исключас'! 11Ровер1ь!на- пис патрона относительно ц1пильки. После достижения требуемого момента Затяжки вращенис Останавливается, корпус перемещается в обратном направлении, и ролики, скользя йо конусу, освобождают шпильку. Помимо создания автоматов и АЛ, предназначенных для сбоРки типовых сборочных единиц, существуе1 направление, которос характеризуется созданием типовых конструкций сборочного оборудования для выполнения пеРеходов Или опсраций установки характерных деталей в ОпределеИпом диапазоне их типоразмеров.

Эти автоматы ПРИМЕНЯ$от На аВТОМатИЗИроваПНЫх ЛИНИЯХ СборКИ. Например с помощью таких автоматов в блоки или головки блоков Цклин 1ра устанавливают распределительние валы, имеющие различный диаметр опорных щеек и различное их количество в зависимости От конструкции двигателяя. 6 Ь.З.

Средства автоматического контроля сборни При создании автоматического сборочного оборудования больц1ое значение придакл применению контрольных средстВ. В конструкциях сборочных линий и автоматов ПРедусматривакл ус гройства для контроля наличия де гали в приспособлении (механизме), размеров или положения деталей, параме гров процесса соединения. ~~~~Н173~0ль ииличиЯ К ЙОлОэсюних дота Чеи В сборочных мехапиз1чах необходим для исклнзчения раба гы механизмов Вхолостую и поломок оборудования в случаях отказа механизЪ$ОВ загрузки. Контроль ~РОЗмс~юб дВшйлсй перед автоматической сборкой необходим для проверки соответс'гвИЯ детали техцическим требованИям с целью искл1очения брака по этой причине и отказа сборочного оборудоваНИя КО11трОЛЬ ИараМЕтрОа СОЕдиисним ПрИЗВаН НадЕжНО обесйечить качсство сборки, '.)Тими параметрами мо1ут быть линейные размеры или физические величины.

Физические величины, например момент за1яжки, усилие за- Р~~ Ре~~б~ ~~) и ®~ОИВи~а зат~жхи гайхи (6) прессовки и другие. контролируют В процессе СОсли нен и я. В конструкциях сборочных автоматов п(рим ня вхектраиескае, Фотоэлектрические, аиеама тпи'4ескис и дру! Ие УСТРОЙсгва контроля ~Х1сханические устройства можно использовать для многих видов контроля.

Например, входной контроль наличия резьбы нужного шага у шпильки осуществляют механической гребенкой (рис.6.31, а). Шпилька, находящаяся па лотке, останавливается упором 1. Гребенка 8 с насечкой, соответствующей шагу контролируемой резьбы, перемещается по шпильке, При резьбе нужного шага гребенка попадает в резьбу, захватывает шпильку и перемещает се в лоток 3. Если резьба не соответствует требуемой, то гребенка проскальзывает по шпильке, упор убирается и шпилька отбраковывается.