Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 54
Текст из файла (страница 54)
у>ювневых га-гсм Ав.г гюмвые снеге ты гкпашэ>чп дчн управлеиая ,'галька ПР. В этик целях применяют как устравства упрзвленнв ,. ставками, тзи и саги«.ыггггарованиые. Специализированные устуюй , сэма ллн ПР атлгваются назнпжнссгыа аргггрзлгтгг~рсваяия мегода"г обучении, даполь «тельнымю молу: ггт~гг азмереаян показателен ~асс~ а,; внв внешней орели и ме. енпзиог рабата, боль им «аслам ахатов-ны;:хата» дк» сня.ж с гкковгшь~ н вспомогшсю.ньш оборугюванаем ,'н т.д Комплексные сис.емы >прннлепня >аравлюог комплексом абарудавзнш — ПР.
В этшг случае оды««ге нспош,з>ка серпйнг .. пгзпускаеыые става гггые системы с(Пу, ио шо пы;есоабразио только ': при воалгггжнс»тгг пргигеиенва лгскда обучения прн ~ ашоювке прг . 'грани ка». двг станка, тат и для работа Игюгоуроииевые системы г(ПУ нужны там, тле ПР об«луг«ваап шеш.н, входвшде в авпгь~агнг анравзншге участки, упрзвляепые от ЭВН (т:аа.е сиашыы'буду« рлс. .
смотревы неже). Наиболее ршпрасгршгены в промышленности авпвомные > нюфн. -: пнрованиые сисгыы управления ПР, разрзбатаггные прьиамгг СЗВ, уйт Сюда Отншитсв и«вдовин састамы повинно«вот« управления аарон УЦМ (УЦМ-!О, У()г>ьййг УЦМ 10, УЦМ.663), чпслоамв устройства позиционного увраплання ссрнн УПМ (УПМ-ВЗ1, УПМ-Гл52 и УНМ-772), системы коатурного управления серии УКМ (УКМ-552 н УКМ-772).
Сгруюуриав схема ушройстна ЦПУ УЦМ-20 прнвздспа на рнс. 167. Программа эшжсгаа штакзрвмн. Коиэндм ф>рмнруююя в блоке форинроааинв «оианд на оспина информации, поотушэопин ат блоков зэланш3 арограми и управления. Форм>3ропяшль врамснвыл ггпшршлое обгсгнчпааш выдержки щзмевн между отрвботлой Г«с. >бт, Сг э >шз всю.
и шз эп Ги» у З чз уцитб сггэельнмл гидро« уираплшаиз ° прг граммы. Устрг истаа мажет управлять ссиыо наорж«мтамв, чг:сло точск позиционировании ио кснрп«из»зли ло трек. ПР, ксжилгктуемьэ ~ахгглг устрихтгггм, имеют ограничен«ма фуикцпопэлышг нозмоп,иасгн. Ил «3>гигггяга~ в кр> ииосзряином н «исаа«ам пропззодсгпс для сбслупагнвг н«литгйпш' н кузя«чньъпрсссового аборуж>наива, металлореж>щпх станко« н т д. Число«из сисгел~ы ггознш~о>333ога упраиаения типа УПМ ко.ил ктуюшя с П', абслужпваюшнмн металлорежущие ссанюч гюаьси ю.
тра«спорт«ма опсрапип, просшйшпе сбогрочнмс работы н др. 1глпалагнческая нгх(юрлгацгя вгшючает до шэсти.дгсати команд, прог рам мнровавге гсушсстнэягтсп мшодом обученна. Ипфорилцнп с пульта абугсннп н пульта И3равлевмя заожмаазтся н опер«тинную пзипп устройстяа, для длнгельнага «раншшя се можно пгрепгшть нэ млг. шгтную ленту кассетного накопители. Контурные уатройшпа с!ПУ тниз УКД!.552 н УКМ-772 >прав лают ПР, сбх»33ечивающнмп слгжнме персмзшнння р бг чего ар~ «на Зю зад«гигой траектории. Снп змполненм на базе лг«3«ро.ЗВй! «Элслтронггиэ-б(Ь, ирогрэм юиосогслг — гнбкве магнит3ше диски. Устройство УКМ.552 пренназншсно для ПР, исгюлыуеммх в иршгссса окраски.
