Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 47
Текст из файла (страница 47)
номер иапазона полачн и др Управление работой полуазтоматн проиэволится от постоянных программ, залцигспных и пашць системы ЧПУ. Обычно это пять ос'новных наиболее сложных циклов обработки зубчатых колес, нз бвю .Зютсргзх строятся упрощенные циклы обрэйцки Ооновцы» ме«анизмьч принцип работы и дзижени» в станке Тряс. 149). Стаивав Л полуавтомата имеет корсбчатмо ферму, по 'ее прямоу~олъпыз направляющим перемещается стойка с инстру'ментальным супы рюм Б. Стойка прижимается к направляющим четырьмя ышршшаческнми зажимами.
На ст<шс Г размещен шпин:дель загоювкн, ьоторая пппжнмается крошптейком контр~юг!- Раут«ни В. Суппорт расположен на кзрецге. имеюь!ой «руговой паз, ;р косорый эходят гплрэвлпче~ч пе зал«змы суппорта Для обработки ! сей номенклатуры ззпцонол станок лолжеи иметь гтедующйе дви."жеингн управлнг ах от устройгтщ ЧПУ: главное движение — врэ*,щение фрезы (жюрднната Б); палачи вертикальную фрезерной «в:"резка (координата у).
Рдшальну~о сшйкн (копрз;пента х), тангеаРцаэль»ую ииструкента (координата 3), эран«н:е дгт'и (лоордн. ')штэ Р7'). Перызц !гине чгрепчэоэ фрезы го лоорлицэтс 3 прнмеиянж ;"ари ~ зр лапин ч рнячныт колес метах ос праги~ звании нлн гри 'пара аж н цплнпщ»шсш их колес тшя полного пщюлщованвя (ж. :;.Мул..гд асил фрея . Взанмосзязанное вращеняе сривогов по координатам В", У 'Зг 1' используют шя обработки цззиьдричщких колес; по хазрдль тз~атаи !Р', В, У и 7 - зтпэ чг! нячш, «олес и червяков; и» асор. дис:пам 1' и Х . уб: бгчко брюно;о и копусжпо. На станке каш,з,огузем зо 2 чм иареззил за ющ рабсчий 'дод прв ~пи~ оста обработки до 7.» сщш пи и в гвэ ращжнх хода црн то»нести вы ..е 7-й степени, Колеса мщулеи 3 — 6 ым нарезают Ща гша рабочэх хопа при чн.тшэлй Обрабстле, а таюзе прн черновой ,льбрзботкс пол пшлш,укицую чистоную 1!з июкием «оице шпиндели ааготоплг~ закреплено зубчатое ио.
,тдесп з =.- 120 торможения. 1ормпжевие пронзводщся гидромптором „ТД. Черви« делительнпй пары выполнен с переменныл шагом для фиг!пирования зазпра в передаче. Возможны слнчущцие модификации обрайцкн в циклах при йзбрабопге прямо. Тбых и жхозлбых колес: с рад»альпин врезан«ем гм б з врезония, сс встречной и Зон!твой подачей, ~а олин я двэ раба. цих хола; прн с(файмке червя пгых колес: с Рздаальным врезэнием щи врезапня, с протяжкой вграео или влево, гяз прпшжки. 1гинематнка полуавтомата выполнена с жесткой сгнзью в цвнн (деленна и щ мшарпой нащшкой связей еращеипя заготоаии н "цпсгрумсцта, перемыцений инструмента и заготовка. Согпасование 'Ввнженнй в полуавтомате Осуществляется дополнительным прае! пнем льфферевлшма, встроенного н кныемв~нчес«ую цець зэй 4(еленин.
