Главная » Просмотр файлов » Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы

Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 45

Файл №986784 Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы) 45 страницаЛоктева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784) страница 452015-07-24СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 45)

Лини» АС я»ласега аинтсатй линней. Нропевезв се развертку на плоскость. получ» тре)голышк ЕОР. где ЕР— шзг винтовой линви Р„,, а ОР— развертка скруп~ ости на шльн го цилиндра, равная яд. Фрс»а, г.сречещаяп. шртикэяык из плэчпнл вертикальной пгдачп 8,, пРи в»Р» аппп пРвнозубыл колес гюпгдзет в точки Ап А, э т. л.. а при парез»пни им озубых колк должна попасть в шч~ В,.

Вп С и т, д., лежащие ка пи«швей ливия, п последнем случае нужно довернуть сшл с загшпвжлй на дуг» А,бп А»В. и г ч Д орг перемеээнии фрезы ва величину шага винтов й линии Р„ю заготовка должна ппасрн)тьсядопалимтельио иа олин оборот. Йз треугольнэка ОЕР где ж, и ю» — соатвеппаенно торцовын и норчзльиь:н модули. Киигматнчесма» цевеч обеспечивающая траекторию винтового движения, называетсв цепью дггфдмрг«ци га.

Она связывает (см. рис. !41) винт ХХУ н деянтельиую червячную лару г = ! — 96 »16 ' рез червячвщо першачу г =- 24--1, кап«па«уча пару г =. 33 — 22, птару диффереггг »гала а,— Ь„с, - дп пг рсдвч» л — — 21 — 23, г =- 1 — 45, фферснцивл, нередачй г = 68 -58, е — Е гитару деления а — 9, д, зубчатью пары г = 33- 33, г — 35 — 35 Уравнение ьннгматнкой цани аж)дереициала сщ та»ям из условия, что прп пгргмгще. ги бумзьг ня вели!иву г ю а Р„» во»с»апой линии заготовк» гзмлает пи оборот» )!зя данного случая ~~д» ~.Д2 2(червячное колесо г 45 аращщт тра»ила); е: / = 54 г 54; — —, = 24 — ', гпаг в«итовой нанавяв Ь 1 г ' 'Р, „ — ,'9 .

Подставив зтн зязчення и уравнение, получвм гп6 ' ~: — '::3 Дпбф*реицвальпщо цепь !пи грэпвают иногда и при иарезаиин )примо !был колгс с простая~ м«лом зубьев, для которых нет смепгпь х»опас в арплэгаемом к станку наборе. Для этап» на входной П (выхгдной сапы норобки подач устанэвливюот спепвэльные калесл, м эаентролгагн»»тюзе муфты к»робки подач агключщ г Наладка н» нарезаиие червячиык комс методом радпзльной.

'вадачв. Гдь фршы уста»авлпвзют ~ори»о»сталь»го (рнс. 142,6). -;Червячная фрола должка иметь параметры. соотпстгтвлющпе черзпзкп с кашрым булл работать в паре нарезагмсе червячное кащсо. 'р: этом мсшде нлжны следующие движенпи: врзщсмис фрезы, 'авиа сине обнатывання н деления, радиальная под»па. Г»зава» дан!»сине в движемис абкатг.азина ьзлажпэзк т тзк же, шк « прк изрегаюп и пплпг!»риге лпх лопе Ц*пь дпдг»щдд»гдц гкддзп (сэ рж.

141) сггязгззаст врзщп:п. задотааю г хо»ош.» випг и ХЛХ(У Зз олпе об,рот за»ото~ к« стол ,фалжги шр чссппыэ на вглпчпиу рззэальиой погачн ш зь зз г зп . 4 45 ж Б ЗЗ 55 5» 55 ьа 61 36 бткуда 8 О,бг',. „ МУ гз, м вклэжэет Ра»зальную ьпдзчУ, псРеклюгеппе «Уфг .,- гбм абгсае» извет девять гс . иа юннй. Я)(ггз гып — ар«очная. г)ри врез»пи» сгол доводится ла жсш»ого у~ар», по обпшчяэает абг»чьггьй размер летали. Рокар.нное персшщсние стала пронс' олш от злгзтродпигателя РАУ через перста ~н "- 20 24, г 45 — 55, г - 45 — 60, г . 34 — 61, г — 1- 36. Ручные ркзпайь»~ьм вертикальные пхэачи огущесталюотся г ш м»ганю каадратоа д 1 иа ыотвсчстя)ющпх валах Квадрзтплг 4 на валу ХХХУ(11 .

сгзнавлнааигсв ) гюр стола. Квэдрзт»м 3 вала Х(( через передачи =-. 1 — 48, г — 12 — 102 гоаорачивасгся фреаерпый суппощ Наладка станк» ва нарез»мне червячных кпщм методом осевой :укщачя. Этим методом в основном нареаают чсрпячные «олеса длп Я9 И.Э л.цж твл ге ш й мы уу,1' г ю .ж гю '.*пг л эх жольюг вокруг аск О, н связанное с мпм канематнческн вращеш г запкоакп вокруг асн Оз (абкатачное лвнженне); поворот ззготовкг длв обрьботкл слгдуклцего зуба (деленно).