3!Зкло упрвичяазых координат до пити. Нэ вгюшпез аборулованне иожш вмлавэться ло зоськи управляющал шшапд. Устройспю УКЯ 772 >пранляет 11Р. Обшпгчпвэюагплг ироцша дрогой сварки. Число упрашгпишгх кгюрдинат ло сам«, нз вагш«не оборудовэвнс иозшт аьлаззп си ло 32 управляющих юшагщ. эы ГЛАВА 26.
К03(СТРУКЦН>3 ПРОНЫ(ВЛВННВ(Х РГГВОТОВ 3 3. пРВВОды пицц!гни«иных по«Отан ПР злпслпякп с ъ гхтромслзишгг кнм, ю;лрввл«чсскнм, пвеыштнчгс»вм и ноьбш «рог»иим» приво, м. В>шоу тена иряводв о3~3>сли««ется иэзпачвинсм ПР. его тгл начес«э ..и х«пзктгришннэуги, н частиосп3 гр>эоподъсингктью, лонстгуктианм«ш гс бепнасгями, услоэвпмн акгггуатзцпп, «идам си-гг»м >прав 3 и Присад ПР дшгжгн пигть э«кол»к бысгрожйствнг, ишпшалы3, ноэпожнмс гз.
бар~33«3не размеры, ьмсок>ю и щежность, висок«с зггргсгичг кнз показатели; ан.= сшчиввгь точпосш позныпиагрозанв«н нолиожпосп, работм з ражипе вата«а«и- х' гг:кого управлевия. Следует ушсгь, ч о привал рэбг таст в условнпл «ж.ж игнянюгейгв нзгрузыс шо саюшго о г мент 3п гм ггоистрнп ПР л .ропсссз раб иьл Цлп > пршпгш мх 33Р с ш3клапим > прзилгпнслг н грузоподъемностью до 20 кг ггргглзгпгг«м пигнчопрггжд. Првииу.
иггстна пнсамопрннада — ггросшлз, ис. г эежиость, «ишка« точность и ргл.ил г уиразлг«пп ~ о >порам, за«можношъ г рзб гм на гурьггоггасиг«л градах, и средал повшпэнпой эзггмлсг3нсстп, «сажная стоп- МаотЬ Оа СРаз«нпгна а ДРУШ,М«тп нами ПРП-, „„ш„"гш« гала. Нсжитаткп привода — пьы нэ КПП, зизчгпсльаме иалебэнья сзороггп 3«гполншг»чыгг х макни иман ари иумешвмок нагргзлш Првнципнальная схема гюэ«гг>Зона«~о пнзвмоиривада ПР пГ дота«лапа иэ рнс, 168. ВВ»ш 4 пнг-злюцнлнидра б, у«равляамого писа«ар«спрэд 3333шлси б.
«грэдэет э«нженпе черн« рейн> д з>бча3 оку «алэн> 2. На г э«ш: з >л> а з>бшимм «олссом эа- 3,ргпл и .«слтр,из« шииш го3 ла 1, г; исшпнеу ишзкжгегг напряжен«н к то3 ого рог >гврусгся и рпозяииш ламент. Прн п<хогггнг» нрав«на« лзгчнк положения гиет ираде«ри ги3»иу«г ломзгш> на ториаженне, атем за счет упал:«свая торгг«знато моишпа с«прость ар«вода сараи настая ла «полз>шнэ и >Зри~ила>!.г медлю~ «ь333 подход л аадлннон п«п,з по»нино«яр«панин. Длп ПР а грузогюлъамностью с«ышз 30 — 20 ю и ои и ом при. «гниют гадрагьшмод. Гндропрнвод имезг гыш к>к «арми«каясь, бмстрола«стане, с3абнльншпь шшршин пря изменя пи!э«ая нагрузка, мал>ю пнгрционность, писаную ташюсп, 33о»33пншшравзиггя п т.
л. Нажит«ток г л(юпривсдв — ноаможноггь >гсчел, Ь гииропривадвх цикла«их 31Р э качестве на3юливтглып х >стройстц применяют гилрошглнндрм, гнлродашзтали а огрнпн енпии ушам поаоргмз пмхадиога «ала, гидроматары. В ПР с чнслоаммн снашмвми 3!У нсиальз>ют элактрогнлраэличсокие ашдяггша правшы а .