Скоросчн вращения прижжз дггф(кренцэала согласованы с 'рмценнем и иереиещением инструьюита через кптврповяюры ройства ЧПУ. Главны двпжвпмв осуществляется ог двигателя постоянного тона 464! (ю .=- 7 кВт, и = !зд) мпп'г), питаемого от тирнсторюго прес .'обраэоввгеля. Движение шпинделю фреэы передаетси через зубчв:рую пару' г == 36 — 36, бл~гт Б!. зубчап,е пэры г =- 23 — 23, в 'ю 23 — 23, г = 26 -100 Г1ра переключении блока Б! получаем !Оша диапазона часпм арап!енин фреэы 60 — 180 мик з и 181 — жю шппч эЧаспла вращении фреэы определяется ю формуле Бдшв -ь г'м = зд.шо.4 мгги ! :Где Д вЂ” частота управления приводом фрезы; г», — персдаточвю 'гшкогьеяие блока Б); 2,6 — псрсдшпчиое число мультиплиютора (револьвера главного привода; 200 — козффицвент деленна шага т(взят нз «арактерастики устройства ЧПУ); 4 — постоянное перела(жжнсе число зубчжых колес приюдв.
Тогда частота управленв» приюаом (Гц) ~зг Нв шпиндеяь Р! наезжем маховик со встроенным в него фрикцноп!ишч тормозом. Тормоз состоит нз зубчатых колес г = 21 — 86 с перердатсчиьпа агнопгмгием ка 0,1 больше, чю передаточное отюшеннв .гкплес г:= 26 — 1ОО, что заставляет пх вращзтьсн с проскальзыванием лкноснгсльно ивгоеинв, в котором изхопятся прижимные иуяачни. туси.ше «ринтимв кулачков к фрпкциопному диску, жестко сидяншму Гйа копие г =- 66, регулнруетси пружинамн. движгпаа псдвчн. В качестве приводов подач по коордигштам Х, :,У, 3, Ю" аа станке ягпользугатся высокомомеитаые лвигатели по'птояаиого тока.
Радиальная подача фрезы (коорлииатв Х) ссущелвляется от ::мектрогюигвтелв 343 (Б: —. 1,7 «Вт, п == МО мни з) через червяч;: иуго передачу г — 3 — 24 в винт — тайну качення с шаптм Р =- 1О ьш. Чвсг па упрюгшпш приводом радиальной подачи („опрпзллпется ;пз уравюиия кинеьштичесшв» баланса между частотой враз!ения ;;двигателя 643 и рзлиальной подачей Бг от хо!юного винта: ш гпкуда (»=- — Б„Ги.
э ) Даскретиосп перемещения пп коорлинате Х э Ьг = —,—,— 10 О,ШББ мм. г.в гсо з4 Вгртнкальнап подача фршы (ксюрлииатв У) осуиюствлнется от ,:.электродвигателя Л!4 (Ф 1,7 кВт. п = 800 мнн т) через передана ~и=40 — 40, г.—..б — 24 н винт — гайку качении о шагом Р 10 ьш. ЭМ да адин оборот с!ода фрезэ прсхцэит юдоль асн колеса путь, рав- !«22! жзнчние вертикальной подачи Ю». эа зто же время фрюа еде- 8»ег »М, обарагои, где ! — чвсао нарсзаемых зубьев, г! — »исаа за«цокав фрегы. НП 23 23 1 36 1 га 3 '1'агав — ' -; — „.
'- —, — ' —.Ь вЂ” —,' 10 = 5, В ., юД ы 36 1, '!о 21' г,«ь«эу откуда)у= 3 — '"' )п, где 7» — часгота управления припадем вертикальной подача, Гц. Д!«Охре»«нять перс»«щения па координате У 40 3 б«г ь 2 го "24 РЗ 00«328 юь Тзнгенциааьная подача фразы [координата 2) ссущы:таган«ся злекгродвнгатедем Мб (Ф =-: 1.7 кВт. я = 1000 мин '), М =- — 17 Н м) через зубчатме пэры г .=-28 — Ж, г = 30 — 82, г = 82 — 20, червячную передачу г= 2 — 30 н вант — гайку ка «ения с гпаггы Р = - й мм.
