Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 45
Текст из файла (страница 45)
Лини» АС я»ласега аинтсатй линней. Нропевезв се развертку на плоскость. получ» тре)голышк ЕОР. где ЕР— шзг винтовой линви Р„,, а ОР— развертка скруп~ ости на шльн го цилиндра, равная яд. Фрс»а, г.сречещаяп. шртикэяык из плэчпнл вертикальной пгдачп 8,, пРи в»Р» аппп пРвнозубыл колес гюпгдзет в точки Ап А, э т. л.. а при парез»пни им озубых колк должна попасть в шч~ В,.
Вп С и т, д., лежащие ка пи«швей ливия, п последнем случае нужно довернуть сшл с загшпвжлй на дуг» А,бп А»В. и г ч Д орг перемеээнии фрезы ва величину шага винтов й линии Р„ю заготовка должна ппасрн)тьсядопалимтельио иа олин оборот. Йз треугольнэка ОЕР где ж, и ю» — соатвеппаенно торцовын и норчзльиь:н модули. Киигматнчесма» цевеч обеспечивающая траекторию винтового движения, называетсв цепью дггфдмрг«ци га.
Она связывает (см. рис. !41) винт ХХУ н деянтельиую червячную лару г = ! — 96 »16 ' рез червячвщо першачу г =- 24--1, кап«па«уча пару г =. 33 — 22, птару диффереггг »гала а,— Ь„с, - дп пг рсдвч» л — — 21 — 23, г =- 1 — 45, фферснцивл, нередачй г = 68 -58, е — Е гитару деления а — 9, д, зубчатью пары г = 33- 33, г — 35 — 35 Уравнение ьннгматнкой цани аж)дереициала сщ та»ям из условия, что прп пгргмгще. ги бумзьг ня вели!иву г ю а Р„» во»с»апой линии заготовк» гзмлает пи оборот» )!зя данного случая ~~д» ~.Д2 2(червячное колесо г 45 аращщт тра»ила); е: / = 54 г 54; — —, = 24 — ', гпаг в«итовой нанавяв Ь 1 г ' 'Р, „ — ,'9 .
Подставив зтн зязчення и уравнение, получвм гп6 ' ~: — '::3 Дпбф*реицвальпщо цепь !пи грэпвают иногда и при иарезаиин )примо !был колгс с простая~ м«лом зубьев, для которых нет смепгпь х»опас в арплэгаемом к станку наборе. Для этап» на входной П (выхгдной сапы норобки подач устанэвливюот спепвэльные калесл, м эаентролгагн»»тюзе муфты к»робки подач агключщ г Наладка н» нарезаиие червячиык комс методом радпзльной.
'вадачв. Гдь фршы уста»авлпвзют ~ори»о»сталь»го (рнс. 142,6). -;Червячная фрола должка иметь параметры. соотпстгтвлющпе черзпзкп с кашрым булл работать в паре нарезагмсе червячное кащсо. 'р: этом мсшде нлжны следующие движенпи: врзщсмис фрезы, 'авиа сине обнатывання н деления, радиальная под»па. Г»зава» дан!»сине в движемис абкатг.азина ьзлажпэзк т тзк же, шк « прк изрегаюп и пплпг!»риге лпх лопе Ц*пь дпдг»щдд»гдц гкддзп (сэ рж.
141) сггязгззаст врзщп:п. задотааю г хо»ош.» випг и ХЛХ(У Зз олпе об,рот за»ото~ к« стол ,фалжги шр чссппыэ на вглпчпиу рззэальиой погачн ш зь зз г зп . 4 45 ж Б ЗЗ 55 5» 55 ьа 61 36 бткуда 8 О,бг',. „ МУ гз, м вклэжэет Ра»зальную ьпдзчУ, псРеклюгеппе «Уфг .,- гбм абгсае» извет девять гс . иа юннй. Я)(ггз гып — ар«очная. г)ри врез»пи» сгол доводится ла жсш»ого у~ар», по обпшчяэает абг»чьггьй размер летали. Рокар.нное персшщсние стала пронс' олш от злгзтродпигателя РАУ через перста ~н "- 20 24, г 45 — 55, г - 45 — 60, г . 34 — 61, г — 1- 36. Ручные ркзпайь»~ьм вертикальные пхэачи огущесталюотся г ш м»ганю каадратоа д 1 иа ыотвсчстя)ющпх валах Квадрзтплг 4 на валу ХХХУ(11 .
сгзнавлнааигсв ) гюр стола. Квэдрзт»м 3 вала Х(( через передачи =-. 1 — 48, г — 12 — 102 гоаорачивасгся фреаерпый суппощ Наладка станк» ва нарез»мне червячных кпщм методом осевой :укщачя. Этим методом в основном нареаают чсрпячные «олеса длп Я9 И.Э л.цж твл ге ш й мы уу,1' г ю .ж гю '.*пг л эх жольюг вокруг аск О, н связанное с мпм канематнческн вращеш г запкоакп вокруг асн Оз (абкатачное лвнженне); поворот ззготовкг длв обрьботкл слгдуклцего зуба (деленно).