ш с«ижиц' шицюцнлнидрами (тнпа ПВ С) нлв гцврадвнгзищпмп (тшш СП), шч имеющие днтчнка обратной связи но положеаню. А>ш >т орямеия пса и электропшрзалншскне шагспые привозы, н этом случае звенья 11Р аснжцакпся лополантельнымн двтчнкамн пологкен«н. Элок ронриео! облвдаег высокой ггадежггшгыо, тонг««пью, бесшумностью, легкостью ршулнронавин, прошотой ью межа, умыв ° меняем металлоеикосга копструкцнй ПР. Наиболее подходят ллч !>Р электродвигателя пас«мыного токз с воэбужленнем от жмтоннмы» магнитов, ннеюжне срашгнпшьно высокне оа«аэзтелн удельной хешные усгройлва лля об зугкпеанна патронных то«ар~ты« станков етлнчакпся по констр>«цнн от ззкаатны» усгройсгь, оСклужхвакь шнх ггент>яюые станка. На рис.
110 шнцшана скема рагюгы эахьэтнсго Нтройсгва 6 с звжимнгэмн губкачн б прн установке Яагптсакв 2 в пзтпон 1 токарного пыре«ноге станка г ННУ. Упор 3 с оомоцгью пружнны 4 аоюкнмвет деталь по торцу а иг мент смены баз. (>дна вз «г нструкцнй захватного устройства для устзаовкн валов в венграх токарного станка пришвин на рлс. 171. 1 . ! Рес 1зв Оо«ьшш» с э эроар гз вм» ее рш м мшшюстн. Испольэнот дзн ПР элекцюдзнгзтели с ялоснам роюроь, Малонаерцновныь иысокомоменпше эаекгродангателн, шаыюые пршюды с уснлнтелнмя моменшв н силовые. Элеьтропрнжл (р«с.
!691 содержит мекаанческую передачу, эх«троян«тюка«, чувств«тельные усгройепи в виде дкгчнкоа полонюпнй в скорости н блок поэнц«он«рован«я, включааюгнй схемы сравнен«« сигналов по положензю н скоростн, схему саре««ее«:г, опредслякзд>ю язве«мель«ую скорость, н усалатель мшцисчтн, 1 т. >Ах«АТ«ые ш".Гапйстпл пр Захвапгьм устройства (ЗУ! предназначены шш ааьвата н удержа«ня обсе«то« мзнкпулнровзння. Современные ПР кон«нею чуют тыловым набором стзнлартных захватных устройств, длн специаль«ых НР за ватные устройства могут нроектнронаться нпхньв. !>у«лько.
Захватные устройства должны обеспеч«вать надежный захват а удержание деталей раэшшных оо массе, размерам к «ончтрукцнв (н аредслаз предусмотренных нараметрамн роэюта>; стабнльвгхчь базировавня; быстроту мерен«ладка! онн «е должны ы вреждап джаль в месте захвата. На конструкцию захват«ых устройств влпнк г система с>ПУ, внд обслуз аваемого оборудован«я, тнп >юботз„сернйносгь проязюдсшз.
Например, роГюг, пбелужнваюшнй группу станков в сернйном процчводспш, лолжен «меть шнроколна. пззонные вакантные усхройства нлв ях яшомагнческую смену. За. шь Кжэсснфн«ацян эахаагныь >стрпйста проагднтгн по нногнм нрнэнш ам блтгггоьимсв на ненпорых ге ннх 1!г л~ ня«илу дейшланг ра личакп зазг,.пные устронства иеханнчжкие, магнитные, на«утиные, е эласпчвымн «анершмгг, ле>ор нруюжнмнся н д лейстннем ггз~неглегзого вн>трь ыгш>ха нл~ жвдьсспс Зшнатнье усгройспш всех чшы>тх групп мо~>т бгшь о ноь двух в мно~оэзхватнымгг 11: хар «шр> Гаэарсеавня различная азана~вне уст>«ботев центрнруюшне, о ределькшогс положен«с сс«нлн гшгю«ости снмметрнн эахшпынасной энто~оп«н, базар>магие, опрешэшошнг гюж жеане базш й оог«ранг« ш; г~еребзэ ! у«шне; Рнксг руюшве шшожение об ема, козерог тот нмез е мо шп эивата.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