Цвкл абрабпкв нвчннаетсв с пцавода резцов к запполке! зат, включастсн обкатачжю ввнженне. Люлька н заготовка вращаютг вместе до тек пар, пока пе будет образован прафнль зуба. Злых> за. гашека атводлтсв от резцов н продолжает врмцатьсн в том хе нвпрааленнв, а люлька с резцами быстро движется в обрат ~ам ш, прввленкн до походного паложевнн. За време обратного хода люлк . прот дссгпм 1 сож>>кают один лвайной хад. Ь'равнеане кнйех>а- 'ческого баланса глн цспн гг ааж го двкжепан га з;и ч,, 1350-г —. 0,985 -'-- — ',- — —; —,'= = и гв.

хог,'мнн, атнула Иа ' ь7 пб "ь , га гь' чь тхо вело двойных хо!юв в кнп>т> спр~делветсп 'м'>ь '.! , —.— г> дв. хах> аа, а — сксрагп. !к: кпа, мгмнн; 1, — плана хода (6 Ь ! 2->- :ей О! Ь- Дтш а;>гн. Иг г)стр а станка гггвгстно, по а ! Ь = 100. К станку прнла- етсв набор нэ восьмк сменных викк И, 36, 41, 47, 53, 59, 64, 69. Двигыннс ~идалии. Станок нвлнет~ я палуагп амате м н упраалаетсв прет>мптгльным вагам 1, ктарыа та врс:н пехла !ч (обрабапга нога з>ба) дглает огни оборот.

Двюкенне х распредслпгельнам>' ьалу псреъапгсл ат элекгродвн- 'ере~ клп~арепенную передачу с лааметрзмн шкивов П вЂ”. 140 мм П =- 133 м ь через зубчат>те колеса г = 20 — 66, г = 30 -35, == 50 — 60 — 50 и червачк»ю пар» г ! — 60. Ърьепеппе кппемюм- гкоп певи погасп !то,, го эа м\ рнс.

!4ь цаыкмпж«схек этакие ш.ьх .»: э!к»к запполка лавернем в на целое число зубы*в г, н начнется обраба,к, следующего зуба, а п>кле обработка всех зубьев станок автохппп ческв аыключытсн. Нрв обработке коннческнх колес с углом начального кан,с, от 70 ло 85' в начале рабочего цнкла одновременно а абкатач. ным лвнженнем аронсходнт врелзнне, которое прекрап!аегсх прн дасткженнн определенной глубины (номбнпнрованнсе рг. зам е).

Ккнезжтнка станка. Рлаглсг движение (рнс. 146) передается аг злсктралвнгателн М!(лу = 0,6 кВт, и = 1360 мпн ') черю клик ременную передачу, зубчатые пэры г = 33 — 67. л = 31 — 69, смен пые колеса а — Ь„эфчюую пару г = 95 — 25 к двум кравопжшкмн ласкам 1. От дисков 1 через систему рычагов получают ваэврап: поступательное двнженне ползуны с резцамн, которые эа канал зтт е 1„= !п4 1„(!в — в!кмн рабате~о к~де; >„— ерема всгамогапоп> хада; 1, ю 3 с).

В паспорте станка ю.г'тгя тэагпца сощвюстмн час~азы ьрэп!еле лаьгэтсгщ М2 раМы::, време: и пахла ! . Нсабхоыи>ю чсш .т> еращеннп л„>гчэ щи пвают ггащенпсм укоатнн щтгч п>к пстра по лак паннам тэха ктра. На рж и! глелюсльног вал> 1 >тгююьле>ы грн «>печка; щ,аечкн .1 н К2 переключахп п>лрорагсрпт л>тяп 2, 3 цклннлроа !(2 га резцов н сдатчика циклов Ц1, ку зачах Кд через пщев Ь еыючагель ПВ эвст команду дакгатслю М2 на ра(ючую нлк ус«срск»ю час~агу вращенвк. Врал!глас загггг~сггп (дыглпг) вэ целое чпс ю з>бьев г, прог~ халве агпв о(юрга расгрггиг>пел но~о вала Число т, не лп жнг к ~еп ~ х мщ:жптеггй с чщлом з»щ ев паре>аемша колеса г, гтп нгсбдпка ллн ге~о, чтобы нпстручент попздцх камгь:н рал в капую .адкщ Вржпенне гвппагкн аракс ходнт пг ыла 1 через пгредаан = 60 — 1 г — 50 — 50 — 60 г-- 20- 20, г — 23 23, г.--26-.2гь вру должа.к а, — Ьп г, — бп д~люельную мрвнчаую передзчу '- ! — 180.

Расчетное >равнгнпе сссгаплгетск пз >словить что гв нн аборте респрслетщтельнаго зла ! заготаькэ поверычея пз 62 обс ю гю га ез ть 1 пб, пала 1 —, юююжз,лгна в ((з ураанеазя выводя» форчуду налщкв гитары деленна и, г, эгг Ь, 1(ель сбхпгг!ыэоиил свнзывает воворот лес!ы и, выполнвюн сй ро !, пропзводзщего колесэ, с ты осовкой.

