Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 35
Текст из файла (страница 35)
ом ребер об«спечнваю> высокую жесткошь н «иброуггай а>вость Двухгвзицноннь>й по>юротньи сто.> 7 знач>пельно юлрашает врем» смены аагото»ак. Паа» на оп)линк«2 ведетси обработка одн«й загазован, другую уст«не>ливан> нз столе.спутнике 8.
Погле ого« чана» абра(югкн слуги«а 2 за>омам>жчкн передвиг«стен аврала иа с>ол 7, котгфьй после «таю паюраю«ашся иа 1%'. Спутник 8 с заготовкой пос>уплат нв поворотный стол 1 для обработки, обработанная же деталь сннмаетс» со спутннла 2 >: «место иее заире >. лякм следуяхцую загс гонку. >!я .Кииемаюжа станк» (рпс И2) Главны де«змнн шп«нлель (Н уюет от регуларуе»шг, .
сырою шмеля пас>аяян > т аю таза М1 14 кВ>, л .— — 1000 шш ') 'ер«з лвухс>упсилат)ю >.«рейну 'растсй. Измене«не частоты вр;«,сняв ш«надю» прап,юавтси ',. и!мделах юдеюл 1000 — 3150 лан ' прн пыта»иной мено>сс>н и 21— мпн' прн пш>о»ином ча,>еа>с, Блок Б! «ереключастся гМра- сска. С б»скз .>)бчз».ч ыыег г .-33, г 55 >,РПяюнй мш>сит , шпниде,>ь переплете« 'срез зуб:мгую муф>1, таким образом И«лс.>ь полно«>ы >ыо р«>р>жсн >и па»бю>пшх ал, вози«ка>«ч«»х Р с. На Стз гк !Ю«ГГ»М>ЕМ приводных ко.«сс. 3«аа>м «штрумен>а происхоыы ьт >арельчатыя В шпинделя юя шпояак сов«вдали, иужю опик«ель я р у 1! гззрительна сориен>«равен,.
)5>и «тога и жанке инее>ля меха. 'шзм угла«ой ориентации (рис. 113). Пр«падя.с масла в блп»но' вую палшчь >н>ро>аюандрз 1 прошла!ит ф>н«ашш нв«н>летя, , ря юам шмя ларса рычаг 7 прижимает р»,. нк 8 >. диску ораснтвжик 9. жепко связанному и> а пвндс >ем. В га а>кешю, у> ааанаом ' а схеме, план>з 2 зз«;а»ляс> срааотюь бес> о>пзктяьй зюшючаль 8, обеспечив«юшнй снижение скорасю врал«сап ° и останов«у Шь , >д ля. Прн папалзинв ролика 8 в паз диска 9 «ро> с~одит фнкка н «>пннпеля в апре;>слон«ам угли>ом, ао.>ожен )Ь всф«ксацян м ело на левой полает«пялнндрз «ише>ся н р злаком перемешаютс» влево пруж«аай б К«вечные ььп.лючг и 4 н 8 наиграл> оукм фикс«пню н рзсфнксаюпо шпинделя 11абпчн (сн.
рис, )12) стаи«и, «пнидесьяг>й бабки, с>ела, ас) ,)шеста«»выса от «ысокам«ментвьх дз>пате. ей с настоянными мап»> , 'айни М2, М3, 814 (У = 2,6 кВг; л — 1500 мнн'). Ха>ювь>с вя > „5«ч«ипи 1!', у, 1>1 саеь>«епы с шгкгролаигхтелчмп «лор»мун> 17« через сщцнельвью сильфоипые муфты 4 (рис !14) обла о ь высокой кругвльпой жпстммтью н цопуснающне непоторую не н ст н перекос вала двигатели 2 н ходоаогп винта 8. Регулировка муфты осуп!ссгвлявтсн ната«ккой копнчсскн«втулои 4 н 5 прм ~ю.
мощк апн«ов !. В опорах винтов ка'«еинп всех прщюлов подач уста иоплсны прщщанонпые подшипники У, обладыощие высоион наср«. Рх. 1«з. кпынюн ха» с«и нп г ц" ~ею с п«ь ыржюпмм« виной щккоб«юстью н жесткостью. Прелварятсльиый натяг в водщпвинках создзется тайной у до нсключсппн зазора. Гайка у сто порится вщмом б. т пи бо Направляющие псе» «юдввжиьщ механизмов имеют снещзнн ое ка ре м боковые и нижние направляющее выполнены иа опо ь. . ченкн, «пщезые направляющие скольжения выпсюнены нз иолпмсриого зитифрнкпиоиного материала. нн ™ Приводы подач комплекту«цен датчиками обратной связи т« дуньмнн илн реэольаср. При комвлектацнн с рсзольперОм станок т«ша имеет класс точности Н и обоаначвегся Ирбу)д(Ф4. 114 '0Позорощный Рнол (см.