Цвкл абрабпкв нвчннаетсв с пцавода резцов к запполке! зат, включастсн обкатачжю ввнженне. Люлька н заготовка вращаютг вместе до тек пар, пока пе будет образован прафнль зуба. Злых> за. гашека атводлтсв от резцов н продолжает врмцатьсн в том хе нвпрааленнв, а люлька с резцами быстро движется в обрат ~ам ш, прввленкн до походного паложевнн. За време обратного хода люлк . прот дссгпм 1 сож>>кают один лвайной хад. Ь'равнеане кнйех>а- 'ческого баланса глн цспн гг ааж го двкжепан га з;и ч,, 1350-г —. 0,985 -'-- — ',- — —; —,'= = и гв.
хог,'мнн, атнула Иа ' ь7 пб "ь , га гь' чь тхо вело двойных хо!юв в кнп>т> спр~делветсп 'м'>ь '.! , —.— г> дв. хах> аа, а — сксрагп. !к: кпа, мгмнн; 1, — плана хода (6 Ь ! 2->- :ей О! Ь- Дтш а;>гн. Иг г)стр а станка гггвгстно, по а ! Ь = 100. К станку прнла- етсв набор нэ восьмк сменных викк И, 36, 41, 47, 53, 59, 64, 69. Двигыннс ~идалии. Станок нвлнет~ я палуагп амате м н упраалаетсв прет>мптгльным вагам 1, ктарыа та врс:н пехла !ч (обрабапга нога з>ба) дглает огни оборот.
Двюкенне х распредслпгельнам>' ьалу псреъапгсл ат элекгродвн- 'ере~ клп~арепенную передачу с лааметрзмн шкивов П вЂ”. 140 мм П =- 133 м ь через зубчат>те колеса г = 20 — 66, г = 30 -35, == 50 — 60 — 50 и червачк»ю пар» г ! — 60. Ърьепеппе кппемюм- гкоп певи погасп !то,, го эа м\ рнс.
!4ь цаыкмпж«схек этакие ш.ьх .»: э!к»к запполка лавернем в на целое число зубы*в г, н начнется обраба,к, следующего зуба, а п>кле обработка всех зубьев станок автохппп ческв аыключытсн. Нрв обработке коннческнх колес с углом начального кан,с, от 70 ло 85' в начале рабочего цнкла одновременно а абкатач. ным лвнженнем аронсходнт врелзнне, которое прекрап!аегсх прн дасткженнн определенной глубины (номбнпнрованнсе рг. зам е).
Ккнезжтнка станка. Рлаглсг движение (рнс. 146) передается аг злсктралвнгателн М!(лу = 0,6 кВт, и = 1360 мпн ') черю клик ременную передачу, зубчатые пэры г = 33 — 67. л = 31 — 69, смен пые колеса а — Ь„эфчюую пару г = 95 — 25 к двум кравопжшкмн ласкам 1. От дисков 1 через систему рычагов получают ваэврап: поступательное двнженне ползуны с резцамн, которые эа канал зтт е 1„= !п4 1„(!в — в!кмн рабате~о к~де; >„— ерема всгамогапоп> хада; 1, ю 3 с).
В паспорте станка ю.г'тгя тэагпца сощвюстмн час~азы ьрэп!еле лаьгэтсгщ М2 раМы::, време: и пахла ! . Нсабхоыи>ю чсш .т> еращеннп л„>гчэ щи пвают ггащенпсм укоатнн щтгч п>к пстра по лак паннам тэха ктра. На рж и! глелюсльног вал> 1 >тгююьле>ы грн «>печка; щ,аечкн .1 н К2 переключахп п>лрорагсрпт л>тяп 2, 3 цклннлроа !(2 га резцов н сдатчика циклов Ц1, ку зачах Кд через пщев Ь еыючагель ПВ эвст команду дакгатслю М2 на ра(ючую нлк ус«срск»ю час~агу вращенвк. Врал!глас загггг~сггп (дыглпг) вэ целое чпс ю з>бьев г, прог~ халве агпв о(юрга расгрггиг>пел но~о вала Число т, не лп жнг к ~еп ~ х мщ:жптеггй с чщлом з»щ ев паре>аемша колеса г, гтп нгсбдпка ллн ге~о, чтобы нпстручент попздцх камгь:н рал в капую .адкщ Вржпенне гвппагкн аракс ходнт пг ыла 1 через пгредаан = 60 — 1 г — 50 — 50 — 60 г-- 20- 20, г — 23 23, г.--26-.2гь вру должа.к а, — Ьп г, — бп д~люельную мрвнчаую передзчу '- ! — 180.
Расчетное >равнгнпе сссгаплгетск пз >словить что гв нн аборте респрслетщтельнаго зла ! заготаькэ поверычея пз 62 обс ю гю га ез ть 1 пб, пала 1 —, юююжз,лгна в ((з ураанеазя выводя» форчуду налщкв гитары деленна и, г, эгг Ь, 1(ель сбхпгг!ыэоиил свнзывает воворот лес!ы и, выполнвюн сй ро !, пропзводзщего колесэ, с ты осовкой.