О! л!ы!ьки жгкжение переда с» „ !срез !"рвнчную пару з =- 175--1, гагар( обкатыеанвв дэ — г й, — аь колеса г =-. 24 — оцтаввое колесо — ьп!есо г = 20 (пз ва., 1Х) — колеса г = 61 — 62 — 61, х =- 20 — 20 н далее по циж лелснн: рассмщренвой выюс. !.осгжюое «олесо потволяе! прп не»змеин!- направление вращевнв колеса э = 20 полу*!юыюзвратнгввращагслс нос дан женно л голы.н . Составное колесо гостов т аз венце в вггрен ног зацепления с Яг зубьялгн, венца наружного заполнения со 131 зубь ь и« н двух полузолес внутреннею зэцеплсная (г —. 20]. Вал 1Х щггущс! колеса г =- 20 «аходится яа рычаге, ьо!орый может опворачввзты нгмк«тельно осм Х н перемен!атэс» вдоль ны, чем ям«тягается э..

цыжснне жиесь г = 20 с сихаюгым колесом. Колесо з = 20 перев! днюя с участка яа участок составного колеса с помо»в(о «улав 1(4 н в ээвпсямосю«х того, участвует кпчесо г =- 20 а наружном н. внутреннем звцсплг пня, происхоапт кача«хе лнжьки н том влп дрг гом капрьвлевик. Уравнение квяемвтнчгского баланса состввлнетгя на условя что срц повороте люльки на 112 оборота парезаюгое колесо позер !ннов на 1(г гборота (г„, — число зубьев воображаемого песнь!»~ про«вводящего г, леса): ! !тз ю г, в! !ю э! ю 2о ю ю , , ! ! 22О и! Ь2 э! 20 22 2ь ь а, !м! Г.олсгввлян в:гго ураоненне значени» вЂ ' †' =: — -, г, =-— где О, — оолоинна угла начального «оку!а, волучнч гзю! г, 4, 1!зоор сменных кжес !нгар обкаткв к деленна: 30, 31, 33. 31.

36 37 Ю,40 41 42 43 44 46 4? 48 50 52 53 54 56 гй 59, 60, И, 62, 63, И, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 76, 7, 78, 79, 60, 82, 83, 86, 89, 90, 91, 93, 94. 97. 100. Угол ьзчанпя люльке 6 эванс»с от параметров нареээсмюо „ чаюго «плеса я выбирается таквм, чтобы обы!ечгпь почв!!стью обкаог! зурж. Л! мыса должна качатьсз в обе стороны нв пэнпакпв. и угол Угол дгю пгюг бабки загс!пааво !м (см, рнс. 144) должен бль равен углу внутре!шаго конуса нарезаечого «олеся.

Ось заготоз.,! с ты«кость о нсрюпа зубьев проязвпдяпгего колеса составлв ч угол О . 43 — Т, !нег!, — полов«на угла нвчвльвого кпнуса колгг... з Т вЂ” у!ол ножки зуба. Вергпнва наты!ьного конуса должва б!,. ° совммцена е центром станка. 22! Угол гэ установка резцовых супнортов, раягщй углу конус«ости мы (в угл. Инн), определяется по формуле э, .

28 6«5 ы - О тхы' г ! 1., — дюща образу!о!те(г начального конуса, знк й,г — высота нн зуба жжеса, ым, э„— юнрвка впадины зуба по дуге навален й акружнпстн, мм. Гидроприаод служит аля подвода, птнода, эеноюз в отжама за- товнн, отижа резцов, упранзвнвя счетчнком цнююв. й З. НАГЕХЧННС КОИИЧРПКНК Капто С КВИНОИИНЕИИЫИИ ЭННЬЯМИ Конические колеса с крниолнпейнымэ зубьям» кгжпактны, юумвы, яыдержкваюг болыпяе нагрузкн л юязот бплее план'* й ход, чем зубчатые конические колеса с прямым з)бом. Форма резаемпго вуб» юпнскт от формы зупв сопряженного плоского 'ро«зводвщего колеса 11а прон!дав!емм колее л! пнв, определя- ье форму зуба, ззвяснт от выапвога инс умснтав могут быть виде прямой, дуг» окруяп!гцчгг, длнневной кл» укороченной э чьвгнты я т.

л В кзче.твс нн- ) ~Т! !межа в!полю!юг торцовые ог й зцгные голоакн, палыгсные мо- 1 уг!ы!ые фрпэы, ьс!ннчеслие чернчные фрезы. Напр«мер, пзльцс- ;Г, ',1 фасо»ной фреаай нарезан:г 'Юьв по архвмедоаой спврэлп рв псппльзовнькя кою«мской '))((г ' рвач«оп фрыы зубьп в про- 2 !ьном оаправленяп имеют лы,естпь!й' ! ргху!гль. Торцовой цовой головкой (рнс.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6361
Авторов
на СтудИзбе
310
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее