Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 51
Текст из файла (страница 51)
17 — 73 (включе4ы муфта ! !т : М В Мииимальиая вглиш!иа перемещсиия —, =10=-0,61 л1м. жо "3 11одэчв ппи резьбаеарезакио са.уигествляется ат привода главного ; 4!внксиия. В шом случае звимевие ст шпинделя Р' через аубчатме парь э =46- 45, г — 50 — 56 передается через иключепкую одно, эубую муфту М. ка иаг, !'Пт, первачу г .- 28 — 56, блок реверса 51, , переключаемый вручную к позволяющий менять иаправт свис нарЕ.
заика, и далее иа переднюю или заднюю гитары. Вклкюсиие е роботу : 'той или другой п4тары производят вручкую с и!ложью кулачкооых е муфт М, и Ма чю позволяет заранее изладить станок иа кереаакт!е * реаьб разных шагов. Прп эклкчевнай муфш М, дпижеиж. ш редаетсн - с вала Х11' через передачи г . 71 50, г 48 — 48 иа оакт РП При включенной муфте М, икнт БП получает орзшенке от вала ХП " черте передачи г - 71 — бо, г: 48 — 88.
урзвнтиг4е кипел!ага'!еского .' балзисэ пюп. иареэаннг резьбы Г'„=1 аб. шп. — ' — ' —,. — ' — — „— '10 мл! 4О ОО Эа ЗО г сг 7! 4О "т''4ооооооо4,о,ш4о Оююэубая муфта М, переключается евтелсат!~чески ат гидрациликдра Ц1 Рабочий ход резьбаиареаании налаживается уларами. Цдизсд гада а резца в радиальиом направлении псуществляется ",.мехаяиэмом подачи резца через толкатель 7. проходящий внутри „и!пипделя и кантакю!Руюеи:й со смеиэыми план-суппиртами. Меха:: иимг приводится шагоиым двигателем Л48 типа !ВДбтД1, иоюрый ': врашдет червяк с г — 1, сваэаниый с чериячиым колесом г —.
25. .:,Внугри колета 4юмешена шариковая гайла. При ера4пеяиэ гайки ':. викт ХР, удержввэемый ат вращения, выдвигается к нажимает ии ", толкатель шпиклсля. Толкатель через ряд передач обестжливает ;:тпереиешение резка па оси 77. Минимальное перемещгиие резца ::,.2 — — 6 =-О,ОИ мм. С помощью илам.суппортов абрабатывакп 1 1 :" уто ю , трцаные поверхиости, внутреккие и виешиие «аиаекк. гблиндеюнял бабка песет шииядель 1; ке имеющий асево4а пере. , 'ыещеикя откос!пельио ее корпус». В отверстие шпинделя владнт .,' трубчатая тяга б, гмсущак нв какие кулачковую муфту дзя талаата ииструмеитэ. Ииструмект затягивзетси пакетом тарельчатых пру,' жин 4, вастзвлеииык меа ду тяшй и терцам отпииделя.
Во крема '. Раажкма инструмента тяга подается вперед гидрациляидрам Ц2 через ; рычзг 5. На валу 1Р закреплен кппвр 2 пидексашги шциидеэя. Ролик 3 индексации пе1юмешаетгк едать «опира гкдроцишнгдрша Цд, поло; жсине ппоиа которого кожгралируется тремя путевыми выключате; лами. Ролик 8 абегпечиваег тря палажеиия ииатрумеит» в ии*.апделе! , 'зги!атос, разжетое и захаачеииае исхаки ~еской рукой. 251 Оригннапьиый механизм касания щмволяет «роизнолить перехпл бабки с бьщрого по!!вола на рабочую подачу при контвгпе полпру.
эшнеггггого инструмента с элготоввпй. Для этого в захваченном, но не. пан атом положен«и инструмент несколько выдвинут и имеет воз- можность соевого перемещения отнсситтльно шппнделя. Это переме- щение гго«грплируюея датыцгом, смпнтвровагным иа толкателе, «гпорый проке!гнт внутри трубчамгй тяги.