Уравнение каиематическога баданов связывает иран«ение фргяь« с ее перемен;ею«ем Б» (мм) за алин оборот стада (фреза зв зто время сделает гМ, сбора!Ов). Тогда ню23ю 1 36 ! ж 3082 2 28 232:г ыуп 1 )г28Ж2о 36 а!куги Днскретпссть переме«ценив по координате 2 1 ж 30 82 2 бг.= —.. — — — ж 5 =- 0,001 2.6 200 3! 8! 20 Ж Вражины ммои!гжи (кифдввата У ) прои скодщ от ютектрадв««гегеля 8!1 н через дафференпиаа от злектродвищтеля донор«ив зжои!акв М2(У 1,7 кВт, п =- 1000 мин !). В кинсиатвческай цегщ постоянных связей врвщыщя заготовки н иис!Румевт» передввжныс блоки Бу. БЗ н ылесо 2 = 50 (корсбна деления) обеспечивают четыре д! апазона чисел зубьев парезаеиых колес. Н й дем шсло нарюаемых зубьев аря!юзубой заготовки пааучяемсе только установкой блоиав (прн неподвижном вдектродвнгатеае М2). Корсбка делсют обеспечивает следующие передаточные отнощеиая: Составим уравнение баланса кинечатачесэай цепи от фрезы да сыма 160 ю 23 23 Ы 32 .
1 1 1 об. фр, — —. 26 гт 23 23 32 вч аа 66 ! Подсгавяяя щщученные выцю значения 1п ю получим эаачеднс '; г„=- 24, 88, 88, 84 (параметр г„!мбирается на пульте «1ПУ). «2В '. этога же уравнения «'„з - 18(г, Дпффер«н щва году апчаеюя «:ри иарезаниа зубьев прямозубыг, а косазубь:х ющвидрнч«ских !«очес, червячных колес с медом' .*' зубьев г д .;,. То« да часта«а «арав синя приводом сажа 7»' прв на. резании грю'Оаубых ког«с опредегяюся из зависимости (фрюа-ь стол) ~ (фрезе ди(,еренцнза стал).
Общее уравнение бзаасса кннеиатическай цепи составияют из х услааи»; эа один оборот фрезы стол почюрэчивае«св на г«(г обороты !ОО 23 23 3) 2'! 32 !6 1 1ОО г«23 ! «М 1 . 3 1 1 г« где 1, = 2 (апредсдяетсд цо бармуае Ваалиса) з»е = О«сюда )«у' = — + -„— — '-(г„г, — 2)7,. 11 .«ч Прообразу» зто выражение и приннмав г„з = )мЛ(м подучим :: фюрмулу числа нарезаеиых зубьев 11 г,ю 2«ж«л Е«.!.
11 э Ог анпчвваа 1ы = 1, нРииимаа г„=-24, г, = 1, гв, = 0,0 оодУчим Р '! нанмгиынес час«о нарезаемых зубьбв 11 24.1 О,е г „, = 2 ! — -1! О~=!8. При нлрезании июозубых колес частота управяения приводам ,' Ги' = )н ~ 7«у, где Ду — частота диффереяцаала, опредеаяемея пз зависимости: за одни оборот стала фраза проходит па еертнкадя путь, равный шагу снаряди зуба нарезаемаго колеса я«ги)6(пф, где Р— угол наклона зуба; П! ! 33 1 !О 3 ю! ;.
Дега» рад преобразований подучим 11 !м Г „зм Рч( При нареза«э«и червячных колес частот» упрзвлеаня праюдам г дифферевциала 7 =-)ч опП»-, где )"и. вьюодится нз заансимщпй! за Пг аборгма заготовки «1«реза проходит путь юи. Уравнение баланса пютветствующей книемзтичеснай цепи 1 60 . 1 31 1 28 ЗО 82 2 1 !3 % 3 ~ гг пГЖЖ Зоб=щи откуда г, 7»' — 11 — "'— Д. ьж ,Поворот супворта происходит ори включении электромагнитной ы~фпг М, Ос электродвигателя М! через колеса г = % — 36, блок Б), Ег= Еб — 36, г =- 1 — 20, г:.= 26 — 92.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