рнс, 112) получает вращение от выл«ко!ситного злектродвнгащля Мб (Дг = 2,8 кВт, и = 1500 мвн «) червнчную вару з =-1 — 72. Перед повороти от гндроснсммм нехолит рвсдекленне двух зубчатых полумуфт х = 72 муфты М« .рпрцовыь«н зубьями треугольнщо врофиля, йссле поворпгэ проны " дпт сцепление аубчщых муфт п зажим стала -.', Механизм смены инструмегпи пктоит мз магазина внес«пью ЭО инструментов и аатсоператора. Цикл смены инструмента «сходит в с«мдующем порпдке иагвзиа поворачиваема длн сна инструменте; 2) автоопераЛелает код вверх, захаюываег струмент эа оправку и, пыдон'пеь вдоль осн, вьпаскнваег опавку изп«езда,зазы« перенещгст. Квннз и назад вдоль осн, 3) п«пии'лыщн бабка двнжетсп нзерх з оо- цнюснепы п истр унента; автсооеПтор в конце «ода захватывает рсботазыпй инструыент; 4) про- гэс. !1э. Ме««нп г . зсз срхенпжнп Рз 1«э ппнюз жм ст«пхв мрзомыын ",Мгходнт смена инструмента, длв этого автооператор соверп~зет ход «Вперед, поворот пе !80', кол наезд; 5) «г пнвд лыын б: бкз о ускаетсв :.ц рабочую позицию, а автооператор переносит отрабтгавывй пнстр) 'мент в свое гнездо магазина; 6) авыюпсратор опускаетсв, чтобы не Вм пзть повороту магазина при поиске следующего ««нсгр)мента.
4(ак ьак больюан чщть перев««слс«!««ых дейстпнй происходит в период работки, то непосредственно иа смену инструмента в'шцииделе фщ«рзчнвается б с. Могпзю«получает врагценпе от высокомомснтпого цшктродвп,; хател н Мб (!у =- 2 8 нВ«, и =- 1500 ннн ') с позбупщсиыщс ст пщто,ющых мам«««тон через з)б «етую пару г, и г, (колеса г«закреплено ва р г(«ариусе инщрумеиталького магазина) (см. рве. 1!хг. Нсюерз щсзд "Ыагзмна азкоднрозаныг в норпусе магазина установлены уппрм, 115 воэЛейстэ!гоеигс на коаечвые выкжочвт ли, осуществляющие атсчг~ поворщл орз шнеке веобьолэмого гпезлз.
Дгуащппшый аегчоетыдотар Шшет иехзг~изьгы поворота, еертш алых го пере!шлепка н выдвижения, рлботаюпшс от гидроск.ы, ы станка (соотшчшвуюпше шдроцьлнв~ы аа схеью ие показаюэ! Поворот прсжсходит от реечной передлчи ж -3 мм. Контре.ь крайних положений сборочиьщ единиц и управление цнклоьг авто ышической смены инстручыпов псущешглнется бшьонтактвгчт коне шошш выключзшгями. Поворота деухппмщиошюго спиып иа 180 для автоыатаческгщ смены спутников происходит от гидроцилиидрл через реещг! .* перелаз! с люл)лем м .- 5 мм (иа схеме не показана).
Гвлросистемз ставка обсспеч!екает ураеноеешивание шенидельнои бабка, пгреключенне блаза э)бштыч кодес в шпнидельио* бабке, отжим ввсгрумеите в пгпннлеле, ориентацию шпнндеья, фаисацию ьюгазппа. Работ! мсхшгизмав автсоператора, от квм зажим позор!нного стола, сюлов-спутников, автоматическую смену столов спутхпкол й з. двьхсгогчный пгодольно-стж гдльиый сты!ок жгт Ставок прглна пачек лля абра!штка горизонтачьпык, ,Вартикальюях н иакловиых поверхностей, а так'кг продольных пазов фззлнчного п)юфпля в лстлляь нз стал», ч! гуиа н цветных игталаов. Техническая характеристика станка. Нэпбольшие разыеры обрываемой заготовки пщрлна 1250 ьм, высота 1120 мм; размеры фабочей поеерхноспг стола (ьпгиа, «мрака) 4000: ! 120 мм; око.
ь хода стола! рабочего 4-.80 и(мнн, вспомогательного 12-- мЬпщ; пределы погщч всртнкальнмх с)шюртое горю ьпзльигэх ГЛАВА Нй СТАНКИ СТРОГАЛЬНО-ПРОТЯЖНОЙ ГРУППЫ й !. ошцив сагдкиий и сп'оглльиых и додкпжиыч станках Страгзг ьные н дш беииые ставки орежгазпзчены длв обре бико реэцамн плоских погерьностей, канавок, пазов, фаспнньм лвпейнык поверхностей в условиях едапнчиого и мелносврнйюго пршгзгюдства. Станки этой группы хврактгргезуююя главным воз. вратао-поступательны» депженнеы, которое может сообщатьсн и.
к заготовке, нли режущем! инструмент!. Строгальные ставка пол разделжгл нз продольно-щрогвльные, гюперечнп-строгальные Пдьйомжо-шрогольпмг планки прежгаэизчены для сбрасхл~п сравшпггыго ирупиых шпцоыгк; вх азготозлнют одностшчныг и н дв)ычоепшин. Огноввгши параметрами протюльво строгальоьх станков нвляются наибольшая язона (хпд стсаэ) и ширина ст)югзиия, а также наиболыиав высота подьсна поперечины. В «оврененных стацкак этп размеры колеблкпся в пределах: 2 — 12,б и (нанбы ьиая плана строганин), 0,5 — 5 м (нанбогыпая ширина строганн"). 0,55 — 4,5 м (высота подьема). Движение резаввв в пролольно етрогзвьных стаихлх сосбщаетси заготовке. Поперечит гпргнмюгшем сжег ки глужю шя обработ~ н мелких и срелиик деталей.
Основным их размером лвляетсз иэибсзыаан ллнпа хода пплзуна (200 — МВ мм). Главное лвпневпс сосбл!ашся инструмент). Дощгвшмг ипоикн применяют чаще всего для обрабшкн шг)- трепикх сложнык поверхностей. Основиымги ах раэмграмк ввликптя: наибольший чол солзуна (в современных с~анках 100 — !б00 мн) н диаметр стола (240 — 1500 мм). 17( *-дмс ыз и ! .
»*:й ! вщ а .пта ьэмз» к тэ!з 11)5 — 25 ми(де. ход, вещиггю~ьпых 025-125 ьгмlдв «од; пределе "подач (горизонтаяьпых и вертикальных) бокового суппорта 0,25— э(42,5 ыи/лл. хол; габаритные размеры станка 905ОК49ВХЗ%0 мм Основные механизмы, принцев работы и движения в станке ч!Рис. !!5). По плоской и У-образгюй иаправяяккцам станины ( ":впзврзтио.аост) пательао движещя стол 2 коробчатой формы с Т-обф!)аэнымн пазами Лля закрепления запповхи Зю главное Ланжегша ("',хханк», «пюрое обсспочивастся приволок 9. Пгч тат станка состою '!фэ двук стоек 5, прякреплеппых внязу к плоское(и станины, з сверху й(фгедннеииых балкпй б.
По г апраолягащнлг смхк иеран пшзт е по. ::(мерсчнва 8 и шрстка бокового суппарта 8. !зюперечокв несет деа ййертикальаых суппорт» 4. иа гюй же рэспогюжеие коробка поцэч , Суппорпж У. Джпкевая пода г — пргрывястыс ооступзтглыше пер ;.:,Пащенок верхних сушюртоа в по рьмн ш, вертнкагыюм и незлого *;.Дюм направлениях и бокового с)нпорта в вертикальном нэправлеаип. гтг Вспомогзтелыпте панаев»я: мехэнипиравэнные быстрые н ручные псрщмщеиип суппортов, подъем н овускание ооперечины, ее зажим итд. 4 э, ппперечно.строгАльный стАиок 7»зз Станок прсднааначеи длн обрнботки методом строганин ил»сник н фщоиных поверхностей, для прорезаиия прямоугольных юзов, канавок в условиях единичного и мелкосерпйного пронзеод- Технвчесная характерпстниа стаипщ Наибольший ход пола)иа 520 им; размеры рабочей пощрхишчи стала (длина х пшрип»1 .600х360 мм, иа»большее расстоь пие от опорной поверхности рши .г г до станины (вылет) 870 мм; наибольшее горизонтальное персьщцсь ние стола 530 мм; пределы ча.