Вочможна работа станка бса коцгргжгг касания, гнг тогда усложняюся подготовка программы обр»Уют кн Далшпальныб стол фиксируется с помощью плоского зубчатого колеса а =. 72. 11рп расфнксапив стол приво!снимается гидравличе- ской двафрюмой. при этом расо»па»юге» зубья фигжнррощих колея и входят в зацепление зубья муфты позорна Лу, В расфикснрпванном положении стол поворачиваетсн на трсбуе. мый угол гидродплвнлром через рейку и рсчш«е «олью я .80. В конце гюворота ггроваводгпся торможение дросщлем. Шток ци- линдра возврапжюсь в гюходннж положение после фиксацни стола. Обрнгный ход г.мс,ка огрангжги упорамн, расположенными на ново.
роггюм барабан»яке Уст!юйство аптоматнчеои й смены инструмента состоит чз маг»- Зина, мжпоперягора, клещей. Дбазамж выполнен плаиегариью и включает писк с четырьмя нн сгрументальнымн барабанакн и четырьмя гнеэлами гл» крупных нв струменпм Канглы!г барабан имеет восемь инструментом Игютру менты устанавливают в мэ~эзггне н промежуточных втулках спугни к«Х, предпхрзвяшцнт пгс,цнжнь». места внстручентальиых оправак От загрязнения. Диск мюаэнна припомне» во гращсвяе асвнлрояным электро- двнгатеяем на валу ХУ! через зубчатую пару з --- 36 — 60 и червяч- ный редуктор г .- 1- 80.
Нв валу ХШП установлено х!апогюе колесо г . 8, ф«юирукацее диск в одном иэ пссьмн гниожени!. С осьго янека цепью связан коптюг гный датчик. При поиске пошцпп дяск прэщэг ге» и; чж онов стрелке Ло получения от датчика кпманж, о протшкдг нип нтчкггой позиции От этой команды двигюы,г. репер. сируетсв в па и гсэуче!ь с«прощи доном т диск по уг ора г раповниэ и эуб граненого колеса. Червяк з — 1 реггугпора выгюлиеи подвнж- пыч в подпружнныцюм; при остановке лиска пц, сжимая пружин!, спжпаетс» «доль ссн.
замыкал путевой выключатель злектропвв. юпелп. Варвбаны ус"гавот»сны иа лиске иа полшипниках качения. Валы бар»баиов омеют с нижней пероны рычвцг с ролнкамв, ваходящи- ынсн под диском. Р гвн«п входят в пэз «руганого копнрл и не дакгг возьюжнсстн барабанам враюлться. В рауючей позиции ьопнр прс- рыггнмтся, и его пзз персхажгт в паз, прореланный «в храпожы колесе з = 8, устлпо ленном на валу ХМ !. Таким абрлзом, барабан, накодя. щийса в рж.очей поз«пни, соеющвется с прнгюлом. Примы барабана щущесп:лясюя от асинхронного двигатели через зубчатую пару т -. Зб — 60 н червячную передачу г 1 — 36, тээ Хлмци 1 имеют днэ положенпяг у мвгаыгна и у ыгтооператора, ЗВакват втулки-спутника и поворот клещей осущещвлжтся от гнлоо*-'цилиндра Цб »срез реечную пере!ычу. Вгулиэ-спутнин удержя„вмтся в ючгпшх с ш мщпьга прул впы.
Захват втулки-спугни«а сап!пан зубчатой передачей я - 84 — 17 с осело ггсжорла кггещей ХХ!!7. "Прн коле клещей к магазину играли«яр Д5 имеет дополнительной хол, хоп ! ьй исполюуешя дл» рдтыима клгпв*й. Лаюопяграгчср предо~»вгяет собч!г планку с лоук» пи«ванными ,:ущрг ботвами ~ служит для псредаюг инструмеюа грн его аюсмвтической смене нз «лещев магазина н шпвнлель н оггрэгво Псяорот савтооперагпра произгогпнся гндродвнгетелем 7!4 и па 1Д! ч»1жз г передачи г =: 20 — 60, т =-.