О! л!ы!ьки жгкжение переда с» „ !срез !"рвнчную пару з =- 175--1, гагар( обкатыеанвв дэ — г й, — аь колеса г =-. 24 — оцтаввое колесо — ьп!есо г = 20 (пз ва., 1Х) — колеса г = 61 — 62 — 61, х =- 20 — 20 н далее по циж лелснн: рассмщренвой выюс. !.осгжюое «олесо потволяе! прп не»змеин!- направление вращевнв колеса э = 20 полу*!юыюзвратнгввращагслс нос дан женно л голы.н . Составное колесо гостов т аз венце в вггрен ног зацепления с Яг зубьялгн, венца наружного заполнения со 131 зубь ь и« н двух полузолес внутреннею зэцеплсная (г —. 20]. Вал 1Х щггущс! колеса г =- 20 «аходится яа рычаге, ьо!орый может опворачввзты нгмк«тельно осм Х н перемен!атэс» вдоль ны, чем ям«тягается э..
цыжснне жиесь г = 20 с сихаюгым колесом. Колесо з = 20 перев! днюя с участка яа участок составного колеса с помо»в(о «улав 1(4 н в ээвпсямосю«х того, участвует кпчесо г =- 20 а наружном н. внутреннем звцсплг пня, происхоапт кача«хе лнжьки н том влп дрг гом капрьвлевик. Уравнение квяемвтнчгского баланса состввлнетгя на условя что срц повороте люльки на 112 оборота парезаюгое колесо позер !ннов на 1(г гборота (г„, — число зубьев воображаемого песнь!»~ про«вводящего г, леса): ! !тз ю г, в! !ю э! ю 2о ю ю , , ! ! 22О и! Ь2 э! 20 22 2ь ь а, !м! Г.олсгввлян в:гго ураоненне значени» вЂ ' †' =: — -, г, =-— где О, — оолоинна угла начального «оку!а, волучнч гзю! г, 4, 1!зоор сменных кжес !нгар обкаткв к деленна: 30, 31, 33. 31.
36 37 Ю,40 41 42 43 44 46 4? 48 50 52 53 54 56 гй 59, 60, И, 62, 63, И, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 76, 7, 78, 79, 60, 82, 83, 86, 89, 90, 91, 93, 94. 97. 100. Угол ьзчанпя люльке 6 эванс»с от параметров нареээсмюо „ чаюго «плеса я выбирается таквм, чтобы обы!ечгпь почв!!стью обкаог! зурж. Л! мыса должна качатьсз в обе стороны нв пэнпакпв. и угол Угол дгю пгюг бабки загс!пааво !м (см, рнс. 144) должен бль равен углу внутре!шаго конуса нарезаечого «олеся.
Ось заготоз.,! с ты«кость о нсрюпа зубьев проязвпдяпгего колеса составлв ч угол О . 43 — Т, !нег!, — полов«на угла нвчвльвого кпнуса колгг... з Т вЂ” у!ол ножки зуба. Вергпнва наты!ьного конуса должва б!,. ° совммцена е центром станка. 22! Угол гэ установка резцовых супнортов, раягщй углу конус«ости мы (в угл. Инн), определяется по формуле э, .
28 6«5 ы - О тхы' г ! 1., — дюща образу!о!те(г начального конуса, знк й,г — высота нн зуба жжеса, ым, э„— юнрвка впадины зуба по дуге навален й акружнпстн, мм. Гидроприаод служит аля подвода, птнода, эеноюз в отжама за- товнн, отижа резцов, упранзвнвя счетчнком цнююв. й З. НАГЕХЧННС КОИИЧРПКНК Капто С КВИНОИИНЕИИЫИИ ЭННЬЯМИ Конические колеса с крниолнпейнымэ зубьям» кгжпактны, юумвы, яыдержкваюг болыпяе нагрузкн л юязот бплее план'* й ход, чем зубчатые конические колеса с прямым з)бом. Форма резаемпго вуб» юпнскт от формы зупв сопряженного плоского 'ро«зводвщего колеса 11а прон!дав!емм колее л! пнв, определя- ье форму зуба, ззвяснт от выапвога инс умснтав могут быть виде прямой, дуг» окруяп!гцчгг, длнневной кл» укороченной э чьвгнты я т.
л В кзче.твс нн- ) ~Т! !межа в!полю!юг торцовые ог й зцгные голоакн, палыгсные мо- 1 уг!ы!ые фрпэы, ьс!ннчеслие чернчные фрезы. Напр«мер, пзльцс- ;Г, ',1 фасо»ной фреаай нарезан:г 'Юьв по архвмедоаой спврэлп рв псппльзовнькя кою«мской '))((г ' рвач«оп фрыы зубьп в про- 2 !ьном оаправленяп имеют лы,естпь!й' ! ргху!гль. Торцовой цовой головкой (рнс.