20 — 40, г =- 20- 70. Осегчж ггеременгсгпю .гввтсогмратсра происходит щ пгдроцялиндра Цз, а его у~«оное гюгложеьяе кгжтрожгруется тремя путевыми выклю ателямн. Дн«л оп»вы ггнггпрулгэг то. 1. Исхоавое волпжеью. Автооператор стоят горизонтально, клещ« нзхоГГ»тся у магаэнна, шпнггдезгная ! бабка осуществляет обработку. 2. С на:алз рабо"ей подачи от уст. ., рабства «!ПУ дается команда на оапек нового внструментв.
диев :.маглмнна вращается; барабан, пришедший ва рабочую позипию, ,'поворшивытс я и пноснт э клещи тр.буемый инструмент. затем «лещи ' занимают горижжтальное положение. 3. Дается команда на стенд шпиндельной бабки, иа смену ннструмеитн н поиск пусгогп гнезда, ,'соответствующего инструмегпу в шпиндгсе. 4. Ваб«а приходит в хкрайнее заднее гюложеиие. Шпиндель ннлексируешя в среднем пола. :;;жен«», инструмент предварительно разжимается.
б. Автооператор 'поворачивается на 46, полностью раскрепляя инструмент, а затаю ! поворачивается на 91', захе» ь влет ни~трумен», налодящэйся в кле. "щах и шпинделе. б. Аьтспперю ор выгжш лете« в переднее пгтчо«гение, , поворачивается на ПЮ", меняя инструменты нес~вин! »д..пгается ', Внося и«струны~ты а «опус шпвнммя и клещи 7 В!пннлель повпрнУчнаается на 46' в промежугацкм положение. 8. Ав ооперэтор позе ,", рачнвается иа 80 н пехотное положенве, в клещи станяг отработа ,,ший ипструменг вв место.
10. Бабка начинает быстрый погюод до маслина инструмента с заготовка!Ь проис«.дит ториожсипв стола, ': Злжни инструмента, раэпндг ксацня шов ндмлгг! »«ляг аегсн вращение ':шпинделя и гюля»а. РАВ)(ЕЛ 1'Е' ПРОВ)БВНЛРННЫЕ РОБОТЫ ГЛАВА 21. ОСНОВНЫЕ ОНРЕДЕЧЕНИЯ, НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ Н ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ й 1. ЩМОПЫЫЕ ПОИЯТНЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Промышленные работы являются нредсгаьншлями мвшаил!аиппужпораэ, «старые преюгаэначены дла пыполкении даигател! пык ф)нкннй, аналогичных фу«кикин руки человека. Манппулшары с ручным управлением (биатекнические) упраиликпся оператор диета«сиоина клн нщюсредстпенпо пуюм перемещении рабоче!а органа, К автоматическим манипул«!орам отиссятс« автпаператарьь промышленные роботы н интерактивные работы. Алжаслеражар — зю меперепрограь! нруемый антамащ мок .Й ми«пну«атер Лргммиинллмл рбат (ПР) — аиюга!ическаи л!юшина.
ар!дота«лжощая собой совокупность манипулятор» н перепрограммируе лою уступ(юша упраллснин дла «ыполи»яни и г!Гтояэзажтгми! ои арацегсе даыгательнык н упрзеликкаих функций, заменяющих а«алаш!щ!ые функции челоеекз прп перел!вцеиии предмета произв!детка и (иии) техн!логической сюнзсткп. Перепрограммируемссп— это с1оГ!сгв! рогата эаменщь упрэвлякицую прогрзыму аяте а! ! чески или операторам. Статесгеукп рабаты, кгпарые наперсмемно упраиляются то ож" раторам, та аэжжятическы. В ннх кисеты устройстао измята стг аятоаэтпчгскага пыпс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
